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1、 1 机器人技术应用竞赛内容及评分规则机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完成工件的抓取、运输和投放。二、比赛规则二、比赛规则1 1比赛场地比赛场地图 1 场地立体效果图图 2 场地平面尺寸图 2 本场地模拟了一个自动装配线的布局。（1）尺寸：大小为 4 米*6 米。其中外围档板高 10cm，材质为木工板。（2）工位：共有 5 个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。（4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了 8 个工件。（5）工件：使用尼龙材料
2、，8 个工件。比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，在大赛开始时，现场公布。所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。2 2比赛机器人比赛机器人大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的 ZKRT-300 型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台。正式比赛所用的机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。编程用笔记本电脑由参赛队自带。3 3比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：A.内六角扳手 1 套 B.孔用卡簧钳 1 把、轴用卡簧钳 1 把 C.6
3、“活络扳手 1 把 D.尖嘴钳 2 把 E.十字螺丝刀 2 把F.一字螺丝刀 1 把 G.小锤子 1 把 H.平口钳（80mm）1 台I.25、34 铜棒各一根 J.润滑油枪 1 把K.剥线钳 1 把 L.压线钳 1 把 M.万用表 1 只 N.电铬铁 1 把 O.呆扳手 1 套P.工位器具和工装 Q.其它辅助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。三、比赛任务三、比赛任务参赛队的比赛包括 2 个阶段1.1.机器人的装配阶段机器人的装配阶段 参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现 3 场编程。（1）按照机械装配图组装机器人设备主要装配任务是：A.行走轮组
4、件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路主要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。（4）本阶段比赛时间为 5 小时。（5）参赛队机器人装配调试完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，同时由裁判记录装配时间。2.2.机器人运行阶段机器人运行阶段此阶段，机器人在比赛场地上完成任务。（1）让机器人从出发区启动运行；（2）机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件；（3）
5、沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,向工位上摆放指定数量工件；（4）机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定数量工件；（5）依此类推,直到指定工位上都有相应数量工件摆放；（6）机器人在每个工位上需要摆放的工件数量和 5 个工位的摆放顺 4 序在赛前公布；（7）机器人继续运行至终点区停止，任务完成，裁判记录最终得分和完成时间。（8）本阶段比赛时间为 12 分钟。（9）机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。（10）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。（11）当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人， “重试”的申请被裁判允许后，参赛队
6、员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动。（12） “重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。四、评分方法四、评分方法根据工作组在规定的时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分，满分为 100 分。参赛队的成绩由运行任务分（占总分 32%） 、功能实现分（占总分 33%） 、装配时间分（占总分 5%） 、装配工艺分（占总分 20%）和职业与安全意识分（占总分10%）组成。1.1.运行任务分运行任务分 3232 分分机器人需要按照任务要求在工位上摆放 8 个工件，安放准确的每个工件得 4
7、分，总计 32 分。2.2.功能实现分功能实现分 3333 分分装配完成的机器人具备了下列几种功能，则获得相应得分：（1）机械手实现回转功能，得 5 分；测试方法：机械手先逆时针旋转 180 度，停止 5 秒，再顺时针旋转180 度后停止。（2）机械手实现上升、下降功能，各得 4 分；测试方法：上升：机械手从最低位上升，分别在 4 个位置处停止 5秒，直至最高位停止。下降：机械手从最高位下降，分别在 4 个位置处停止 5秒，直至最低位停止。 5 （3）机械手实现平移功能，得 6 分；测试方法：机械手从最前端开始向后移动，直至最后端停止 5 秒，再反向运动，直至最前端停止。（4）机械手实现夹紧、
8、松开功能，各得 3 分；测试方法：机械手夹紧一个工件后持续 5 秒，再松开到位。（5）机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，各得 2 分。测试方法：机器人以恒定速度前进 5 秒，停止 3 秒，再以同样速度后退 5 秒，停止 3 秒，左转 90 度，停止 3 秒，右转 90 度后停止。3.3.装配时间分装配时间分 5 5 分分将所有参赛队的装配完成时间，按照从小到大顺序排列，再以 10%间隔分成第 1-第 10 个区间，第 1 区间的参赛队得 5 分，第 2 区间的参赛队得 4.5 分，以后各区间以此类推。4.4.装配工艺分装配工艺分 2020 分分设备组装与调试的工艺步骤合理，方法正确，测
9、量工具的使用符合规范；电路与气路连接、布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠。5.5.职业与安全意识职业与安全意识 1010 分分完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求和相关行业标准；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。6.6.违规扣分违规扣分选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：（1）在完成工作任务的过程中，因操作不当破坏赛场提供的设备，视情节扣 5-10 分；（2）出现污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣 5-10 分。五、成绩评定方式五、成绩评定方式比赛成绩按照总得分从高到底排列，若总得分相同，则按照完成任务的时间，用时少的队伍排名在前，最后决出比赛名次。 6 图 3 工件存放区尺寸图图 4 工位区尺寸图 7 图 5 工件尺寸图
