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1、大连海事大学大连海事大学毕毕 业业 论论 文文基于 NMEA2000 的罗经复示器设计I毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明使用授权说明本人完全
2、了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： II学位学位论论文原文原创创性声明性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到
3、本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位学位论论文版文版权权使用授使用授权书权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日摘摘 要要III如今罗经越来越受到各国专家学者的重视，罗经传输的误差引起的航向的偏离，不仅导致船舶航向偏离所引起的燃料的浪费，甚至会引起船舶的相撞，导致
4、重大的生命和财产损失。甚至对海洋的生态和环境都构成了严重的污染以及威胁。本设计就是针对使罗经的数据能快速准确地反映到仪表盘上，为航向的决策提供正确的保障。主要内容包括：基于 89C51 和 X5045 的单片机最小系统的设计；基于 SJA1000 的控制电路的设计；基于 CAN 总线收发器 82C250 的电路设计；基于ZLG7290 的循环显示电路的设计。根据电气主线设计应满足可靠性、灵活性、经济性的要求。本设计所用的SJA1000 为 PHILIP 公司生产的控制局域网的高速集成的独立通信控制器， 82C250 是 CAN 协议控制器和物理总线的接口这个器件对总线提供不同的发送能力和对CA
5、N 控制器提供不同的接收能力。介绍了控制器和收发器及看门狗 X5045 的特点、使用方法、内部结构、以及开发程序，说明一种应用于船体的罗经通讯的 CAN 收发电路的设计和开发，探讨应用中需要注意的一些问题。本设计运用国内主流 CAN 独立控制器 PHILIP 公司生产的 SJA1000 和82C250，实用性强，使用范围广，器件容易买到，经济性好，编写的程序稍加改动就可以应用到实际工控中。关键词：关键词：CAN 总线；控制器；收发器总线；控制器；收发器IIABSTRACTNowadays study on the communication of compass is increasingly
6、 attract the attention of national experts and scholars, the departure of course because of the transporting error of the compass not only leads to the waste of the fuel, but also threaten human life and caused great losses on the property, even do the marine ecology and the environment constitute s
7、evere pollution, and threats.The main design elements includes: the design of the smallest single-chip system by AT89C51 and X5045;the design of the control circuit by SJA1000;the design of the circuit by 82C250,the transceiver of the CAN communication; the design of the display circuit of LED by ZL
8、G7290. According to the main line of electrical design should meet the reliability, flexibility, economy requirements. The design uses SJA1000, the independent controller and 82C250, the port circuit of the CAN Bus and the independent controller. They all the products from the PHILIP corporation.To
9、introduce the characters of the controller, the transceiver and the watch dog, including usage method, inner structure, the development procedure. Press on the design of the communication used to the Compass by CAN Bus and some problems would happened in the design.The design is using the popular in
10、dependent controller and the transceiver made by PHILIP. The development procedure can be transplanted to the practical function just be modified a little.Keywords: CAN BUS, Controller, TransceiverIII目目 录录第 1 章 绪论.11.1 课题研究的背景及意义.11.2 本章小结.2第 2 章 总体方案.32.1 CAN 协议解析.32.2 CAN 主要技术特点.32.3 总体设计.32.4 本章小结.5第 3 章 单片机最小系统部分.63.1 最小系统介绍.63.2 X5045 元件介绍 .63.3 电路设计.73.4 本章小结.9第 4 章 显示部分.104.1 ZLG7290 .104.2 显示电路.104.3 本章小结.12第 5 章 控制电路部分.
