《基于DSP的开关磁阻电机检测建模与控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于DSP的开关磁阻电机检测建模与控制（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、A B S T R A C TS w i t c h e dR e l u c t a n c eD r i v i n g ( S R D ) s y s t e mi san e wt y p eo fA Cd r i v i n gs y s t e mw h i c hh a ss u c hc h a r a c t e r i s t i c sa ss i m p l ea n dr o b u s ts t r u c t u r e ，r e l i a b i l i t y , l o wr o t o ri n e r t i a ，l o wc o s ta n dc
2、 o n t r o lf l e x i b i l i t y A l s o ，i tc a ng e tv a r i o u sm e c h a n i c a lc h a r a c t e r i s t i c sa n dh a sah i g he f f i c i e n c yi naw i d es p e e dr a n g e T h e r e f o r e ，S R Dh a sb o a r dp r o s p e c t si nt h ef i e l do fp o w e rt r a n s m i s s i o n B e c a
3、u s eo ft h ed o u b l es a l i e n ts t r u c t u r eo ft h em a c h i n ea n dh i g hs a t u r a t i o no fm a g n e t i cc i r c u i t ，t h ef l u xl i n k a g ei san o n l i n e a rf u n c t i o no fb o t hr o t o rp o s i t i o na n g l ea n dp h a s ec u r r e n t ，w h i c hb r i n g sd i f f
4、i c u l t i e si na c c u r a t em o d e l i n go ft h em a c h i n e T h e r e f o r e ，t h ef l u xl i n k a g ec h a r a c t e r i s t i cm e a s u r e m e n ta n da c c u r a t em o d e l i n go ft h em a c h i n ea r eb e i n gw i d e l ys t u d i e d W i t ht h ed e v e l o p m e n to ft h eS
5、R Ds y s t e m ，c o m p u t e r sa n dm i c r o p r o c e s s o r sw h i c hw e r eu s e df o rt h ec o n t r o ls y s t e mc a n tp r o v i d eah i g hf r e q u e n c yo p e r a t i o ne n v i r o n m e n tf o rt h em a c h i n e P e r f o r m a n c e so fd i g i t a ls i g n a lp r o c e s s o r s
6、 ( D S P s ) m a k ei to p e r a t ei nh i g hf r e q u e n c y T h ep a p e rp r e s e n t sam a g n e t i cc h a r a c t e r i s t i cd e t e c t i o ns y s t e mw i t hD S PT M S 3 2 0 F 2 812 R e a l - t i m ep h a s ev o l t a g ea n dc u r r e n ts i g n a l sa r ea c q u i r e du s i n gA D C
7、m o d u l e A c c o r d i n gt of l u xl i n k a g ei n d i r e c tm e a s u r e m e n tp r i n c i p l e ，t h ed a t ai ss e n tt oP Ca n dt h ef l u xl i n k a g ei sc a l c u l a t e db yd i s c r e t em e t h o d T h e n ，t h eC H IV E So ff l u x c u r r e n ta r ep r o t r a c t e d E x p e r
8、i m e n t a lr e s u l t ss h o wt h a tt h em a g n e t i cc h a r a c t e r i s t i cd e t e c t i o ns y s t e mw i t hD S Pc a nd r a wf l u x c u r r e n tc h a r a c t e r i s t i cc u r v e sa c c u r a t e l y I ts u p p l i e st r a i n i n gd a t af o rr o t o rp o s i t i o ne s t i m a t
9、 i o nf r o mf l u xl i n k a g ea n dc u r r e n t T h er o t o rp o s i t i o nc a nb ee s t i m a t e db yu s i n gt h eu n i q u er e l a t i o n s h i pb e t w e e nr o t o rp o s i t i o n ，f l u xl i n k a g ea n dp h a s ec u r r e n t A d a p t i v en e t w o r kf u z z yi n f e r e n c es
10、y s t e m ( A N F l S ) w h i c hi su s e dt om a pt h i sr e l a t i o n s h i p i sd e v e l o p e di nt h ep a p e r F l u xl i n k a g ea n dc u r r e n ta si n p u t s ，t h er o t o rp o s i t i o na so u t p u t s it h e r e f O r et h em o t o r m o d e li se s t a b l i s h e da c c u r a t
11、e l yb yA N F I S T h i sm a k e sf o u n d a t i o nf o re l i m i n a t i o no fp o s i t i o ns e a s o r T h ep a p e rg i v e ss w i t c h e dr e l u c t a n c ed r i v es y s t e mb a s e do nD S PT M S 3 2 0 F 2 812 S R Mo p e r a t e su s i n gt w o p h a s es t a r ta n dv o l t a g eP W Mc
12、 o n t r o la n dP Is p e e d 1 0 0 pa d j u s t i n g I tw a sg i v e nd e t a i l e dh a r d w a r ed e s i g no fc o n t r o ls y s t e ma n ds o f t w a r ef l o wc h a r tw i t hCl a n g u a g em o d u l a rp r o g r a m m i n g I no r d e rt ov e r i f yt h ec o r r e c t n e s so ft h ec o n
13、t r o ls y s t e md e s i g n ，i tg i v e se x p e r i m e n t a lw a v e so fh a r d w a r ea n ds o f t w a r ed e b u g g i n g A l s o ，i tm a k e sh a r d w a r ef o u n d a t i o nf o re l i m i n a t i o no f p o s i t i o ns e n s o r K E YW O R D S ：S w i t c h e dr e l u c t a n c em a c h
14、 i n e ( S R M ) ，f l u xl i n k a g ec h a r a c t e r i s t i cm e a s u r e m e n t ，A N F IS ，D S P , S R M独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得苤盗盘鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：交p 篆签字日期：加。护年月才日JV学位论文版权使用
15、授权书本学位论文作者完全了解墨盗盘堂有关保留、使用学位论文的规定。 特授权丞鲞盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。( 保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者躲刘邵篆签字同期：2 g 年会为可日导师签名：本占磅、 签字日期：研年g 月2 r 同第一章绪论1 1 引言第一章绪论1 1 1 开关磁阻电机的特点、结构和原理开关磁阻电动机为双凸极可变磁阻电动机，其定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成，转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组，径向相对的两个绕
16、组串联构成一个两极磁极，称为一相。开关磁阻电动机定、转子极数不同，有多种搭配，目前应用较多的是四相( 8 6 ) 结构。开关磁阻电动机相数多，步距角小，利于减小转矩脉动，但结构复杂，且主开关器件多，成本高。图1 1 为四相( 8 6 ) S R 电动机结构原理图。U 5图卜1四相( 8 6 ) 电动机S R 电动机遵循“磁阻最小原理”，磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。图1 1 中，当定子D D 极励磁时，所产生的磁力使转子旋转到转子极轴线1 1 ，与定子极轴线D D 重合的位置，并使D 相励磁绕组的电感最大。若以图中定、转子所处的相对位置作为起始位置，依次给D C B A D 相绕组通电，转子逆着励磁顺序顺时针旋转，反之，给D A B C 。D 相绕组通电，转子逆时针转动。S R 电动机的转向与相绕组的电流方向无关，而取决于相绕组通电的顺序。主开关器件S l 、S 2 导通时，A 相绕组从直流电源V
