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1、1设备调试规范设备调试规范序号序号测试内容测试内容测试点测试点测试状态测试状态一一控制柜上电测试控制柜上电测试1空气开关相间是否存在接线短路。2变压器接线是否正确。3变频器电源进线，出线接线是否正确，无短路。4电源模块220V AC 输入，24V DC 输出接线是否正确。 5端子排380VAC，220VAC，24VDC 接线，短接的是否正确6PLC，触摸屏等控制元件电源线接线是否正确。7通讯模块电源线接线是否正确。8接触器观察交流线圈或直流线圈接线是否正确；接线是否存在虚连；交流线圈是否加上过电压抑制器，线圈吸合是否正常9热继电器接线是否存在虚连；将电流调到电机的额定值。10中间继电器观察交流
2、线圈或直流线圈接线是否正确；接线是否存在虚连；线2圈是否加上二极管并注意查看二极管的正负极性接法是否正确。11指示灯检查交流灯还是直流灯电源接线是否正确。12电源进线AC 380V 是否有缺相，相间与 N 是否为 AC 220V13以上都检查无误后，合上空气开关。确认以上都检查无误后，合上空气开关。确认 380VAC 上电无误后，打开控制柜门上的电源开关控制系统上电。上电无误后，打开控制柜门上的电源开关控制系统上电。观察风扇运行是否正常，有无异响；风扇的进风和出风方向是否正确。各电控元件状态指示灯是否正常。观察风扇运行是否正常，有无异响；风扇的进风和出风方向是否正确。各电控元件状态指示灯是否正
3、常。二二现场调试现场调试（一）（一） 控制柜将控制柜内所有电气元件的螺钉和端子重新紧固；插接件紧固。（二）（二） 分线箱分线箱1接线端子电源进线是否正确。短接是否正确标记号与图纸是否对应。2传感器传感器 24V 和 GND 接线是否正确有并线的端头接触是否良好（三）（三） 电机电机1电机相间接线无短路；相间阻值相等。SEW 1.1KW 电机相间阻值约为 5-6 欧，且电机功率越大，相间阻值约小。2抱闸变频器控制抱闸必须重新接电源线，接触器控制抱闸无须接电源线；根SEW 电机 220VAC 供电抱闸整流块的检测方法：运行时测量 2、3 脚的正常电压为3据电机的品牌和型号测量抱闸的供电电源为 22
4、0VAC 或 380VAC。220VAC；3、5 脚的正常电压为 80-90VDC。三相电流都相等。断电测量：两脚间的阻值 R13+R15=R35；电机阻值相等。3以上均检查无误后，合上空气开关。确认以上均检查无误后，合上空气开关。确认 380VAC 上电无误后，打开控制柜门上的电源开关控制系统上电。上电无误后，打开控制柜门上的电源开关控制系统上电。点动对电机正反转进行调试。设备进入调试状态。注意：控制柜内的电源插座仅供电脑调试设备使用，严禁点动对电机正反转进行调试。设备进入调试状态。注意：控制柜内的电源插座仅供电脑调试设备使用，严禁其它外接工具使用。其它外接工具使用。（四）（四） 传感器传感
5、器1堆垛机堆垛机行走传感器认址传感器：认址传感器：要求设备在水平停车时前/后两个传感器的检测光都要在认址片以内。速度切除传感器：速度切除传感器：设备在水平方向接近向前向后末端时起到高速切除和中速切除的保护作用。转弯传感器：转弯传感器：弯道堆垛机在检测到转弯开关必须强制减速。升降传感器认址传感器：认址传感器：要求设备在升降高位停车时高位开关和计数开4关两个传感器的检测光都要在认址片以内。在升降低位停车时低位开关和计数开关两个传感器的检测光都要在认址片以内。速度切除传感器：速度切除传感器：设备在升降方向接近向上向下末端时起到高速切除和中速切除的保护作用。货物探测传感器远位探测传感器远位探测传感器或
6、近位探测传感器近位探测传感器在安装前都需先将开关状态选为暗通，后需要根据货物的实际距离调整开关的检测位置和距离。载货台上货物保护传感器超高检测，超宽检测，坍塌检测超高检测，超宽检测，坍塌检测同等功能开关并联使用来检测货物在载货台上的状态。货叉居中检测传感器单叉单伸进型垛机：单叉单伸进型垛机：该类型的垛机货叉居中检测分为上层叉居中检测和下层叉居中检测，传感器均为接近开关。两层叉同时居中时为准确的货叉居中状态。单叉双伸进型垛机：单叉双伸进型垛机：该类型的货叉为三节叉，在货叉的最底层有两个接近开关用于检测低层货叉的居中状态。用坍塌检5测开关同时检测上两层叉的居中状态。两者同时居中为准确的居中状态。断
7、链检测传感器该传感器为接近开关，当弹簧动作时该传感器动作。2库前区与堆垛机对接的出入库型输送机库前区与堆垛机对接的出入库型输送机到位检测传感器出库到位和入库到位两组传感器，每组传感器由两个开关组成。货物运行到第一个开关 A 动作时输送机减速；运行到第二个开关 B 动作时停停车车，且此时开关 A 恰好脱开，不动作为正常停车状态。开关 A 和 B 若同时动作为货物坍塌状态。 入库端安装传感器时要注意传感支架的位置不能在堆垛机出叉时与叉子干涉。开关的发射信号不影响到垛机上探测开关的信号。若为对射开关选暗通模式。与穿梭车对接传感器在有需要与穿梭车对接的输送机上在输送机的出库口或入库口需要加上一对与穿梭
8、车交互信号的对射光电传感器。输送机上开关的发射端对应穿梭车上开关的接收端。输送机上开关的接收端对应穿梭车上开关的发射端。6在设备对接时有送货请求一方设备上的发射端先亮，向接货方设备发出接货请求。接货方设备接到请求信号后让自身设备上的发射端也亮。在送货设备也接到同意传送信号后，双方移载设备才开始运行。在对接过程中若哪方出现故障哪方设备将自身设备上的发射端信号关闭，并停止移载运行向上位机上报故障。另一方在接收不到发射信号后也停止移载运行向上位机上报对接故障。对接传感器的动作指令不由上位机调度而由PLC 自身调度，作为底层保护应急停车使用。升降到位检测传感器在有起升须要的输送机上会加有顶升机。一般用
9、接近开关控制顶升机停止的高位和低位。选用屏蔽式接近开关；安装位置要求尽可能远离它周围的金属；检测要求为金属面而不是点。3穿梭车穿梭车7到位检测传感器在移载输送机的两端分别安装检测货物移载接货到位传感器。 两开关同时动作为接货完成；两开关都导通时为送货完成。移载机停止状态下有任意一侧开关导通，而另一侧不导通则为移载故障。若为对射开关选暗通模式与输送机对接传感器在车体的侧向装有与输送机交互信号的对射光电传感器。输送机上开关的发射端对应穿梭车上开关的接收端。输送机上开关的接收端对应穿梭车上开关的发射端。在设备对接时有送货请求一方设备上的发射端先亮，向接货方设备发出接货请求。接货方设备接到请求信号后让自身设备上的发射端也亮。在送货设备也接到同意传送信号后，双方移载设备才开始运行。在对接过程中若哪方出现故障哪方设备将自身设备上的发射端信号关闭，并停止移载运行向上位机上报故障。另一方在接收不到发射信号后也停止移载运行向上位机上报对接故障。对接传感器的动作指令不由上位机调度而由 PLC 自身调度，8作为底层保护应急停车使用。
