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伺服电机电子齿轮设置解说伺服电机使用起来有控制定位精度高，控制转速准确等优点，但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容伺服电子齿轮比。电子齿轮的作用：以带17 位编码器的电机为例，伺服电机每旋转一周，伺服放大器要给伺服电机传送131072 个脉冲，同时编码器反馈131072 个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以 20r/s 的速度旋转时， 如果不设置电子齿轮比，我们要给伺服放大器每秒发送2621440个脉冲， 也就是脉冲频率为2621440HZ 。但我们用的PLC 等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制，一般为200KHZ 或 500KHZ 。这时我们 引入电子齿轮的概念，就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。PLC 给伺服放大器发的脉冲数/电机每转 电子齿轮比伺服电机实际需要脉冲数/电机每转下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子：对 CMX 和 CDV 的设置限制如下：随着伺服技术的发展，伺服电机的应用也越来越方便。像三菱的J3 伺服放大器，除了可以设置电子齿轮比外，还提供了更加方便的参数（PA05 ） ，可以直接在其中写入“ 伺服电机一转所需的指令输入脉冲数” 。如下图所示:
