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1、海诺电子 HX-8702A 皮带秤控制仪表说明书- 1 - 尊敬的用尊敬的用户户： ：欢欢迎使用本公司的迎使用本公司的产产品。在使用本品。在使用本产产品前，品前，请认请认真真阅读阅读随机附随机附带带的的 说说明明书书 。 。本本说说明明书书重点介重点介绍绍 HX-8702A 型皮型皮带带秤秤仪仪表各表各项项功能及操作，使用中遇到功能及操作，使用中遇到问题问题， ，请请随随时时与本公司与本公司联联系。系。第一章第一章概概 述述 1.1 简介简介HX-8702A 型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，该表采用工业级元器件 设计、LCD 显示、贴片工艺生产、多种抗干扰措施和多项单
2、片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、 可靠性高和适应性强等特点。 HX-8702A 仪表具有调速和恒速两种工作模式，适用于各种形式和各种量程的皮带秤的控制，还可用 于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式动态秤的控制。众多新技术的应用使 HX-8702A 仪表在产品可靠性、使用灵活性、操作方便性等很多方面都有突出的优 点。1.2 功能特点功能特点 1.标准的 RS-232 和 RS-485 通讯功能，遵循标准 MODBUS 协议，通讯速度快，可靠性高。 （可选功能）2.全中文液晶显示操作界面，使操作更加简便、直观。具有语言选择功能，可实现中文/英文切换显示。3.可通过键盘、外部信号（端口）和上位
3、机等对仪表进行操作。 4.可选链码标定、实物标定两种标定方法，以满足不同用户的需求。 5.可以通过不同接口与上位机、PLC 或 DCS 连接。 6.待机或运行状态可显示 4 屏共 8 个参数。 7.具有调速（脉冲测速、电压测速）和恒速两种工作模式。 8.所有参数都设置上、下限和缺省值，出厂时按缺省值设置。 9.仪表“流量设定方式”和“启动方式”可通过 DI 输入信号分别切换为“外部接口”和“仪表键盘” 或“通讯”三种方式。 10. 设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。 11. 模拟输入通道的增益可根据输入电压范围修改。 12. 具有参数备份和恢复备份功能，
4、仪表出现异常情况后可直接恢复到故障以前的状态。 13. 具有系数修正功能：出现流量、累计误差后可实时调整而不用重新标定。 14. 恒速方式启动时有去皮重功能（可选择） 。 15. “初始 DA”值随着“设定流量”参数值的变化而改变。如果设定流量为 0 则不计算“初始 DA”值。16. 为了便于区分，该说明书中 里面的内容表示中文参数名对应的英文名。1.3 技术参数技术参数1.工作电源：85-265VAC/10W。2.工作环境：-10-50/10-95%RH(无结露)。3.开口尺寸：75(H)*151(W)（单位：mm） 。 4.重量检测：分辨率为 16 位，输入灵敏度为 0.2-1.0V/d（
5、按照出厂设定的增益） ，误差小于海诺电子 HX-8702A 皮带秤控制仪表说明书- 2 - 0.01%。 5.速度测量：误差小于 0.01%，脉冲频率范围 1-3000Hz。仪表对外提供测速传感器工作电源 15V/50mA。 6.仪表综合误差：小于 0.02%。 7.显示器：LCD 液晶显示，分辨率：160*32 ，可显示 20 个汉字、40 个字符。 8.显示位数：5 位（累计值除外） 。 9.模拟输入通道：16 位、2CH，增益可调。CH1 可以直接连接荷重传感器，仪表为传感器提供 10V/200mA 的供电电源；CH2 输入信号为 0-20mA 或 4-20mA 电流信号。 10. 模拟
6、输出通道：12 位、2CH。双电流输出：CH1，CH2 均为 4-20mA 输出（上、下限可以设定） ， 负海诺电子 HX-8702A 皮带秤控制仪表说明书- 3 - 载小于 500 欧。 11. 开关量输出通道：6 路、OC 形式，可以驱动 200mA/50V 的直流电阻负载。 12. 开关量输入通道：6 路、下拉有效（对地短接） 。驱动能力为 10mA。1.4 前面板前面板“运行运行/ / 停止停止”切换键（键盘启动方式）在停机状态按下该键仪表启动，在启动状态下按下该键停机。单次按键。“常用参数修改常用参数修改”功能键用于修改常用的参数，如流量等。详见附表 1。单次按键。“初始设置初始设置
7、”功能键用于初始设置，需要对仪表调整时使用。进入该功能需要密码。单次按键。“辅助功能辅助功能”键用于接口测试、标定等功能。进入该功能需要和进入初始设置相同的密码。单次按键。数字移位键单次按键。当进行功能选择时，作翻页键使用，代表上一页，相应的页号或功能号显示减一；进行数字修改时，增加。支持点按和持续常按两种操作，点按时间小于 0.3S 左右完成一次操作。当超过1S，则持续进行该操作。当进行功能选择时，作翻页键使用，代表下一页，相应的页号或功能号显示加一；进行数字修改时，减少。支持点按和持续常按两种操作，点按时间小于 0.3S 左右完成一次操作。当超过1S，则持续进行该操作。确认键用于选中和接受
