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三极管驱动电机正反转三极管驱动电机正反转小虾也是在学习中，是网上大虾提供的资料，晓得晓得 板砖在所难免电路是这样的，2 个前级驱动三极管，后面四个大功率三极管，两个输出分别高低的时候 为正反转。 电图如下：输出 1 高电平 输出 2 低电平输出 1 低电平 输出 2 高电平这里可以看出，因为有 R1，因此 Q3 关断的时候，Q4 并不是一定开启的，因此 R1 就是一 个很好的泻放能量的回路。从第二个图上看，R1 不能太大。 当 Q4 关断的时候，电机的能量大部分都是从二极管泻放出去的，泻放至 IO 口上去，因此 这个设计需要确认单片机的 IO 口是否有保护，否则很容引起较高的电压，把 IO 口打坏， 这并不是一个很好的电路，因此只能用于小功率的直流电机控制上。 如果两个都是低电平，那就是一场灾难，VCC 直接短路到地，因此要保证两个切换的时间 有间隙，也正因为这个问题，需要仔细分析暂态过程，这里就暂时不分析那么多了
