东方电子101规约

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1、 第四篇第四篇 IEC870-5-101IEC870-5-101 规约规约1.1.概述概述本篇介绍主站和 RTU 之间通讯的 IEC870-5-101 规约，该规约有两种传输方式：平衡式 和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其 它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中 101 规约是一种“问答+循环” 式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时 101 规约 是问答式规约，只有主站端可以作为起动站。2.2.帧格式简单说明帧格式简单说明2.12.1 固定帧长格式固定帧长格式启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A

2、）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.22.2 可变帧长格式可变帧长格式启动字符（68H）长度（L）长度重复（L）启动字符（68H）控制域（C）链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）结束字符（16H） 2.32.3 长度长度 L L 长度 L 包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。 2.42.4 控制域（控制域（C C）的定义）的定义 DIRD7PRMD6FCB/ACDD5FCV/DFCD4功能码D3-D0DIR：传输方向位 =0：表示报文是主站向子站传输。=1：表示报文是子站向主站传输。PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。=1：启动站

3、，报文为发送或请求报文。FCB：帧计数位： 启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮 FCB 取相反值。FCV：帧计数有效位 ：启动站向从动站传输=0：表示 FCB 变化无效。=1：表示 FCB 变化有效。ACD：要求访问位 ：主站做从动站时 ACD 位无实际意义，ACD=0。子站做从动站时 ACD=0：表示子站无 1 级用户数据； ACD=1：表示子站有 1 级用户数据，希望向主站传输。DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输=0：表示子站可以继续接收数据。=1：表示子站数据区满，无法接收新数据。功能码（D3D0）：功能码范围为 015（00H0FH

4、） ；功能码代表的意义较为烦琐，参考关于基本远动任务配套标准的说明 （远动设备及系统传输规约） 。 2.52.5 链路地址域链路地址域 链路地址域为子站站址。 2.62.6 帧检验和帧检验和 帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即 256 模和） 。3.3.非平衡式传输非平衡式传输即主站作为启动站的各种报文即主站作为启动站的各种报文3.13.1 主站的询问顺序主站的询问顺序 对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和 时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤 2 级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤 方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在

5、子站回送的报文中如果 ACD=1，则立即收集 1 级 用户数据，1 级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中 断，如被召唤电度、遥控等。 3.23.2 复位远方链路报文复位远方链路报文主站复位远方链路帧（主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1C_RL_NA_1 ACTACT）10H01FCB0功能码 0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站确认帧（子站确认帧（M_RL_NA_1M_RL_NA_1 CONCON）10H10ACD 0功能码 0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H3.33.3 请求远方链路状态报文请求远方链路状态报文主站请求远方链路状态帧

6、（主站请求远方链路状态帧（C_RQ_NA_1C_RQ_NA_1 LNKREQLNKREQ）10H01FCB0功能码 9（09H）链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站响应帧（子站响应帧（M_RQ_NA_1M_RQ_NA_1 LNKRESLNKRES）10H10ACD0功能码链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H功能码定义如下： 1=链路忙（01H）14=链路服务未工作（0EH）11=链路完好（0BH）15=链路服务未完成（0FH） 3.43.4 复位远动终端（复位远动终端（RTURTU）报文）报文主站发送复位远动终端报文（主站发送复位远动终端报文（C_RP_NA_1C_RP_N

7、A_1 ACTACT ）68HL=9L=968H 01FCB0功能码 1链路地址域（子站站址）类型标识 105（69H）结构限定词 1（01H）传送原因 6（06H）=激活公共地址（一般为子站站址） 信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0复位命令（01H：进程的总复位）帧校验和（CS）16H子站确认帧（子站确认帧（C_RP_NA_1C_RP_NA_1 ACTCONACTCON）68HL=9L=968H 10ACDDFC功能码 0链路地址域（子站站址）类型标识 105（69H）结构限定词 1（01H）传送原因 7（07H）=确认激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址

8、（高位） 0复位命令 01H（进程的总复位）帧校验和（CS）16H3.53.5 链路测试链路测试主站发送链路测试命令帧主站发送链路测试命令帧(C_TS_NA_1(C_TS_NA_1 ACT)ACT)68HL=10L=1068H 01FCB1功能码 2链路地址域（子站站址）类型标识 104（68H）结构限定词 1（01H） 传送原因 6=激活（86H）公共地址 信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0AAH55H帧校验和（CS）16H子站链路测试确认帧子站链路测试确认帧(C_TS_NA_1(C_TS_NA_1 ACTCON)ACTCON)68HL=10L=1068H 10ACD0功能码 0链

9、路地址域（子站站址）类型标识 104（68H）结构限定词 1（01H）传送原因 7：激活确认（87H）公共地址 信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0AAH55H帧校验和（CS）16H 3.63.6 主站总召唤主站总召唤3.6.13.6.1 主站总召唤命令主站总召唤命令主站总召唤命令帧（主站总召唤命令帧（C_IC_NA_1C_IC_NA_1 ACTACT）68HL=9L=968H 01FCB1功能码 3（03H）链路地址域（子站站址）类型标识 100（64H）结构限定词 1（01H） 传送原因 （6：激活，8：停止激 活）公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位）

