汽车车身控制模块（BCM）工作原理分析

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1、警告功能控制警告功能控制 警告功能包括下面一些子功能。 - 蜂鸣器警告- 指示灯警告- 智能钥匙功能的外部蜂鸣器警告- 智能钥匙警告灯- ESCL 系统指示灯警告蜂鸣器警告控制包括下列功能。 - 某些中东国家车辆，车速超过 120Km/h 时，发出超速警告。- 插入钥匙且驾驶席车门开启的钥匙操作警告。- IPM 内部蜂鸣器优先性: 第一个具有最高的优先性。第一: 诊断声音(使用诊断仪测试蜂鸣器)第二: 安全带警告第三 超速警告第四: 钥匙操作警告第五: 驻车制动警告第六: “ESCL(电控转向柱锁)未闭锁“警告(仅智能钥匙选项)第七: 使用诊断仪的钥匙注册音，仅非-SMK 配置第八: 使用密码

2、输入工具的钥匙注册音，仅非-SMK 配置第九: SMK 系统警告(4 个警告-仅 SMK 配置)第十: EPB 警报警告1.安全安全带带警告功能警告功能 仪表盘上的驾驶席安全带警告灯由“驾驶席安全带警告灯状态“CAN 通信信号 启动；助手席安全带警告灯由 IPM 的“助手席安全带警告灯“输出信号启动。 安全带警告声音: 接收到来自 IPM 的“驾驶席安全带警告灯状态“信号后，仪表盘模块控制驾驶 席安全带警告灯 ON 6 秒钟。所以，如果 IPM 发送“驾驶席安全带警告灯状态 =闪烁“6 秒钟以上，IPM 发出蜂鸣器警告音一次以上。 频率: 800Hz蜂鸣音周期: T2=1 秒 蜂鸣音持续时间:

3、 T1=6 秒 助手席安全带指示灯: 占空比: 50% 周期: T2=1 秒 持续时间: T1=6 秒驾驶席安全带指示灯和蜂鸣器声音逻辑条件: (1)在点火开关 ON 状态，如果 IPM 检测到安全带从未佩戴状态转换为佩戴 状态，蜂鸣器警告音立即停止，但驾驶席安全带警告灯继续 ON 剩余的 时间。(2)在点火开关 ON 状态，如果安全带从佩戴状态转换为未佩戴状态，驾驶 席安全带警告灯和蜂鸣器警告音操作一个周期。(3)如果安全带警告期间点火开关转至 OFF，驾驶席侧安全带指示灯和蜂鸣 器声音立刻停止。(4)不管安全带状态如何，如果 IPM 检测到点火开关 ON 信号，驾驶席安全 带警告灯 ON

4、规定时间，执行警告灯电路的诊断，但仅在没有佩戴安全 带时蜂鸣器发出警告音。T1: 61 秒2.钥钥匙操作警告匙操作警告 A.条件: (钥匙插入=ON 或 ACC=ON 或 FOB 插入=ON)， (IGN1 IPM=OFF,IGN2IPM=OFF,ALT L=OFF) B.输入: 驾驶席车门开关=开启C.输出: 蜂鸣器=ON3.驻车驻车制制动动器警告器警告 A.条件: (IGN1=ON)，(10Km/h=车速)B.输入: 驻车制动器=ONC.输出: 蜂鸣器=ON4.钥钥匙匙学习声学习声音音 当每个钥匙注册程序结束时，电磁式蜂鸣器响，每次响一次。5.钥钥匙蓄匙蓄电电池放池放电电警告警告 A.当智

5、能钥匙不在智能钥匙锁筒内时，如果端子状态从 IGN 或者发动机运转 状态转为 OFF，IPM 发出此警告。 B.“转向柱未闭锁警告“警告声音。6.转转向柱未向柱未闭锁闭锁警告警告 当最后一个指令为阻止指令时，如果所有端子 OFF，且 ESCL 未闭锁，IPM 产生此警告。7.转转向柱向柱闭锁闭锁警告警告 按下 SSB(起动停止按钮)后，如果转向柱锁由于 ESCL 故障以外的原因而未 开锁时，IPM 发出警告。8.SMKSMK 系系统统蜂蜂鸣鸣器警告器警告 在下列情况下，警告声音对于 SMK(智能钥匙)系统很有必要: FOB IN 意思是 FOB 插入 FOB 锁筒内。 (1)ID 输出警告 有

