《(控制科学与工程专业优秀论文)犯罪现场重建与现场物证管理研究》由会员分享,可在线阅读,更多相关《(控制科学与工程专业优秀论文)犯罪现场重建与现场物证管理研究(65页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、国防科学技术人学研究生院丁学硕十学位论文摘要在各类犯罪案件的侦查过程中,犯罪现场是获取证据和侦查线索的物质基础,现场勘查是获取证据和侦查线索的手段。在传统的现场勘查工作中,勘验人员对现场勘查完毕后,现场的具体形态只是直观地存在于参与勘验的人员头脑中,并不是每位办案人员都能客观、全面地把握整个现场形态以及现场勘验的结果;而案件的侦查过程中,每一位侦查员都有全面、感性地认识现场、获取最多现场信息的要求。如何将现场与现场物证有机地结合起来,客观全面而又直观形象地再现现场,将现场信息最大程度保真地共享,成为侦查工作中急需解决的问题,所以在本文中提出基于虚拟现实技术进行犯罪现场重建,实现在虚拟环境中对犯
2、罪现场进行浏览,并在开发的系统中实现对犯罪现场各种物证的管理。为此,本文主要开展了如下工作:1 、为实现犯罪现场的重建,分析了虚拟现实技术中关于基于图像重建场景的各种理论与方法,最终选择了纹理映射技术,并发现环境纹理映射可以用于快速重建犯罪现场;在实现纹理映射时,仔细研究了球面全景图像的反投影算法,并将其改进用于生成纹理坐标;2 、为实现对重建的犯罪现场的浏览,比较了虚拟现实技术中可以实现场景浏览的各种理论与方法,并最终选择实现浏览的算法改进的同心球拼图算法,并用纹理坐标代替笛卡尔坐标实现对同心球算法的改进,实现虚拟犯罪现场的浏览;并研究了一种方法,用于实现在浏览过程中调用物证信息;3 、为了
3、实现对物证的管理,研究了各种数据库理论,根据构建虚拟犯罪现场的实际需求,采用M i c r o s o f tS Q LS e r v e r 建立物证数据库,并在V i s u a lC + + 中使用A D O 数据绑定模块实现了对数据的操作,在建立物证数据库之前对物证的种类及其获取进行了分析研究,对物证进行三维建模,并在调用过程中对A D O 数据绑定模块进行了个性化设计,使数据库管理功能更强更方便。主题词:虚拟现实,犯罪现场,物证管理,现场重建,现场浏览第i 页国防科学技术大学研究生院下学硕十学位论文A B S T R A C TI nt h ed e t e c t i v eo f
4、t h ep e n a lc a s e ,c r i m es c e n ei st h es u b s t a n c e l e s sb a s eo fg e t t i n ge v i d e n c ea n dc l u e C r i m es c e n ep e r a m b u l a t i o ni st h ew a yo fg e t t i n ge v i d e n c ea n dc l u e I nt h et r a d i t i o nC r i m es c e n ep e r a m b u l a t i o n ,i d i
5、 o g r a p h i ci n s t a n c eo fc r i m es c e n ej u s ti n t u i t i o n i s t i c l ye x i s ti nt h eb r a i no fp e r a m b u l a t o rw h oj o i ni nt h ep e r a m b u l a t i o n ,a n dn o ta l lc a l lr o u n d l yh o l dt h ew h o l ec r i m es c e n ea n dt h er e s u l to ft h ep e r a
6、m b u l a t i o n b u te v e r y o n en e e dt ok n o wt h em o s ti n f o r m a t i o no ft h ec r i m es c e n e H o wt oo r g a n i c a l l yc o m b i n ec r i m es c e n ea n dt h ee v i d e n e e h o wt or e c o n s t r u c tav i r t u a lc r i m es c e n eb ya no b j e c t i v ea n dc o m p r
7、e h e n s i v ew a y ,a n dh o wt om o s t l ys h a r et h ec r i m es c e n ei n f o r m a t i o na r eu r g e n ta f f a i r e sf o ra p p l y i n gt h em a t e r i a le v i d e n c e st od e t e c t i v ew o r k 形台f i n df e wd o m e s t i cr e s e a r c h e sa b o u tc r i m es c e n er e c o n
8、s t r u c t i o n I no r d e rt oc r u i s ei nt h ev i r t u a lc r i m es c e n ea n dm a n a g ev a r i e t yo fc r i m es c e n ee v i d e n c e si nt h es y s t e mt h a th a sb e e nd e v e l o p e d Ir e c o n s t r u c t sc r i m es c e n eb yv i r t u a lr e a l i t yt e c h n o l o g yi nt
