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1、导读导读: 在在 OB1 中可以调用中可以调用 FB、SFB、FC、SFC 等用户程序等用户程序使其循环执行。除使其循环执行。除 OB90 以外，以外，OB1 优先级最低，可以被优先级最低，可以被其他其他 OB 中断。中断。OB1 默认扫描监控时间为默认扫描监控时间为 150ms（可设置）（可设置） ，扫描超时，扫描超时，CPU 自动调用）自动调用）B80 报错，如果程序中没有建报错，如果程序中没有建立立 OB80，CPU 进入停止模式。进入停止模式。每种类型的每种类型的 OB 块的分析及其使用方法块的分析及其使用方法:1、自由循环组织块、自由循环组织块 OB1S7 CPU 启动完成后，操作系
2、统循环执行启动完成后，操作系统循环执行 OB1，OB1执行完成后，操作系统再次启动执行完成后，操作系统再次启动 OB1。在。在 OB1 中可以调用中可以调用FB、SFB、FC、SFC 等用户程序使其循环执行。等用户程序使其循环执行。除除 OB90 以外，以外，OB1 优先级最低，可以被其他优先级最低，可以被其他 OB 中断。中断。OB1 默认扫描监控时间为默认扫描监控时间为 150ms（可设置）（可设置） ，扫描超时，扫描超时，CPU 自动调用）自动调用）B80 报错，如果程序中没有建立报错，如果程序中没有建立OB80，CPU 进入停止模式。进入停止模式。2、日期中断组织块、日期中断组织块 O
3、B10OB17在在 CPU 属性中，可以设置日期中断组织块属性中，可以设置日期中断组织块OB10OB17 触发的日期、执行模式（到达设定的触发日期触发的日期、执行模式（到达设定的触发日期后，后，OB 只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行）等参数，行）等参数，当当 CPU 的日期值大于设定的日期值时，触发相应的的日期值大于设定的日期值时，触发相应的 OB 并并按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用 SFC28系统函数设定系统函数设定 CPU 日期中断的参数，调用日期中断的参数，调用 SFC30
4、 激活日期激活日期中断投入运行，中断投入运行，与在与在 CPU 属性中的设置相比，通过用户程序，可以在属性中的设置相比，通过用户程序，可以在 CPU运行时灵活地修改设定的参数，两种方式可以任意选择，运行时灵活地修改设定的参数，两种方式可以任意选择，也可以同时对一个也可以同时对一个 OB 进行设置。进行设置。3、时间延迟中断组织块、时间延迟中断组织块 OB20OB23时间延迟中断组织块时间延迟中断组织块 OB20OB23 的优先级及更新过的优先级及更新过程映像区的参数需要在程映像区的参数需要在 CPU 属性中设置，通过调用系统函属性中设置，通过调用系统函数数 SFC32 触发执行，触发执行，OB
5、 号及延迟时间在号及延迟时间在 SFC32 参数中设参数中设定，定，延迟时间为延迟时间为 160000ms，大大优于定时器精度。，大大优于定时器精度。4、循环中断组织块、循环中断组织块 OB30OB38循环中断组织块循环中断组织块 OB30OB38 按设定的时间间隔循环按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在执行，循环中断的间隔时间在 CPU 属性中设定，每一个属性中设定，每一个OB 默认的时间间隔不同，例如）默认的时间间隔不同，例如）B35 默认的时间间隔为默认的时间间隔为100ms，在在 OB35 中的用程序将每隔中的用程序将每隔 100ms 调用一次，时间间隔可调用一次，时间间隔可
6、以自由设定，最小时间间隔不能小于以自由设定，最小时间间隔不能小于 55ms。OB 中的用户中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，短，由于循环中断由于循环中断 OB 没有完成程序扫描而被再次调用，从而造没有完成程序扫描而被再次调用，从而造成成 CPU 故障，触发故障，触发 OB80 报错，如果程序中没有创建报错，如果程序中没有创建OB80，CPU 进入停止模式。通过调用进入停止模式。通过调用 SFC39SFC42 系统系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理
7、需要固定扫描周期的用户程序，循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如例如 PID 函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。的计算。5、硬件中断组织块、硬件中断组织块 OB40OB47硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块模块 FM、通信处理器、通信处理器 CP 及数字量输入、输出模块等。通及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相应的中断然后为每一个模块配置相应的中断
8、OB（一个模块只能良一（一个模块只能良一个中断个中断 OB，S7-300 系列系列 PLC CPU 只能触发硬件中断只能触发硬件中断OB40） ，在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿，在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断或全部作为触发中断 OB 的事件。的事件。配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断 OB 中的用中的用户程序一个周期，然后跳回中断处继续执行主程序。使用户程序一个周期，然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区更新