6、效 FOB 不在车内时，如果在 IGN 或 ACC 状态时所有车门关闭，蜂鸣 器(内部和外部)警告声音响起 3 秒钟。(2)ID 禁止 当有效 FOB 在车内时，如果车辆防盗系统进入警戒状态，蜂鸣器(内部) 警告音启动 5 秒钟。 防盗系统解除警戒状态时，“ID 禁止“警告音停止。(3)车门闭锁警告 1 在外手柄附近发现有效 FOB，非 FOB IN，所有 车门在 ACC 或 IGN 状 态关闭时，蜂鸣器(外部)警告 响起 3 秒钟。 当计时结束后或(ACC=OFF)或(非所有车门关闭)或 (FOB 插入)时，“车 门闭锁警告 1“警告音停止。(4)车门闭锁警告 2 在外手柄附近发现有效 FO

7、B，非 FOB IN ，任意车门在端子 OFF 状态 开启时，蜂鸣器(外部)警告响起 3 秒钟。 当计时结束后或(ACC=ON)或(IGN1=ON)或(所有车门关闭)或(FOB 插入) 时，“车门闭锁警告 2“警告音停止。(5)车门闭锁警告 3 有效 FOB 在室内，非 FOB IN，所有车门在端子 OFF 状态关闭时，蜂鸣 器(外部)警告响起 3 秒钟。 当计时结束后或(ACC=ON)或(IGN1=ON)或(非所有车门关闭)或(FOB 插 入)时，“车门闭锁警告 3“警告音停止。9.SMKSMK 钥钥匙提醒警告匙提醒警告 2(2(仅仅 SMKSMK 选项选项) ) 非 FOB IN，端子 O

8、FF 状态时任意车门开启。500 毫秒内转为所有车门关闭 后，如果有效 FOB 在车内且所有车门闭锁，IPM 发送 SMK 钥匙未拔出警告2 指令(SMK 警告)10.SMKSMK 系系统统灯警告灯警告( (仅仅 SMKSMK 选项选项) ) 在(FOB 插入=OFF，ACC=ON)或(IGN1 IPM=ON)状态，当有效 FOB 不在 车内和没有设置车速 3Km/h(3Km=OFF)时，发送 SMK 警告灯=(SMK 灯警 告)。11.SMKSMK 系系统统行李箱警告行李箱警告( (仅仅 SMKSMK 选项选项) ) 当有效 FOB 在行李箱内且行李箱开启时，IPM 检测行李箱关闭状态，IP

9、M 发送行李箱警告指令(SMK 指令)。 如果 5 秒钟的行李箱再次开启警告音正在进行中，且在前一个 5 秒钟的蜂 鸣结束之前发出另外一个行李箱再次开启警告声音请求，再次激活警告 5 秒钟。12.ESCLESCL 系系统统指示灯警告指示灯警告 IPM 发送 SMK 警告 IPM 通过状态发送类型向 CLU(仪表盘)和 PDM 发送 SMK 警告 IND。 (1)换档“P“警告 ID 当按下 SSB 停止发动机或者当自动变速器限位 M 杆在除“P“位置以外的 其它位置时关闭所有端子时出现此警告。如果出现此警告，端子系统保 持在ACC位置而非 OFF 位置。(2)钥匙蓄电池放电警告 钥匙蓄电池没有

10、电量时出现此指示信息。(3)转向柱未开锁警告 按下 SSB 时，如果由于给方向盘施加过大力导致转向闭锁未开锁，IPM 产生相应警告，SSB 指示灯闪烁蓝色。(4)转向柱未闭锁警告 当最后一个指令是阻止指令时，如果所有端子 OFF 且 ESCL 未闭锁， 蜂鸣器警告(内部)发出声音。(5)ESCL ECU 故障警告 OFF 状态时，当检测到 ESCL ECU 故障时出现此指示。蜂鸣器警告(内 部)发出声音。(6)发动机起动操作指示灯 当系统处于ACC或IGN，出现此指示。(7)认证失败警告 操作 SSB，车内无有效钥匙。有两种模式: 模式 1 中，用户按下 SSB 从OFF状态转为ACC状态。模

11、式 2 中，用户按下 SSB，在OFF 或ACC或IGN状态起动发动机。(8)FOB 钥匙拔出指示灯 当 FOB 在锁筒内时，用户关闭所有端子。有两种模式: 模式 1 中，当 FOB 钥匙在锁筒内时， 在IGN状态下，用户关闭所有端子。模式 2 中，当 FOB 钥匙在锁筒内时，在IGN-发动机状态下，用户关闭所有 端子。车门闭锁控制车门闭锁控制车门闭锁/开锁功能包括下列设备的 ON/OFF 控制: - 通过驾驶席和助手席电动门窗闭锁开关闭锁车门- 通过驾驶席和助手席电动门窗开锁开关开锁车门- 遥控闭锁/开锁车门- 被动遥控进入闭锁/开锁车门- 使用钥匙闭锁/开锁车门- 由于撞击或钥匙未拔出给车

