进口编码器的替换

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1、进口编码器的替换（一）进口编码器的替换（一）国内很多用户有用进口编码器(encoder)的，这些进口编码器有些是随设备 进口进来，需要备件维护，有些为设备厂家仿制开发，需寻找相同功能的编码 器，有些是业主或设计院为保证应用可靠性而指定的。然而，进口编码器普遍 价格贵，交货周期长，进口厂商有些傲慢服务不到位，以及今后长期稳定的供 应无法保证，无法维修或维修成本高等等问题。而在实际应用中，由于进口编 码器交货周期长或服务不到位，造成选型失当，交货或工程验收拖延，流水线 几近停产的故事时常有发生。事实上，包括上海精浦机电公司等国内编码器厂 家已经引进了国外技术，开发生产的编码器，已经可以替代大部分进

2、口编码器 了，包括欧洲的品牌或日韩的品牌，例如增量型编码器、绝对式编码器、包括 绝对值多圈编码器等，国内用户不妨尝试一下对于进口编码器的替换，下面我 们就来讨论一下如何进行替换。首先，进口编码器的替换要具备三个基本概念： 一功能应用相当的替换 二使用可靠性性能的保证 三服务的专业性与准确性 先来讲讲（一）.功能应用相当的替换 功能上有 5 个基本要求： 1 编码器的原理性质编码器的原理性质，区分是增量值编码器、绝对值单圈编码器、绝对值多 圈编码器、特殊类型编码器。现在大部分的增量型编码器已经可以替换（例 如用 GI60，HA78 替换等），难度不大，而绝对值单圈编码器 17 位 （17Bit）

3、以下的也都能用 GMS412，GAS60 替换，绝对值多圈编码器，28 位以下的也都能替换（用 GAX60 或 GMX425）。一般进口的编码器标签上 会有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等 数字的，大部分是增量值编码器，上述数字就是脉冲数；而标签上有“absolute”并有“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等字样的，大部分是单圈编码器；而标签上有“absolute”“multiturn”，并有“1212”“1213”“24”“25”“26” 等字样的，大部分是多圈绝对值编码器；或者在欧洲一些品牌里，型号中有“S”的为单圈编

4、码器，型号中有“M”的 为多圈编码器。（型号中有“I”的，或信号输出有“A,B,Z”的，为增量值 编码器）2 外形的安装匹配外形的安装匹配，外形上一个是法兰的安装形式，有夹紧法兰、同步法兰、 轴套型等，可以看我以前的博客或上我们网站 去了解；第二 个是外径尺寸，现在普遍的是 58、60、65、78、90（mm）等等都能找到替 换的，例如进口编码器型号中 XXM58(AVM58)、(XAC58)、 XXS58、XXI58、XXS60、XXM60、XX65(CE65)、XXX90 等，大部分已经 可以有上海精浦机电的产品替换；第三是轴径，其实这个好办通过联轴器 的孔径可以调整安装的。 3 信号的

5、输出匹配信号的输出匹配，增量值的有 OC（集电极开路）、RS422(line driver，差 分长线驱动，TTL)、推挽式（HTL,push-pull）等，都能找到替换，而绝对 值编码器有并行（Parallel，信号输出线很多），SSI 串行（信号线缆有 clock+-,date+-），Canopen、Profibus-DP 等总线（信号线缆有 A,B 等），也 都已经可以在上海精浦机电的 GM 系列绝对值产品系列中找到替换的了。 万能信号输出替换万能信号输出替换:上海精浦机电公司 GA、GM 系列还提供了一种智能化信号 输出，同时输出 420mA 和 RS485 信号，这两种信号几乎可以在

6、所有的 PLC 或仪表、上位机上找到相应的连接接口，而绝对值编码器工作的量程 和分辨率单圈或多圈，都是可以根据需要设定的。这种替换就很方便，不 需要随原来进口的信号，而是根据实际应用替换了。（上海精浦机电有限 公司，咨询电话 021-36320991-0998） 4 分辨率相当分辨率相当，前面讲过的进口增量值编码器普遍有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等分辨率，尤其是欧洲变频器大部分用 1024 线，一般都可以替换；而有些较高分辨率的，目前还有些难 度；而绝对值单圈编码器 17 位以下，如“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等

7、，上海精浦机电都可以提供替换，还有是格雷余码“180”“360”线等，我们也可以替换；绝对值多圈编码器 1212，1213，（或 24bit，25bit，XXX425）等，上海精浦机电公司的产品也大部分可以替换， 而且上海精浦机电公司的 GA、GM 系列编码器有些还具有内部智能功能， 可自动适应 12 位与 13 位、24 位与 25 位，如一个 13 位的编码器可同时适 用于 12 位的，25 位（1213）多圈的可同时适用于 24 位（1212）的替换。 （上海精浦机电有限公司，咨询电话 021-36320991-0998） 5 工作电压工作电压，这个在进口编码器的标签上大部分能够看得到“

8、Power：xx V”， 只要在替换时明确清楚不要弄错，错了也许不好用，也许就是烧坏零件了， 所以还是蛮重要的。以上仅仅是功能的基本满足，但如果是替换，不仅仅是能用上去，还要保证能以上仅仅是功能的基本满足，但如果是替换，不仅仅是能用上去，还要保证能 够用好，这个就要考虑下面两个问题：够用好，这个就要考虑下面两个问题： 二使用可靠性性能的保证 三服务的专业性与准确性并行输出绝对值编码器的替换并行绝对值编码器的替换，有很多参数需要关注：一，单圈绝对值还是多圈绝对值 二，分辨率，位数 三，输出的编码，格雷码，格雷余码，纯二进制码 四，编码的逻辑，正逻辑还是负逻辑 五，法兰的形式，有轴还是轴套 六，输

9、出信号的极性，PNP，NPN，还是推挽式兼容 七，旋转编码方向，CW 或 CCW 八，其他性能参数要求，例如温度等级，防护等级，振动等级等等。国内很多用户使用进口的编码器，这些进口编码器有些是随设备进口进来， 有些是外国公司为设备厂家专门定制开发，有些是业主或设计院为保证应用可 靠性而指定使用的，也有一些是国内企业的仿制进口设备而选用。但是，进口 编码器也给国内厂商带来了扰人之处：一、价格昂贵 二、交货周期长 三、部 分产品质仍然具有不可靠性，四、售后服务有时不到位，从而导致今后长期稳 定的供应无法保证，无法维修或维修成本高等等问题。上海精浦机电公司作为国内编码器厂家已经可以自行开发生产绝对值

10、编码 器，可以替代大部分进口并行输出绝对值编码器，包括欧洲的品牌或日韩的品 牌。替换进口品牌的优势主要表现在： 一、交货期快，覆盖面广，包含欧系、日系、韩系，可以最快的速度解决客户 的问题； 二、质量好，可靠性高，还能在一些性能指标上做的更好，甚至超越日韩进口 的产品；上海精浦的绝对值编码器不单单只是能够替换，甚至更好，如具有短路保护功能，接错线不会烧 抗振动、防水等级高，在电气隔离和兼容性方面更 好； 三、价格在同级别的编码器中远低于进口； 四、根据客户的特殊要求可以定制。以单圈绝对值编码器并行为例，其输出具有欧系法兰、日系法兰，有轴与轴 套，格雷码、格雷余码编码，正反转、正负逻辑等等各种不

11、同，客户难以熟悉， 常常不知道怎么替换，而上海精浦的编码器具有以上各种规格，常年备货，替 换极为方便，替换的实例如下：案例一杭州某家做机械的公司有一笔 20 余套的订单，货期很紧，所有的 元器件都已经安装完毕，本来打算采购的是日本进口的某型号的编码器，但是 其特殊性为 360 格雷余码，这个进口品牌的编码器供货期要达到 8 周左右。面 对客户最晚两周供货期的压力，逾期交货会产生很多违约款项，于是放弃了此 进口品牌编码器的采购计划。客户找到上海精浦，在技术方面通过有效的沟通， 确定型号为 GMS412/360RE10PB，这个型号的编码器完全满足客户的使用要 求：单圈绝对值码盘、360 格雷余码