10、 0总召唤限定词（QOI）20（14H）帧校验和（CS）16H3.6.23.6.2 子站总召唤应答子站总召唤应答主站向子站进行的总召唤功能是在初始化以后进行，或者定期进行总召唤。总召 唤时请求子站传送所有过程变量的实际值。主站发送总召唤命令（C_IC_NA_1 ACT）后， 子站向主站发送总召唤命令的镜象（C_IC_NA_1 ACTCON）确认。如果是肯定确认，则 其传送原因为激活确认（7） ，如果是否定确认，则其传送原因为停止激活确认（9） 。 随后向主站发遥测帧、遥信帧和变压器分接头帧、子站远动终端状态帧和水位帧，子 站的数据全部传送完后向子站发送总召唤结束帧。子站确认帧（子站确认帧（C_

11、IC_NA_1C_IC_NA_1 ACTCONACTCON）68HL=9L=968H 10ACD0功能码 0（00H）链路地址域（子站站址）类型标识 100（64H）结构限定词 1（01H）传送原因 （7:激活确认,9:停止激活确认）公共地址（子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0总召唤限定词（QRP）20（14H）帧校验和（CS）16H子站发送不带品质遥测帧（子站发送不带品质遥测帧（M_ME1_NA_1M_ME1_NA_1 CYCLICCYCLIC）68HL=8+Num*2L=8+Num*268H 10ACD0功能码 8（08H）链路地址域（子站站址） 类型标识 21（15H

12、）=不带品质遥测 1（D0-D6）为遥测数量 Num传送原因 =20（14H）=响应总召唤公共地址（子站站址） （701H+该帧起始遥测号）的低 位（701H+该帧起始遥测号）的高 位遥测值 1 的低位遥测值 1 的高位遥测值 2 的低位遥测值 2 的高位。 。 。 。 。 。遥测值 Num 的低位遥测值 Num 的高位帧校验和（CS）16H遥测值说明：每个遥测量 2 个字节，D15 为符号位。遥测信息体地址范围：701H900H。子站发送带品质单点遥信帧（子站发送带品质单点遥信帧（M_SP_NA_1M_SP_NA_1 CYCLICCYCLIC）68HL=8+NumL=8+Num68H 10A

13、CD0功能码 8链路地址域（子站站址） 类型标识 1（01H）=不带时标遥信 1（D0-D6）为遥信数量 Num传送原因 =20（14H）=响应总召唤公共地址（子站站址） （1+该帧起始遥信号）的低位（1+该帧起始遥信号）的高位该帧第一个遥信的遥信状态该帧第二个遥信的遥信状态。 。 。 。 。 。该帧第 Num 个遥信的遥信状态帧校验和（CS）16H不带时标遥信字格式：每个遥信 1 个字节。IVNTSBBL000SPI说明：SPI 遥信状态： D0=0：分=1：合IV、NT、SB、BL：DF1331 程序中各项品质均为 0。遥信信息体地址范围：1H400H。子站发送总召唤结束帧（子站发送总召唤

14、结束帧（M_IC_NA_1M_IC_NA_1 ACTTERMACTTERM）68HL=9L=968H 10ACD0功能码 8（08H）链路地址域（子站站址）类型标识 100（64H）结构限定词 1（01H）传送原因 10 =激活结束公共地址（子站站址） 信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0总召唤限定词（QRP）20（14H）帧校验和（CS）16H3.73.7 召唤某一组数据召唤某一组数据 在总召唤过程中如果某一组数据没有被主站接收到，在总召唤结束后，主站向子站召 唤没有收到的那一组。主站召唤某一组数据的发送帧主站召唤某一组数据的发送帧(C_IC_NA_1(C_IC_NA_1 CYCLI

15、CACTCYCLICACT ) ) 68HL=9L=968H 01FCB1功能码 11（0BH）链路地址域（子站站址）类型标识 100（64H）结构限定词 1（01H）传送原因 5 = 请求公共地址（子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0 召唤遥信、遥测、BCD 码命令限定 词（QOI）21（15H）-36（24H）帧校验和（CS）16H子站收到召唤某一组数据的命令帧后，按照命令码限定词（2128：为遥信帧 18 组；2936：为遥测帧 916 组）确定发送遥测帧（M_ME1_NA_1 CYCLIC LPDU 21）或者遥信 帧（M_SP_NA_1 CYCLIC LPDU 1）

16、 （区别在：发送原因为 2136。 ） 。如果 1 帧发不完，分 成数帧发送。3.83.8 对钟对钟主站时钟同步发送帧（主站时钟同步发送帧（C_CS_NA_1C_CS_NA_1 ACTACT）68HL=15（0FH）L=15（0FH）68H 01FCB1功能码 3链路地址域（子站站址）类型标识 103（67H）结构限定词 1（01H）传送原因 6 = 激活公共地址 信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0Miliseconds(D7D0)Miliseconds(D15D8) IV（D7 ）RES1Minutes(D5-D0)SU（D7 ）RES2Hours(D4-D0)DAY of WEEKDAY of MONTH(D4-D0) RES3 Month(D3D0) RES4Years(D6D0)帧校验和（CS）16H说明：IV=0：时间有效；IV=1：时间无效