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1、062ARTU-T 低压变频监控装置安装使用说明书 V1.0上海安科瑞电气股份有限公司申申明明版权所有，未经本公司之书面许可，此手册中任何段落，章节内容均不得被摘抄、拷贝或以任何形式复制、传播，否则一切后果由违者自负。本公司保留一切法律权利。本公司保留对本手册所描述之产品规格进行修改的权利，恕不另行通知。订货前，请垂询当地代理商以获悉本产品的最新规格。目目录录1概述. 1 2产品型号规格.1 3技术参数. 1 4安装指南. 2 4.1 外形尺寸.2 4.2 安装方法.2 4.3接线方式. 4 5使用指南. 5 5.1 产品外观说明.5 5.2 通讯指南.61概述ARTU-T 低压变频监控装置，
2、采用 32 位嵌入式 SOC 技术，可测量低压变频电气回路输入侧的工频电压、电流，输出侧的频率等电气参数，并带有 18 路 020mA 模拟信号测量、多路 I/O 信号监控及 RS485 通讯接口，具有遥测、遥控、遥信等多遥功能，适用于各类模拟信号和数字信号综合应用的变频工业场合。2产品型号规格ARTUT综合型上海安科瑞变频监控装置代号T3技术参数表 1技术内容指标工作电源电源电压DC48V（20%）或 AC220V功率消耗6W电压测量信号范围（相电压）40V400V测量精度0.5 级频率范围45Hz55Hz电流测量信号范围0.05A6A测量精度0.5 级频率测量电压范围80V400V频率测量
3、范围40.0Hz2000.0Hz测量精度0.5%模拟量测量测量通道数18测量范围0-20mA测量精度0.5 级通道间隔离电压DC400VDI 输入采集通道数18（无源接点输入）DO 输出最大路数18触点容量DC30V/1A通讯接口类型RS485协议MODBUS-RTU地址范围163通讯速率支持 4800、9600、19200工作环境条件温度-25+55湿度95%，不结露海拔3000 米4安装指南4.1 外形尺寸 单位：mm图 1ARTU-T 侧视图Acrel运行通讯地 址速 率10123456789 10 1112 131517192123 24 25 26 27 2831 32 33 34
4、35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 4547 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 6265 66468 7 6 5 4 3 2 1ARTU-T图 2ARTU-T 主视图4.2 安装方法 装置采用 Din35 导轨安装方式。图 3ARTU-T 导轨式 35mm 安装图4.3接线方式4.3.1 工频电压、电流输入接线23、24、25、26、27、28 是电流输入端子；15、17、19、21 是电压输入端子。FA1FA2FA3TA1TA2TA315171921242326252827R S T N4.3.2 变频电压输入接线65
5、66UfUfn4.3.3 开入开出接线34567891011DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 COM3132DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DO833343536373839404142434445464.3.4 0-20mA 模拟量输入接线48475049525154535655585760596261AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI5 AI6 AI7 AI8AI7 AI8 + - - - - - - - - + + + + + + + 4.3.5 辅助电源、通讯接线电 源RS485 通讯注：当辅助电源为 DC48V
6、时，“1”接电源“-”端，“2”接电源“+”端。5使用指南5.1 产品外观说明Acrel运行通讯地 址速 率10123456789 10 1112 131517192123 24 25 26 27 2831 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 4547 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 6265 66468 7 6 5 4 3 2 1ARTU-T123 45图 4 ARTU-T 外观ARTU-T 外观说明：表 2序号说明1端子排一，端子号 1282通讯配置拨码开关，具体设置可参见表 31213A B12
7、L N3通讯指示灯，装置正常通讯时该指示灯闪烁，频率与通讯速率有关；常亮或不亮均表示无通讯或通讯故障4运行指示灯，装置正常工作时，该指示灯以大约 2Hz 的频率闪烁5端子排二，端子号 3166注：拨码开关共有八位(18)，打到“OFF”位置为 1。拨码开关的第 1、2 位【bit1：bit2】 用于设置通讯波特率， 第38位用于设置通讯地址，【bit3: bit4: bit5: bit6: bit7: bit8】所表示的二进制数即为通讯地址，有效设定范围为 163,设置为 0 无效。具体见下表。表 35.2 通讯指南5.2.1 通讯协议概述ARTU-T 低压变频监控装置使用 MODBUS-RT
8、U 通讯协议，MODBUS 协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS 协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。MODBUS 协议只允许在主机（PC，PLC 等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。传输方式信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是 11 位格式，包含
9、 1 个起始位、8 个数据位（最小的有效位先发送）、无奇偶校验位、1 个停止位。信息帧格式地址码功能码数据区CRC 校验码1 字节1 字节n 字节2 字节地址码： 地址码在帧的开始部分， 由一个字节 （8 位二进制码） 组成， 十进制为 0255，在 ARTU-T 低压变频监控装置中只使用 1-63,其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。功能码：功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了
10、该系列仪表用到的功能码，以及它们的意义和功能。功能定义操作01H读线圈读取 1 至 2000 个线圈状态02H读开关量输入读取 1 至 2000 个开关量输入状态03H/04H读数据寄存器获得一个或多个寄存器的当前二进制值05H写单个线圈设置当线圈的状态为 ON 或 OFF06H写单个寄存器设定二进制值到单个保存寄存器10H预置多寄存器设定二进制值到一系列多寄存器中数据区：数据区包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照
11、类型和从机之间的不同内容而有所不同。CRC 校验码：错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个 16 位的二进制值。CRC 值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC 值， 然后与接收到的 CRC 域中的值进行比较， 如果这两个值不相等， 就发生了错误。生成一个 CRC 的流程为：、预置一个 16 位寄存器为 0FFFFH（全 1），称之为 CRC 寄存器。、把数据帧中的第一个字节的 8 位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回 CRC 寄存器。、将 CRC 寄存器向右移一位，最高位填以 0，最低位移出并检测。拨码开关设置【bit1：bit2：b
12、it3: bit4: bit5: bit6: bit7: bit8】波特率(bps)地址表bit1bit2速率bit3bit4bit5bit6bit7bit8地址0148000000101109600111920011111163、如果最低位为 0，重复第三步（下一次移位）；如果最低位为 1，将 CRC 寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。、重复第三步和第四步直到 8 次移位，这样处理完了一个完整的八位。、重复第 2 步到第 5 步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。、最终 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。此外还有一种利用预设的表格计算 CRC 的方法，它的主要特点是计算速度快，但是表格需要较大的存储空间，该方法此处不再赘述，请参阅相关资料。5.2.2 功能码简介功能码 03H/04H：读寄存器此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数。主机一次请求的数据个数没有限制，但不能超出定义的地址范围。下面的例子是从 01 号从机读 3 个采集到的基本数据 （数据帧中每个地址占用 2个字节） L1、 L2、 L3， 其中 L1 的地址为 0000H, L2 的地址为 0001H
