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1、基于 PLC 的工业洗衣机控制- I -摘要摘要该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和 PLC 控制系统的基本知识，包空 PLC 的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作 原理、硬件知识及 PLC 控制系统等相关知识，采用欧姆龙公司的 C 系 列 PLC，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。全自动洗衣机通 过了可编程序控制器来实现洗涤过程，省时省力。关键词关键词 ：PLC 控制系统 可编程序 控制器基于 PLC 的工业洗衣机控制- II -AbstractAbstractThe graduation design introduces the programmable logic c
2、ontroller(PLC) and PLC to control the basic knowledge of the system , include PLC definetion , characteristics , arrange , the technique target , basic structure , the work principle , the hardware knowledge and PLC control system related knowledge . The desegn adopt the PLC of the series of C of OM
3、RON company , design an in brief control system of full- automatic washing machine . The full-automatic washing machine passes the programmable logic controller to carry out the wash process , saving time and labor-saving Keywords: PLC, control system, the programmable logic controller , controller基
4、于 PLC 的工业洗衣机控制- III -目录目录摘要.IAbstract.II目录.III前言.11 plc 编程简介.21.1 可编程控制器概述 .2 1.2 可编程控制器的组成 .4 1.3 可编程控制器的工作原理 .72 工业洗衣机控制系统简介.92.1 洗衣机的发展历史 .9 2.2 工业洗衣机主要特点： .11 2.3 洗衣机控制系统简介 .11 2.4 控制系统的组成 .12 2.5 元件选型 .13 2.5.1.输入元件.13 2.5.2.输出元件.14 2.5.3.电动机.143 硬件的设计.163.1 硬件设计 .16 3.2 可编程控制器 .17 3.2.1 欧姆龙 C
5、系列 PLC.17 3.3.2 PLC 接线图，如图 3.2.18 3.3.3 开关量 I/O 模块的选择.18 3.3.4 可编程序控制器 I/O 分配表，如表 3.2.214 程序设计.22基于 PLC 的工业洗衣机控制- IV -4.1、梯形图程序设计 .22 4.1.1 程序流程图，如图 4.1.22 4.1.2 梯形图，如图 4.2.23总结.25致谢.26参考文献.27附件 1 计算机程序.28附件 2 参数表.31基于 PLC 的工业洗衣机控制-1-前言前言洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成文人们生活不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于工 业用洗
6、衣机的研究。工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣 物织品，所以工业用洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂 等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制已经 不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好的满 足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着 PLC 技术的发 展，用 PLC 作为控制器，就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要 求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有 所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机 发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能洗衣机方向发展。基于 PLC 的工业洗衣机控制-2-1 1
7、plcplc 编程简介编程简介1.1 可编程控制器概述可编程控制器概述可编程控制器简称 PLC（Program Logic Control）。国际电工委员 会(IEC)颁布的对 PLC 的定义为：可编程控制器是一种数字运算操作的 电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出来控制各种类型的 机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控 制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。由此可知，PLC 是专为“工业环境下应用而设计”，“易于与工业系统联成一体
8、”。 1.可编程控制器的主要特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性往往是用户选择控制装 置的首要条件。继电器接触器系统中，由于器件的老化、脱焊、触点 的抖动以及触点电弧等现象大大降低了系统的可靠性。而在 PLC 系统 中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上 PLC 充 分考虑了工业生产环境电磁、粉尘、温度等各种干扰，在硬件和软件 上采取了一系列抗干扰措施，因而具有极高的可靠性。据有关资料统 计，目前各生产厂家生产的 PLC，其平均无故障时间都大大超过了 IEC 规定的 10 万小时，有的甚之达到了几十万小时。（2）适应性强，应用灵活。由于 PLC 产品均成系列化生产，品 种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据 自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异
