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1、1一、一、DL/T667-1999（IEC60870-5-103） 通信规约基本要点通信规约基本要点1. 通信接口 1.1接口标准：RS232、RS485、光纤。 1.2通信格式：异步，1 位起始位，8 位数据位，1 位偶校验位，1 位停止位。字符和字节传输由低至高。线路 空闲状态为 1，字符间无需线路空闲间隔，两桢之间线路空闲间隔至少 33 位（3 个字节） 1.3通信速率：可变。 1.4通信方式：主从一对多，Polling 方式。2. 报文格式 8705103 通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、 应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“
2、数据”等信息。 2.1 固定帧长报文10 H启动字符CODE控制域 ADDR地址域 C S代码和 16 H结束字符注：代码和=控制域+地址域（不考虑溢出位，即 256 模和）2.2 可变帧长报文 68 H启动字符 1（1byte）Length长度（1byte）Length长度（重复）（1byte）68 H启动字符 2（重复）（1byte）CODE控制域（1byte）ADDR地址域（1byte）ASDU链路用户数据（length-2）byteC S代码和（1byte）16 H结束字符（1byte）注：（1）代码和=控制域+地址域+ ASDU 代码和（不考虑溢出位，即 256 模和）（2）ASDU
3、 为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍（3）Length=ASDU 字节数+22.3 控制域控制域分“主 从”和“从 主”两种情况。（1）“主 从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用 PRM FCB FCV 功能码 01 1 （A） PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1 由主站至子站；PRM=0 由子站至主站。 （B） FCB（桢记数位） 。FCB = 0 / 1主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时， 将 FCB 取反。主站为每个从站保存一个 FCB 的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发报文的 FCB 保持不变，重
4、发次数最多不超过 3 次。若重发 3 次后仍未收到预期应答，则结束本轮传输服务。 （C）FCV （桢记数有效位） ，FCV= 0 表明 FCB 的变化无效，FCV=1 表明 FCB 的变化有效。发送/无回答 服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输，无需改变 FCB 状态，这些桢 FCV 常为 0（D）功能码定义（主-从方向）2功能码帧类型功能描述FCV 状态0发送/确认帧复位通信单元0 3发送/确认帧传送数据1 4发送/无回答帧传送数据0 7复位帧计数位传送数据0 9请求/响应帧召唤链路状态0 10请求/响应帧召唤 1 级数据1 11请求/响应帧召唤 2 级数据1注：功能码等于 3、4 的报文
5、为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。(2) “从 主”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用 PRM ACD DFC 功能码0 0 (A) ACD（要求访问位）。ACD = 1，通知主站，从站有 I 级数据请求传送。 (B) DFC（数据流控制位）。 DFC = 0 表示从站可以接受数据，DFC 1 表示从站缓冲区已满，无法接受新 数据。 (C)功能码（从-主方向） 功能码帧类型 功 能 0确认帧确认 1确认帧链路忙，未收到报文 8响应帧以数据包响应请求帧 9响应帧从站没有所召唤的数据 11响应帧从站以链路状态响应主站请求注：功能码等于 8 的报文为可变帧长报文，
6、其余报文均为固定帧长报文。 2.4 地址域 地址域为主站与之通信的从站地址。25 链路用户数据（ASDU） （1）ASDU 的一般格式TYPEASDU 类型标识(1 byte)VSQ可变结构限定词COT传送原因数据 单元 标识 符 ASDU_ADDR应用服务数据单元公共地址FUN功能类型INF信息序号信息元信 息 体(A)ASDU 类型标识（TYPE）ASDU 的类型标识号，870-5-103 通信规约出于传送各种不同类型信息的需要，规定了很多种格式 的 ASDU，每一种格式的信息体都不一样，并且都有一个唯一的标识号。(B)可变结构限定词（VSQ） 它规定了 ASDU 信息体中信息元的个数和寻
7、址方式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0SQ 信息元数目SQ=1，信息体中只含单个元素或综合信息元，信息体地址（FUN 和 INF）即信息元地址 SQ=0，信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址，后续信息元地址从这个地址起顺序加 1。(C)传送原因（COT）。指出报文的性质，分“主 从”和“从 主”两种情况。3“主 从”传送方向8同时同步 31扰动数据的传输9总查询(总召唤)的启动 40通用分类写命令20一般命令 42通用分类读命令“从 主”传送方向 1自发（突发）报文 11当地操作2循环传送 12远方操作3复位帧计算位（FCB） 20命令的肯定认可4复位通信单元（CU）
