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1、FANUCS 系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(二)作者：cimt 时间：2007-08-15 来源：|www.MyCIMT.cn 浏览次数：595 本文摘要：本文摘要：(2)根据驱动器报警显示的故障诊断 在 A06B-6059 系列数字式主轴 驱动器上，安装有 6 只 7 段数码管显示器，当驱动器发生故障时，在通常11(2)根据驱动器报警显示的故障诊断 在 A06B-6059 系列数字式主轴驱动器上，安装有 6 只 7 段数码管显示器，当驱动器发生故障时，在通常情况下，可以在显示器上显示出报警号 AL。根据不同的报警显示，可以给维修人员提供驱动器出错的原因，从而初步确定故障部位。
2、A06B-6059 系列数字式主轴驱动器的报警显示及其引起原因见表 7-12。 表 7-12 交流主轴驱动系统故障诊断表 报警号故障内容故障原因AL-01电动机过热a)主电动机内装式风机不良； b)主电动机长时间过载； c)主电 动机冷却系统污染，影响散热； d)电动机绕组局部短路或开路； e)温度检测开关不良或连接故障AL-02实际转速与指令值不符a)电动机过载； b)晶体管模块不 良； c)控制电路保护熔断器 F4AF4M 熔断或不良； d)速度反馈信 号不良； e)电动机绕组局部短路 或开路： f)电动机与驱动器电枢 线相序不正确或连接不良再生制动电路故障(1S- 3S)再生制动晶体管
3、TRl 故障 AL-03+24V 熔断器熔断 (6S26S)控制电路中的 F1 熔断AL-04输入电源缺相(仅 6S26S)a)进线电源阻抗太大； b)晶 体管模块不良； c)主回路连接不 良； d)主接触器(MCC)不良； e)进线电抗器不良AL-06模拟测速系统超速a)驱动器设定或调整不当； b)ROM 不良； c)速度反馈信号连 接不良； d)控制板不良AL-07数字测速系统超速a)驱动器设定或调整不当； b)ROM 不良； c)速度反馈信号连 接不良； d)控制板不良AL-08输入电压过高a)输入电压超过额定值； b) 主轴变频器连接错误AL-09散热器过热(仅 6S26S)a)驱动器
4、风机不良； b)环境 温度过高； c)冷却系统污染，影 响散热； d)驱动器长时间过载； e)温度检测开关不良或连接不良AL-10输入电压过低a)输入电压低于额定值的-15： b)主轴变频器连接错误AL-11直流母线过电压a)电源输入阻抗过高(见 AL-04)； b)驱动器控制板不良； c)再 生制动晶体管模块不良； d)再生 制动电阻不良AL-12直流母线过电流a)逆变晶体管模块不良： b) 电动机电枢线输出短路； c)电动 机绕组局部短路或对地短路： d) 驱动器控制板不良 AL13CPU 报警(仅 6S-26S)a)驱动器控制板不良； b) CPU 内部数据出错AL-14ROM 故障(仅
5、 6S-26S)a)ROM 安装故障： b)ROM 不良：c)ROM 版本、参数不匹配AL-15附加电路板选件故障a)主轴切换电路/转速切换电路板 不良： b)主轴切换电路/转速切换 电路板连接不良AL-16-AL-23主轴驱动器控制电路或接 口电路故障a)驱动器控制板安装不良； b) 驱动器控制板连接不良； c)驱动 器接地连接不良； d)控制板不良 无显示ROM 故障 a)ROM 安装不良； b)ROM 不良显示 A驱动器软件出错 进行驱动器初始化测试注：驱动器的软件版本号可以从驱动器的控制板型号中查出，如控制板型号为 A20B-1003-0010/，则其中的即为软件版本号。 (3)电动机
6、不转或转速不正常 当起动主轴驱动系统后，若出现主电动机不转或转速不正常的故障，其可能的原因如下。 1)主电动机电枢线连接不良或相序不正确。若在主电动机不转的同时，驱动器显示 AL-02 报警，则表明指令电压已加入驱动器，但实际电动机转速与给定值不符。在一般情况下，应重点检查驱动器与主电动机的电枢线连接相序。 若驱动器不显示 AL-02 报警，应重点检查驱动器指令电压输入。 2)速度反馈信号不良。应对照 FANUC 交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量 PA/PB、PAP/PBP 的波形。 3)参数设定不当。应重点检查驱动器参数 F01、F02 的设置。 4)ROM 不
