《多变量系统的鲁棒容错控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多变量系统的鲁棒容错控制（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、硕士论文多变量系统的鲁棒容错控制摘要系统的可靠性是系统投入运行的关键，而提高系统可靠性的重要手段是使系统具有定的容错能力，即容错控制。容错控制的目标是当系统的某些部件出现故障时，控制系统仍能维持稳定，同时，由于不确定性的普遍存在，期望这种容错性能对模型的不确定性具有一定程度的鲁捧性。因此，研究系统的鲁棒容错控制具有重要的理论价值和实际意义。本文利用线性矩阵不等式( L M I ) 方法，对多变量系统的鲁棒容错控制进行了研究，主要成果如下：( 1 ) 研究了时滞不确定连续多变量系统的鲁棒容错控制问题。基于L y a p u n o v 稳定性理论，给出了时滞不确定连续多变量系统在传感器失效情况下
2、仍保持渐近稳定的充分条件及其控制器的设计方法。进而研究了含有执行器失效的时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题。最后讨论了含有执行器故障的时滞不确定连续多变量系统的鲁棒容错日c o 控制问题，得到其控制器的设计方法。( 2 ) 研究了时滞不确定离散多变量系统的鲁棒容错控制问题。基于L y a p u n o v 稳定性理论，给出了时滞不确定离散多变量系统在传感器失效情况下仍保持渐近稳定的充分条件及其控制器的设计方法。进而研究了含有执行器失效的时滞不确定离散多变量系统的鲁棒容错控制问题。( 3 ) 研究了不确定系统的动态输出鲁棒容错控制问题。针对执行器故障，运用线性矩阵不等式( L M I ) 方法和
3、L y a p u n o v 稳定性理论，研究了不确定连续多变量系统的动态输出鲁棒容错控制问题，给出了不确定多变量系统在含有执行器故障情况下仍能渐近稳定的动态输出鲁棒容错控制器存在的充分条件，以及控制器的设计方法。接着在此基本上，考虑了系统的方差上界指标和D 稳定性能指标，得到了系统鲁棒协方差容错控制器的设计方法。关键字：容错控制，时滞，不确定性，鲁棒控制，线性矩阵不等式硕士论文多变量系统的鲁棒容错控制A b s t r a c tT h er e l i a b i l i t yo fc o n t r o ls y s t e m si st h ek e yt Oo p e r a
4、t en o r m a l l yf o rt h es y s t e m s T h em o s ti m p o r t a n tm e a , S l l r et oi m p r o v et h er e l i a b i l i t yo fc o n t r o ls y s t e m si se m u r i n st h es y s t e m sh a v et h ea b i l i t yo ff a u l t - t o l e r a n t , n a m e l yf a u l t - t o l e r a n tc o n t r 0
5、 1 T h ea i mo ft h ef a u l t - t o l e r a n tc o n t r o li st om a i n t a i nt h es t a b i l i z a t i o no f t h ec o n t r o ls y s t e m s ，w h e nt h e r ea r em a n yf a u l t si nt h ec o m p o n e n t so ft h ec o n t r o ls y s t e m s M o r e o v e r , b e c a u s eo ft h ec o m m o n
6、e x i s t e n c eo fu n c e r t a i n , t h ef a u l t - t o l e r a n tc o n t r o ls y s t e m sw h i c hh a v et h ea b i l l t yo fr o b u s tf o ru n c e r t a i n t ym o d e li se x p e e t e d T h e r e f o r e ，t h es t u d yo fr o b u s tf a u l t - t o l e r a n tc o n t r o lp r o b l e m
7、o f t h es y s t e m sh a sa ni m p o r t a n tv a l u ei nt h e o r ya n di np r a c t i c e U s i n gt h el i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t y ( L M I ) m e t h o d , t h i st h e s i sf o c u s e so nt h er o b u s tf a u l t - t o l e r a n tc o n t r o lp r o b l e mo fm u l t i - v a r i
8、a b l es y s t e m s T h ec o n t r i b u t i o n so ft h i st h e s i s 躺a sf o l l o w s ：( 1 ) T h er o b u s tf a u l t - t o l e r a n tc o n t r o lp r o b l e mo ft i m e - d e l a yu r l c e r t a i nm u l t i v a r i a b l es y s t e mi ss t u d i e d B a s e dO nL y a p l l n o vs t a b i
9、l i t yt h e o r y , t h es u f f i c i e n tc o n d i t i o ni sg i v e nt om a i n t a i nt h ea s y m p t o t i cs t a b i l i t yo ft h et i m e - d e l a yu n c e r t a i ns y s t e mw i t l ls e n s o rf a i l u r e s T h ed e s i g nm e t h o do f t h ec o n t r o l l e ri sg i v e n T h e n
10、, t h er o b u s tf a u l t - t o l e r a n tc o n t r o lp r o b l e mo ft i m e d e l a yu n c e r t a i ns y s t e mw i t ha c t u a t o rf a i l u r e si ss t u d i e d A tl a s t , t h er o b u s tf a u l t - t o l e r a n tH , oc o n t r o lp r o b l e mo ft i m e - d e l a yu n c e r t a i nm
11、 u l t i v a r i a b l es y s t e mi sd i s c u s s e d T h ed e s i g nm e t h o do f t h ec o n t r o l l e ri s 舀v e I L( 2 ) T h er o b u s tf a u l t - t o l e r a n tc o n t r o lp r o b l e mo fd i s c r e t et i m e - d e l a yu n c e r t a i nm u l t i - v a r i a b l es y s t e mi ss t u d
12、 i e d B a s e do nL y a p u n o vs t a b i l i t yt h e o r y , t h es u f f i c i e n tc o n d i t i o no ft h ee x i s t e n c eo ft h ef a u l t - t o l e r a n tc o n t r o l l e ri sd e r i v e dt ok e 印t h ea s y m p t o t i c a l l ys t a b i l i t yw i t hs e n s o rf a i l u r e sa n dt h
13、ed e s i g nm e t h o do f t h ec o n t r o U c ri sa l s og i v e n T h e nt h ep r o b l e mo f t h ea c t u a t o rf a i l u r e si sc o n s i d e r e d ( 3 ) T h ed y n a m i co u t p u t f e e d b a c kf a u l t - t o l e r a n tc o n t r o lp r o b l e mo f u n c e r t a i ns y s t e mi ss t u
14、 d i e d T h es u f f i c i e n tc o n d i t i o no ft h ee x i s t e n c eo ft h ed y n a m i co u t p u t - f e e d b a c kf a u l t - t u l e r a n tc o n t r o l l e ri sg i v e na n dt h ed e s i g no f t h ec o n t r o l l e ri sp r o p o s e dt om a i n t a i nt h ea s y m p t o t i cs t a b
15、i l i t yo ft h eu n c e r t a i ns y s t e mw i t ha c t u a t o rf a i l u r e s T h e no nt h i sb a s i st h er e g i o n a lp o l ei n d e xa n dD s t a b l ei n d e xi sc o n s i d e r e d 。A n dt h ed e s i g nm e t h o do ft h ef a u l t - t o l e r a n tc o n t r o l l e ri s 翊v e n K e yW
16、o r d s ：f a u l t t o l e r a n tc o n t r o l ，t i m e d e l a y , u n c e r t a i n t y , r o b u s tc o n t r o l ，l i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t y ( L M I )1 1 I声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：盐4 = 篷为噼7 月一。日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：煎i 二鲑多哆年7 月z 阳硕士论文多变量系