9、 h ep a p e r T h e r e f o r e ,f o l l o w i n gt a s k sa r ec o n t a i n e di nt h ep a p e r :lT or e b u i l dt h ec r i m es c e n e m a n yt h e o r i e so rm e t h o d sa b o u ts c e n er e c o n s t r u c t i o nb a s e di m a g eh a v eb e e na n a l y z e d F i n a l l yt e x t u r em
10、a p p i n gt e c h n o l o g yW a sc h o s e n E n v i r o n m e n tM a p p i n gc a nr a p i d l yr e c o n s t r u c tc r i m es c e n e I nt h ep r o c e s so ft e x t u r em a p p i n gc o m et r u e ,a n t i - p r o j e c t i o na r i t h m e t i co fs p h e r ep a n o r a m ai m a g eh a sb e
11、e ns t u d i e da n da m e l i o r a t e df o r t h et e x t u r ec o o r d i n a t e s 2T ob r o w s et h ec r i m es c e n e m a n yt h e o r i e so rm e t h o d sf o r t h er e a l i z a t i o no fc r u i s ei nv i r t u a lc r i m es c e n eh a v eb e e ni n v e s t i g a t e d F i n a l l yt h
12、ec o n c e n t r i cs p h e r ea r i t h m e t i cW a sc h o s e na n da m e l i o r a t e d T h ew a yo ft r a n s f e r r i n gm a t e r i a le v i d e n c ei n f o r m a t i o ni nt h eb r o w s eW a ss t u d i e d 3F o rt h em a n a g e m e n to ft h em a t e r i a le v i d e n c e ,m a n yt h e
13、 o r i e sw e r es t u d i e d B e c a u s eo ft h ed e m a n do ft h ec r i m es c e n e ,t h es y s t e mc h o o s e st h eM i c r o s o f tS Q LS e r v e rt os e tu pm a t e r i a ld a t a b a s e ,a n du s e sA D 0d a t am o d u l et oo p e r a t et h ed a t a T h ec a t e g o r ya n dg e t t i
14、n gw a yo fm a t e r i a le v i d e n c eh a v eb e e na n a l y z e d ,a n dt h e3 Dm o d e l sh a v eb e e nm o d e l e d K e yW o r d s :v i r t u a lr e a l i t y ,c r i m es c e n e ,m a t e r i a le v i d e n c em a n a g e m e n t ,c r i m es c e n er e c o n s t r u c t i o n ,c r i m es c e
15、 n eb r o w s e第i i i 页知识水坝为您整理国防科学技术大学研究生院I :学硕十学位论文表目录表3 1 物证信息数据表31第1 l l 页知识水坝为您整理国防科学技术人学研究生院I :学硕十学位论文图1 1图2 1图2 2图2 3图2 4图2 5图2 6图2 7图2 8图3 1图3 2图3 3图3 4图3 5图3 6图3 7图3 8图3 9图3 1 0图3 11图4 1图4 2图4 3图4 4图4 5图4 6图4 7图4 8图4 9图4 1 0图4 11图4 1 2图目录犯罪现场重建浏览与物证管理系统丌发流程图3纹理映射的两种方法9像素次序扫描过程1 0O p e n G L 工作流程l lO p e n G L 绘制过程1 2设纹理映射全过程13纹理坐标及一幅2 5 6 x 5 1 2 图像的纹理数组1 4球体映射空间1 4球面全景图像反投影示意图1 4钢管的模型及三个视图2 3手枪的模型及三个视图2 4调用3 d sM a x 模型流程图2 5O p e n G L 导入3 d sM a x 文件流程图