7、良或版本错误。 (4)运行时振荡或有噪声 引起主电动机运行过程中出现不正常振荡、噪声的原因有： 1)电动机不良，如电枢绕组对地短路或局部短路。 2)测量反馈信号不良。对照 FANUC 交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量 PA/PB、PAP/PBP 的波形。 3)驱动器控制板不良。(5)电动机制动时有不正常的噪声 对于 6S26S 主轴驱动系统，由于采用了再生制动方式，使能量回馈至电网。当制动能量过大时，再生制动电路为了限制制动极限电流，需要改变电动机的电流波形，从而产生不正常的噪声。 减小驱动器参数 F20，降低再生制动功率极限，可以减轻并消除电动机制动时的噪声。
8、(6)转速超调或出现振荡 当电动机在运转时出现超调或振荡，可能的原因如下： 1)超调：速度环比例增益设定不当，应增加参数F21、F22 的设定值。 2)振荡：速度环比例增益设定不当，应减小参数 F21、F22 的设定值。(7)切削功率下降 引起主轴电动机切削功率下降可能的原因如下： 1)ROM 版本不匹配。 2)转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。 (8)主轴定向准停定位不准 引起主轴定向准停定位不准可能的原因如下： 1)主轴定向准停单元的设定与调整不当。 2)主轴定向准停控制板不良。 3)主轴驱动器控制板不良。 4)主轴位置编码器或磁感应检测开关不良。(9)加/减速时间太长 引起主轴加/
9、减速时间太长可能的原因如下： 1)转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。 2)转矩极限信号输入接收电路不良。 3)驱动器控制板调整不大当。 4)加/减速时间参数 F19 设定不当。 3 3FANUCSFANUCS 系列数字式主轴驱动器的参数初系列数字式主轴驱动器的参数初始化与设定始化与设定 在数字式主轴驱动器的维修过程中，有时会出现由于偶然性干扰或误操作引起驱动器内部参数的混乱或丢失，在这种情况下，需要进行参数的重新设定与参数的初始化操作进行恢复。 此外，在驱动器出现“A”、“AL17”等有关 CPU、ROM 的原因不明的偶发性报警时，通过参数的初始化操作，往往可以排除故障，恢复驱动器的正常
10、工作。 A06B-6059 系列数字式主轴驱动器参数的初始化操作与参数设定的方法如下： (1)参数的初始化操作 FANUC A06B-6059 系列数字式主轴驱动器参数的初始化操作按以下步骤进行：1)切断驱动器电源，将设定端 S1 置 TEST(在 1S3S 软件版本 13B 前将 SH 置 SET)。 2)接通驱动器电源。 3)同时按住 MODE、UP、DOWN、DATASET4 个键，并保持 1s 以上。 4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键。 5)同时按住 MODE、UP 键，使参数显示 FC-22。 6)按住 DATASET 键 1 秒以上，显示器显示“GOOD”，标准参
11、数写入完成。 7)切断驱动器电源，将 S1(SH)重新置“DRIVE”。 8)如需要，在接通电源后再进行其他参数的调整和设定。 通过以上操作，可以使参数 F41F53 恢复到出厂设定值，同时清除有关 CPU ROM的原因不明的偶发性故障。 (2)参数的显示与写入操作 当驱动器参数需要检查或调整时，可以按照以下步骤进行： 1)接通驱动器电源。 2)时按住 MODE、UP、DOWN、DATASET 四个键，并保持 1s 以上。 3)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键。 4)同时按住MODE、UP 键，参数号增加：同时按住 MODE、DOWN 键，参数号减少。 5)松开MODE、UP(DOWN)键 0.5s 后，显示参数值。 6)在松开 MODE 键 10s 后，显示回到转速显示方式。 参数的修改步骤如下： 1)按以上第 15 步骤选择需要修改的参数显示。 2)按 UP 键，参数值自动增 1；按 DOWN 键，参数值自动减 1。 3)参数修改完成后，按 DATASET 键 1s 以上，使参数保持到 NVRAM 中。 4)当显示器显示“88888”后，参数写入完成。 5)重复以上步骤直到全部参数完成修改。 注意：注意：当驱动器的正转(SFR)或反转(SRV)信号为“1”时，不可进行参数的修改。