8、 21命令的否定认可5启动/重新启动 31扰动数据的传送6电源合上 40通用分类写命令的肯定认可7测试模式 41通用分类写命令的否定认可8时间同步 42通用分类读命令的有效数据响应9总查询（总召唤） 43通用分类读命令的无效数据响应10总查询（总召唤）终止 44通用分类写确认(D) 应用服务数据单元公共地址（ASDU_ADDR） 对于一般的装置，ASDU_ADDR 装置的物理地址； 对于保护管理机，ASDU_ADDR 产生信号的保护装置的物理地址。ASDU_ADDR 的取值范围为：0254(E)信息元标识符（FUN、INF） 信息元标识符包括两个部分即功能类型（FUN）和信息序号（INF）。对
9、于继电保护装置，每个动作元件（如 段距离动作）、报警信号和压板状态等都有一个唯一的 FUN 和 INF 与之对应。具体名称见各保护装置信息表。对于 远动装置，每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的 FUN 和 INF 与之对应，具体定义如下。（对于容量小 的分散式测控单元如 9601 等 FUN=1，如果信息量较大，FUN 编号顺序增加，以满足信号容量的要求）遥测通道：FUN=16，INF=92148遥信通道：FUN=16，INF=149190遥脉通道：FUN=16，INF=631遥控通道：FUN=16，INF=4875(F) 信息元以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值
10、等等)。具体解释见后续具体 ASDU。4二、二、103 规约在规约在 RCS9000（低压综自）系统中的具体应用（低压综自）系统中的具体应用1、103 规约采用两种信息交换方法：一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元（ASDU）和标准化的报文传输 应用过程、方法；另一种方法是采用通用分类服务。RCS9000 系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通 用分类服务。对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了 ASDU 传输（但对测控功能参照了 101 规约的 有关定义）。2、总控单元同纯测控装置(如 9601/03 等)之间主要的通讯过程2.1遥测遥测a) 采集过程 总控单元平时
11、依次对每个间隔单元召唤 2 级用户数据(遥测值)，测控装置以 ASDU50（32H）响应。 b) ASDU 解释ASDU50（32H）遥测上送）遥测上送 类型标识 TYP32H注释 VSQ0信息元素的数目 i该装置遥测量个数 i 传送原因 COT02H循环传送 ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型 FUN01 H 信息序号 INF5C H遥测第一个信息的 FUN 和 INF，RCS 系列测控 或保护测控遥测量从 FUN=1，INF=92 开始 0EROV被测值 10EROV被测值 2. 0EROV被测值 i每个遥测占 2 个字节，低 3 位为品质描述，测 量值占从第 4 位至 16
12、 位，共 13 位。最高位符 号位，0 为正；1 为负，补码(原码取反加 1)。 OV=0，无溢出；OV=1，溢出。 ER=0，测量值有效；ER=1，测量值无效。 第 3 位 RES 备用常为 0。c) 报文示例：10 5b 0f 6a 16 总控对地址为 15 的装置(9603)要 2 级数据68 16 16 68 08 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 ASDU FUN INF 测量值 3（0） 测量值 79603 有 7 个模拟量 测量值 1（-1）2.2 遥信遥信a)采集过程采集过程
13、 测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送。当总控或测控装置初始化过程中启动总查询，以收集带有总查 询标志的信息（对 9601 等测控单元，为全遥信；对 9603 则除全遥信外还有步位置）。总查询过程：总控单元向测控 装置发总查询命令（采用 ASDU 7），装置以确认桢回答后，再将总查询信息转成 1 级用户数据后，在当前上送报文里 的要求访问位（ACD）置 1。总控收到 ACD=1 后，向装置查询 1 级数据。装置以 ASDU 44（2CH）上送全遥信。运 行正常以后，总控单元按一定时间间隔（约 13 分钟）启动总查询。在两次总查询间隔过程中，总控轮询各装置 2 级数 据，装置一旦检测到发生
14、遥信变位，则把上送 2 级数据报文 ACD 置 1，通知主站查询 1 级数据。装置通过 ASDU 40（28H）上送变位遥信和 ASDU 41（29H）上送 SOE。 b)ASDU 解释解释ASDU7（07H）启动总查询）启动总查询 类型标识 TYP07H注释 VSQ81H只有一个综合信息 传送原因 COT09H总查询（总召唤）的启动 ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型 FUNFF HFUN=255 全局功能类型，对所有系统服务一样 信息序号 INF00 HINF=0 全局功能类型，对所有系统服务一样 扫描序号 SCNSCN 此处空1 个字节。子站的总查询应答报文中附加信息 SIN=启动该次总查询的 ASDU7 中的 SCN5ASDU44（2CH）上送全遥信）上送全遥信 类型标识 TYP2CH注释 VSQ0XH有 X 个连续排列的信