9、时间，适合需要快速响应的应用。更新时间，适合需要快速响应的应用。如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的槽号及触发相应的将识别模块的槽号及触发相应的 OB，中断，中断 OB 执行之后发执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道再次送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道再次触发的中断事件将丢失；触发的中断事件将丢失；如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发
10、的中断事件，中断请求被记录，中断中断事件，中断请求被记录，中断 OB 在空闲（没有模块其在空闲（没有模块其他通道的中断请求）时触发。他通道的中断请求）时触发。通过调用通过调用 SFC39SFC42 系统函数可以禁止、延迟、使能硬系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。件中断的调用。6、DPV1 中断组织块中断组织块 OB55OB57CPU 响应响应 PROFIBUS-DP V1 从站触发的中断信息。从站触发的中断信息。7、多处理器中断组织块、多处理器中断组织块 OB60用于用于 S7-400 系列系列 PLC 多多 CPU（一个机架中最多插入（一个机架中最多插入4 个个 CPU 完成同一个
11、复杂任务）处理功能，通过调用完成同一个复杂任务）处理功能，通过调用SFC35，可以触发，可以触发 OB60 在多个在多个 CPU 中同时执行。中同时执行。8、时钟同步中断组织块、时钟同步中断组织块 OB61OB64用于处理用于处理 PROFIBUS-DP V1 等时钟同步，从采集各等时钟同步，从采集各个从站的输入到逻辑结果输出，需要经过从站输入信号采个从站的输入到逻辑结果输出，需要经过从站输入信号采样循环（信号转换）样循环（信号转换） 、从站背板总线循环（转换的信号从模、从站背板总线循环（转换的信号从模块传递到从站接口）块传递到从站接口） 、PROFIBUS-DP 总线循环（信号自从站传递到主
12、站）总线循环（信号自从站传递到主站） 、程序、程序执行循环（信号的程序处理）执行循环（信号的程序处理） 、PROFIBUS-DP 总线循环总线循环（信号从主站传递到从站）（信号从主站传递到从站） 、从站背板总线循环（信号从从、从站背板总线循环（信号从从站接口传递到输出柜块）及模块输出循环（信号转换）站接口传递到输出柜块）及模块输出循环（信号转换）7 个个循环，循环，时钟同步中断将时钟同步中断将 7 个循环同步，优化数据的传递并保证个循环同步，优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP 各个从站数据处理的同步性。各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS 时时钟同步中断只能用于钟同步中断只能用于
13、 S7-400 系列系列 PLC CPU（具有（具有 DP V2 功能）功能） 。9、工艺同步处理中断组织块、工艺同步处理中断组织块 OB65用于用于 T-CPU（具有运动控制功能的（具有运动控制功能的 CPU）工艺块与开）工艺块与开始程序的同步处理。始程序的同步处理。10、冗余故障中断组织块、冗余故障中断组织块 OB70、OB72用于用于 S7-400H 冗余系统，当冗余系统，当 I/O 冗余故障，例如冗余冗余故障，例如冗余的的 PROFIBUS-DP 从站故障时，触发从站故障时，触发 OB70 的调用，当的调用，当CPU 冗余故障，如冗余故障，如 CPU 切换、同步故障时，触发切换、同步故
14、障时，触发 OB72 的的调用。调用。如果如果 I/O 冗余，或者冗余，或者 CPU 冗余故障而在冗余故障而在 CPU 中没有创建中没有创建OB70、OB72，CPU 不会进入停止模式。不会进入停止模式。11、异步故障中断组织块、异步故障中断组织块 OB80OB87异步故障中断用于处理各种故障事件。异步故障中断用于处理各种故障事件。OB80：处理时间故障、：处理时间故障、CIR（Configuration In Run）后的重新运行等功能，例如）后的重新运行等功能，例如 OB1 或或 OB35 运行超时，运行超时，CPU 自动调用自动调用 OB80 报错，如果程序中没有创建报错，如果程序中没有
15、创建OB80，CPU 进入停止模式。进入停止模式。OB81：处理与电源相关的各种信息（：处理与电源相关的各种信息（S7-400 系列系列PLC CPU 只有电池故障时调用）只有电池故障时调用） ，出现故障，出现故障，CPU 自动调自动调用用 OB81 报错，如果程序中没有创建报错，如果程序中没有创建 OB81，CPU 不会进入不会进入停止模式。停止模式。OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失）诊断功能（例如断线、传感器电源丢失） ，出现故障时调用，出现故障时调用OB82，如果程序中没有创建，如果程序中没有创
16、建 OB82，CPU 进入停止模式。进入停止模式。诊断中断还对诊断中断还对 CPU 所有内外部故障，包括模块前连接器拔所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。出、硬件中断丢失等作出响应。OB83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，CPU 自动调用自动调用 OB83 报警，如果程序中没有创建报警，如果程序中没有创建OB83，CPU 进入停止模式。进入停止模式。OB84：用于处理存储器、冗余系统中两个：用于处理存储器、冗余系统中两个 CPU 的冗余的冗余连接性能降低等事件。连接性能降低等事件。OB85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时像区时 I/O 访问故障、事件触发但相应的访问故障、事件触发但相应的 OB 没有下载到没有下载到CPU 等事件，事件出现，等事件，事件出现，CPU 自动调用自动调用 OB85 报错，如果报错，如果程序中没创建程序中没创建 OB85，CP
