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1、 1 BD 410001-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机 数据自主交换格式 BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver indepedent exchange format 2015-11-01 实施2015-10-19 发布 BD 410001-2015 I 目 次 前 言 . V 引 言 . VII 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语、定义和缩略语 . 1 3.1 术语和定义 . 1 3.2 缩略语 . 2 4 总则 . 2 4.1 GNSS 接收机数据自主交换格式文件 . 2 4
2、.1.1 文件类型 . 2 4.1.2 文件结构 . 2 4.1.3 文件格式 . 3 4.1.4 文件名称 . 3 4.1.5 卫星系统及编号 . 4 4.1.6 时间系统标识符 . 4 4.2 文件头部分 . 5 4.2.1 基本格式 . 5 4.2.2 头记录标识 . 5 4.2.3 头记录的排列顺序 . 5 4.2.4 头记录信息未知项的处理 . 5 4.2.5 头部分的读取 . 5 4.2.6 时间系统 . 5 5 GNSS 观测数据文件 . 6 5.1 观测量 . 6 5.1.1 观测时刻 . 6 5.1.2 伪距 . 6 5.1.3 载波相位 . 7 5.1.4 多普勒变化值 .
3、 7 5.1.5 其他观测量 . 7 5.2 基础观测量的修正 . 7 5.2.1 伪距观测值的系统时间差修正 . 7 5.2.2 接收机钟差修正 . 9 5.3 GNSS 观测数据文件的头部分 . 9 BD 410001-2015 5.3.1 组成 . 9 5.3.2 文件生成时间 . 10 5.3.3 观测值代码 . 10 5.3.4 特殊观测值代码 . 13 5.3.5 观测值代码与观测值记录的对应 . 14 5.3.6 测站点类型 . 14 5.3.7 比例因子 . 15 5.3.8 运动物体上的数据记录 . 15 5.3.9 码间偏差的修正 . 15 5.3.10 天线相位中心偏差修
4、正 . 15 5.3.11 GNSS 观测数据文件的头部分格式 . 15 5.4 GNSS 观测数据文件的数据部分 . 20 5.4.1 观测数据的记录规则 . 21 5.4.2 信号强度 . 23 5.4.3 半波长观测数据,半周模糊度的记录 . 23 5.4.4 GNSS 观测数据文件数据部分的格式 . 23 6 GNSS 导航数据文件 . 25 6.1 GNSS 导航数据文件的头部分 . 25 6.2 GNSS 导航数据文件的数据部分 . 26 6.2.1 概述 . 26 6.2.2 常用参数 . 27 6.2.3 GNSS 导航数据文件GPS 数据 . 27 6.2.4 GNSS 导航数据文件GLONASS 数据 . 29 6.2.5 GNSS 导航数据文件Galileo 数据 . 29 6.2.6 GNSS 导航数据文件BDS 数据 . 31 6.2.7 GNSS 导航数据文件QZSS 数据 . 32 6.2.8 GNSS 导航数据文件SBAS 数据 . 34 7 气象数据文件 . 34 7.1 概述 .