12、输出、日系法兰结构；而且在以下几个性 能方面甚至超越了日本进口品牌：工业级标准、外壳防护等级 IP67、信号线含 短路保护、电源极性保护等。我公司在 5 天内把 20 多余套的产品交给客户， 并为他们做调试。解决了客户的燃眉之需，不仅保证了客户的正常交货而且还 提前了货期。产品的质量、销售服务、技术支持等各方面都令客户非常满意， 经半年使用下来，性能很稳定，客户确定以后都用 GEMPLE 的绝对值编码器了。案例二山东的某家客户，在钢铁行业中使用的是欧洲进口的单圈绝对值编 码器，分辨率是 10 位的，由于进口编码器交货周期长或服务不到位，编码器 一旦出现问题，就会造成生产线几近停产。在某天下班前

13、，客户急匆匆地赶到 了我公司，手中拿着损坏的欧洲进口的一只绝对值编码器，要求用相同功能的 编码器替换。在与客户协调沟通后，选型为 GMS412/1024RE10PB，经当场演 示测验后交与客户，客户赶回去第二天即得以恢复生产，并以后又购买了备件。 该替换在此钢铁厂使用至今已近两年，一直很稳定。案例三 客户原使用的是韩国进口的分辨率 10 位的绝对值编码器，用在 冲压机械上的，由于编码器的抗振动等级、防护等级不够，此型号的编码器经 常出现问题。另外，客户根据自身的应用要求，需要编码器的出线电缆比较长， 达到 6 米，而且因现场振动，不希望中间有接插件（如果使用接插件会导致接 触不好，信号不稳定）

14、。上海精浦为满足顾客的需求，为客户量身定制了直接 出线电缆线长为 6 米的绝对值编码器，型号为 GMS412/1024RE10PB-6m，其 抗振动等级、防护等级高于原韩国品牌，而且输出具有短路、极性保护，不容 易损坏，该客户使用后效果很好，以后一直选用 GEMPLE 的绝对值编码器， 至今已连续两年多。案例四国内某知名桥梁设备制造商在 900 吨桥梁运送设备中选用上海精 浦的 GMS412 RE10 PB 应用于车轮转向系统角度检测。在此之前长达五拾多 米二十几排车轮的负重 900 吨，控制桥梁的运送方向只能分成几组，拉杆来控制车轮方向与摆动幅度，这样对运梁设备的轮胎磨损相当大，而且摆动的幅

15、度 也受限制，不但影响整个工期而且效率不高， 单圈并行绝对值编码器，成功的 解决了这一技术难题，因具有高抗冲击和抗振动能力，高防水性能，即使桥梁 工程车辆所处的环境比较恶劣，此编码器在高温、高湿度环境下仍能正常工作， 完全改变了之前的磨损严重，与摆动幅度下的问题，在中国的桥梁设备改进与 创新中起到了关健的作用。案例五替代多圈并行绝对值编码器 现在有很多客户在使用的设备上,原来用的是进口的多圈并行编码器,使用 过程中陆续出现有损坏的情况，损坏比例较高。北京某家系统工程有限公司， 在给客户做设备维护的时候，发现多圈绝对型并行编码器坏了，经上海精浦机 电技术人员分析，因为是多圈并行直接输出的形式，编

16、码器输出接线比较多， 达 20 几根，这样输出功率元件多，散热元件就会集中在一起，发热较严重， 只要有其中的一位出现问题，整个输出信号就会读取错误，导致整个编码器不 能使用。询问生产厂家后，还发现该款编码器价格比较贵，供货期比较长，大 概要 12 周左右，由于该台设备是在正常工作的,如果无法使用，将影响他们的 生产任务。上海精浦给客户推荐使用 SSI 串行转并行输出的方案，由于 SSI 编 码器国内寻找比较普遍，很多品牌都能找到，而且我们也能生产，只要在控制 柜内装个串转并模块 GP1312SSP 就能解决。上海精浦给客户提供了多圈绝对 值编码器 SSI 输出型+SSP 信号转换仪表（SSI 信号转并行输出）的方案， SSI（同步串联输出）的编码器只有四个信号芯线，2 个信号线，2 个时钟线， 这样就会将散热分散，SSP 信号转换仪表电源隔离信号隔离不容易坏，散热空 间选择大，同时费用更便宜，解决了客户的燃眉之需，不仅保证了客户的正常 使用，而且性能完全达到进口的水平，正常使用至今已经一年多，使客户非常 满意。过去，