12、门开锁。- 用户自动车门闭锁模式闭锁车门。- IPM 再次利用闭锁命令闭锁车门。- 用户自动车门开锁模式给车门开锁。DDM-车门闭锁功能车门闭锁功能优优先先权权请请求求CANCAN 信信号号方向方向高电位被动入口闭锁被动入口闭锁被动入口开锁被动入口开锁IPMDDM,ADM遥控闭锁遥控闭锁遥控开锁遥控开锁DRV 钥匙闭锁DRV 钥匙闭锁DRV 钥匙开锁DRV 钥匙开锁DDMADMDRV Pwdw 闭锁DRV Pwdw 闭锁DRV Pwdw 开锁DRV Pwdw 开锁自动车门闭锁自动车门闭锁自动车门开锁自动车门开锁钥匙未拔出警报 1钥匙未拔出警报 1钥匙未拔出警报 2钥匙未拔出警报 2低电位DRV

13、 重新闭锁DRV 重新闭锁1.碰碰撞撞开锁开锁 (1)如果由于(撞击开锁=开锁)出现(驾驶席车门开锁继电器=ON)，即使将点 火开关从 ON 转为 OFF 仍操作 5 秒钟。(2)1)状态后，如果 IPM 再次发送(撞击开锁=开锁)或者任意开锁状态开关从 开锁转为闭锁，将再次操作 5 秒钟(驾驶席车门开锁继电器=ON)。(3)撞击开锁模式操作时，如果不是重设状态(点火开关 DDM= OFF)忽略任 意其它闭锁或开锁指令。(4)即使电源电压超出工作范围，仍然工作。2.自自动车门闭锁动车门闭锁 (1)随地区，按如下程序选择自动门锁闭锁。 A.根据变速杆/根据车速/OFF(2)根据车速: 如果 DD

14、M 的点火开关电源在 IGN 或 ST 位置，和车速超过 20Km/h，并任意门锁处于开锁状态，DDM 立刻启动自动门锁闭锁。(3)出现自动车门闭锁后 1 秒，如果任意锁状态为开锁，重新尝试自动车门 闭锁 3 次。(4)当重新尝试变为“失败车门“时给车门开锁。(5)通过如下方式解除第(4)步中的失效车门: IGN SW OFFON 开锁状态=闭锁3.自自动车门开锁动车门开锁 (1)可以根据市场按如下程序选择自动车门开锁。 A.根据变速杆/根据驾驶席开锁状态/根据钥匙 OFF/OFF(2)根据驾驶席开锁状态如果(所有车门开关=关闭)是 (驾驶席开锁状态=闭 锁开锁)，自动门锁开锁立刻 ON。(3

15、)根据钥匙 OFF: 如果(点火开关 DDM=ST 或 IGN 或 ACC 或钥匙插入)且 (任意开锁状态=闭锁)是(点火开关 DDM=ST 或 IGN 或 ACC 或钥匙插入 钥匙 OFF)，自动门锁开锁立即 ON。4.钥钥匙未拔出警匙未拔出警报报器器 (1)驾驶席车门打开钥匙提示器 A.车速大于 3Km 时此功能不启动。B.在 DDM 的点火开关输入状态为钥匙插入或 ACC 或 IGN 或 ST 时，如 果驾驶席车门开关处于打开状态，和驾驶席门锁开关从开锁状态转换 至闭锁状态，从 DDM 向 ADM 发送钥匙提示器 1 信号。各模块(包括 DDM)启动开锁输出持续 1 秒钟。 C.在重试期

16、间，如果接收到任何闭锁/开锁请求信息，解除钥匙提示器操 作。 D.开锁条件满足 0.50.1 秒钟后，即使此条件没有持续，仍然执行开锁 输出。但，0.50.1 秒钟后，如果门锁状态由开锁状态转换至闭锁状 态，持续开锁输出，当 DDM 的点火开关状态转换到钥匙插入 OFF 时， 停止开锁输出。(2)助手席车门打开钥匙提示器(北美) A.车速大于 3Km 时此功能不操作。B.在 DDM 的点火开关输入状态为钥匙插入或 ACC 或 IGN 或 ST 时，如 果助手席车门开关处于打开状态，和助手席门锁开关从开锁状态转换 至闭锁状态，DDM 向所有模块发送钥匙提示器 1 信号。每个模块(包 括 DDM)驱动开锁输出持续 1 秒钟。 C.在重试输出的开始点(钥匙提示器 1 1.5 秒钟后)执行重试输出判断(钥 匙提示器 2)。 D.开锁条件满足 0.50.1 秒钟后，即使此条件没有持续，仍然执行开锁 输出。但，0.50.1 秒钟后，如果门锁状态由开锁状态转换至闭锁状 态，持续开锁输出，当 DDM 的点火开关