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1、授课授课 题目题目模块二模块二 PLCPLC基本指令及应用基本指令及应用 任务任务二二 对三相异步电动机的连动控制 课型课型理论理论授课时间授课时间周次周次节次节次授课班级授课班级授课地点授课地点2014 年 10 月 日 14 机电 班2014 年 10 月 日 14 机电 班2014 年 10 月 日 14 机电 班2014 年 10 月 日 14 机电 班教学教学 目标目标掌握PLC触点串联、并联指令的含义及用法巩固软元件输入、输出继电器的使用掌握自锁程序掌握三相异步电动机连动控制系统程序的编写重点重点三相异步电动机连动控制系统程序的编写难点难点三相异步电动机连动控制系统程序的编写教学教
2、学 准备准备教案教学过程教学过程一、单个触点串联指令一、单个触点串联指令AND（与指令）：用于单个常开触点串联连接时，完成逻辑“与”运算。ANI（与非指令）：用于单个常闭触点串联连接时，完成逻辑“与非”运算。ANDP：上升沿检测串联连接指令，在单个常开触点闭合的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。ANDF：下降沿检测串联连接指令，在单个常开触点断开的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。触点串联指令的使用如图1所示。触点串联指令的使用说明：（1）指令AND、ANI、ANDP、ANDF都是在单个触点串联连接时使用，串联次数不受限制，可多次使用；（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元件可以为X
3、、Y、M、T、C和S；晋城职业技术学院 机械与电子工程系教师授课教案二、单个触点并联指令二、单个触点并联指令OR（或指令）：用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。ORI（或非指令）：用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。ORP：上升沿检测并联连接指令，在单个常开触点接通的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。ORF：下降沿检测并联连接指令，在单个常开触点断开的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。触点并联指令的使用如图2所示。触点并联指令的使用说明：（1）指令OR、ORI、ORP、ORF都是在单个触点的并联时使用；（2）以上指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制；（3）OR、ORI、O
4、RP、ORF指令的目标元件可以为X、Y、M、T、C、S。0 LD X000 1 ANI X001 2 OUT Y000 3 LDI X002 4 AND Y000 5 ANDF X003 7 OUT Y001 8 LD X002 9 ANDP X003 11 OUT Y003 12 ENDD图图 1 触点串触点串联联指令的使用指令的使用令的使用令的使用0 LD X0001 OR Y0002 ANI X0013 OUT Y0004 LD X002 5 ORI X003 6 ORP X005 8 AND X004 9 OUT Y001 10 END图图 2 触点并触点并联联指令的使用指令的使用令的
5、使用令的使用三、任务要求三、任务要求如图3所示是电动机连续运行电路原理图，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。学好按下启动按钮SB1时，交流接触器KM的线圈通电，KM的主触点闭合，电动机M开始运行，同时KM的辅助常开触点闭合而使KM线圈保持通电状态，实现电动机的连续运行。当按下停止按钮SB2时，交流接触器KM的线圈失电，KM的主触点断开，使电动机M停止运行。本课题的任务是如何将它改造成PLC控制系统。任务分析任务分析PLC控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点。即启动按钮SB1、停止按钮SB2、过载保护热继电器FR全部接入常开触点，图4是PLC的外部接线图，对应有梯形图如图5所示。当没有
6、动作停止按钮SB2，也没有过载（FR不动作）时，PLC内部软元件 X1、X2的线圈不得电，X1、X2的常开触点断开，常闭触点闭合，所以在梯形图中要使用X1、X2的常闭触点，为启动做好准备。当按下启动按钮SB1时，X0的线圈得电，其常开触点闭合，驱动Y0动作，Y0外接的交流接触器KM的线圈吸合，主电路中KM的主触点闭合，主电路接通，电动机M开始运行，同时梯形图中Y0的常开触点接通，对Y0实现了自锁，维持电动机M连续运行。当按下停止按钮SB2时，梯形图中的X1常开触点接通，常闭触点断开，使得Y0线圈断电，Y0外接的交流接触器KM释放，主电路中KM的主触点断开，电动机M停止运行。主电路控制电路图图
7、3 三相异步三相异步电动电动机机连动连动控制控制线线路路1.输入/输出点的确定为了实现电动机的连动控制，PLC需要三个输入触点和一个输出触点，输入/输出触点分配如表2-3所示。输输入入/ /输输出端口分配表出端口分配表输入输出输入元件输入继电器输出元件输出继电器启动按钮SB1X000交流接触器KMY000停止按钮SB2X001热继电器FRX0022.PLC控制接线图根据输入/输出分配表，画出PLC的接线图如图4所示。3.梯形图程序设计根据控制要求，设计的梯形图如图5所示。4.指令语句表图图 5 梯形梯形图图图图 4 外部接外部接线图线图授课教师： 职称： 四、学生进行实训四、学生进行实训教学 后记系室 教学 检查 意见签章 年 月 日0LD X0001OR Y0002ANI X0013ANI X0024OUT Y0005END
