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1、西南科技大学试题单信控学院： 课程名称：自动控制理论 A1 课程代码：1231 命题人：自动化教研室学院：信控学院专业班级：自动01 学号： 命题共2 页第 1 页一、（10 分）已知系统的传递函数且初始条件为，232 )()(2sssRsC1)0(c。试求阶跃输入作用时，系统的输出响应。0)0(c &)( 1)(ttr)(tc二、（12 分）控制系统的结构图如下图所示。（1）用结构图简化的方法求系统的闭环传递函数；)()( sXsY（2）绘制系统的信号图，并根据梅逊增益公式求系统的闭环传递函数。)()( sXsY三、（15 分）系统结构图如图所示，已知传递函数为，今欲采用加负12 . 010
2、)(ssG反馈的办法，将调节时间减少为原来的 0.1 倍，并保证总放大倍数不变，试st确定参数和的数值。hK0K四、（12 分）系统结构图如图所示。要求系统阻尼，试确定值并计算动态性6 . 0fK能指标。 （，）pt00stR(s)(-)(-)Y(s)G2(s)H1(s)G1(s)G3(s)G4(s)H2(s)(-)0K)(sGhKR(s)C(s)-2ss25fsKr(s)C(s)-五、（18 分）系统结构图如下图所示。其中，. 。试分析：1K0. 2K0（）值大小对系统稳定性的影响。（）值大小对动态性能（，）00st（）值大小对作用下系统稳态误差的影响。attr)(六、（15 分）某系统开环传递函数为，试绘)164)(1() 1()()()(2*sssssKsHsGsGK制系统根轨迹，并确定使系统稳定的开环增益的范围。七、（18 分）单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有的相角裕量，试计算开环增益应增大多少倍？o301KsK2 s1r(t)e(t)c(t)- -)/(1sraddBM/ )(-