8、输入的结果。单次按键。1.5 后面板后面板海诺电子 HX-8702A 皮带秤控制仪表说明书- 4 - AO: 模拟量输出模拟量输出 AI：传感器接口：传感器接口 CAN:CAN 通讯接口通讯接口 485：485 通讯接口通讯接口 DI：开关量输入：开关量输入 DO：开关量输出：开关量输出 第二章第二章 工作原理工作原理2.1 基本原理基本原理 附图所示为一典型的皮带秤控制系统的原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和 HX-8702A 仪表等构成。 调速皮带秤是一种通过改变皮带机的皮带速度，调整物料流量的给料设备。通过安装在计量辊下的 荷重传感器，可将皮带上物料的重量转换成电压信号，该电压信
9、号（mV 级）由模拟输入通道输入仪表， 通过计算得到单位长度物料流量 G(kg/m)。在皮带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器可以将皮带 速度转换成脉冲信号，再由 DI 口输入仪表，得到皮带的速度 V(m/s)，则皮带秤的瞬时流量为 L=G*V。 该瞬时流量与设定流量值相比较，通过 DA 的输出调整皮带速度，使调整后的流量与设定流量相等。2.2 控制策略控制策略 1.皮带秤开始运行时有一段布料的过程。DA 输出按参数修改中“DA 初始值”输出（该值人为可以修 改，运行自动保存，瞬时误差在报警限范围内，每隔 1s 就保存一个当前的 DA 值，做为下次工作的 初始值；若误差报警限为 0，则以误差
10、限为 5%来计算） ，DA 输出值大于等于 20%时保存，否则不 保存（仍是上一次保存值） ，以后每次工作按上次停机前保存的 DA 输出值输出。如果设定的铺料 时间为 0 则按照整圈时间的一半进行铺料，否则按照设定的铺料时间进行铺料。在铺料期间不进行海诺电子 HX-8702A 皮带秤控制仪表说明书- 5 - PID 调节，也不进行报警处理，但随时进行流量计算和累加值的核算，经过铺料时间后，进入正常 的 PID 调节和报警处理。当设定流量为零时，启动运行后 DA 输出为设定的下限。 2.PI 调节。HX-8702A 仪表采用积分分离式 PI 调整。其中积分分离阈值固定 10%、最大调整量固定为
11、10%、比例系数和积分系数可设定。比例项用于消除瞬时流量误差，积分项用于消除累计误差，为 避免超调（波动过大） ，引入了积分分离控制。当瞬时误差超过积分分离阈值时，积分项自动失效。 当瞬时误差较大时，可以适当增加比例系数，如果累计误差较大则可以适当增加积分系数。3.恒速方式启动时可选择是否去皮，去皮时间为设定的标定圈数，新零点存储到断电前，完成去皮后开始铺料，铺料结束进入正常 PID 调节。4.仪表由通讯启动后，通讯中断 10 秒后，仪表自动解锁不退出运行状态。5.当仪表设定为调速时：出厂设置参数中“测速方式”=1 仪表需要外接测速传感器；“测速方式”=3 仪表外部模拟输入口 AD2 需要输入
12、“0-20mA”或“4-20mA”模拟信号；恒速时：“测速方式”=2 则 不需要测速传感器，也不需输入模拟信号。6.更改更改“测速方式测速方式”后要重新进行标定后要重新进行标定。2.3 报警处理报警处理 1.流量偏差报警：当流量偏差连续超过报警限，持续大于报警时间，产生流量偏差报警，报警号为 “报警”Wn1。 2.流量偏差停机：当流量偏差连续超过流量偏差报警限且持续大于停机时间时，产生流量偏差报警停 机，报警号为“停机”Sp1。如果停机时间设成零，该功能不起作用，只报警不停机。 3.报警清除：当流量偏差自动恢复后，报警自动取消，有的则必须手动清除。根据设定，报警清除有 两种方式：即键盘清除和外
13、部信号清除。若键盘启动有效，按确认键即可将报警号清除；若外部信 号启动有效，只有通过“外部报警复位外部报警复位”信号复位。如果报警停机，则必须先进行处理，待故障消 除后，再复位报警，重新启动仪表运行。 4.仪表内部报警：仪表上电时要对仪表内部硬件进行自检，当 5532 出现错误时显示相应的报警：左 下角显示“5532 错误错误” ，可先断电，5 秒后重新上电看故障是否存在，如果反复上电故障依然存在， 说明仪表硬件出现故障，需与本公司或代理商联系。第三章第三章 安装调试安装调试尽量避免将尽量避免将 HX-8702A 仪表安装在阳光直照、温度变化大、震动强烈，强电设备启停频繁处，最好是仪表安装在阳
14、光直照、温度变化大、震动强烈，强电设备启停频繁处，最好是 嵌入安装于屏蔽与通风良好的机柜内。嵌入安装于屏蔽与通风良好的机柜内。 信号输入输出需与电源线保持合理的距离（按相关规范布线）信号输入输出需与电源线保持合理的距离（按相关规范布线） ，不允许结扎在一起，以避免可能造成，不允许结扎在一起，以避免可能造成 的干扰与感应雷击。除匹配的称重传感器与速度传感器外不允许本仪表内部电源为其他设备所用。的干扰与感应雷击。除匹配的称重传感器与速度传感器外不允许本仪表内部电源为其他设备所用。3.1 接口说明接口说明1.模拟输入通道： 2 个 16 位 AD 转换，转换速度为 100 次/S。内部自带放大器，传感器可直接输入， 第一个模拟输入口，仪表为传感器提供 10V/200mA 的供电电源，可直接连接灵敏度在 1mV/V 以上 的 6 只 350 欧传感器；第二个模拟输入口输入信号为 0-20mA 或 4-20mA 电流信号(上、下限可以在 “量程标定量程标定”中设定)。2.模拟输出通道：2 通道 12 位 DA 转换，HX-8702A 仪表均为电流输出：0-20mA 或 4-20 mA (可选)， 最大负载电阻 500 欧。模拟输出
