《宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源》由会员分享，可在线阅读，更多相关《宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源政 府 采 购 需 求 报 告编制单位：宁阳职业中等专业学校（盖章）编制单位：宁阳职业中等专业学校（盖章） 编制时间：编制时间：2016 年年 9 月月 28 日日宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源政府采购需求报告书2项目名称：项目名称：宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源采购采采 购购 人：人：宁阳县职业中等专业学校联联 系系 人：人：顾海涛联系电话联系电话：0538-5639028资金来源：资金来源：财政资金采购预算：采购预算：49.2 万元付款方式：付款方式：本项目无预付款，设备安装调试完毕后经采购人检验合格后付付至合同价款的
2、90%，剩余 10%作为质保金，自合同签订一年后一次性付清，不计利息。供货期：供货期：合同签订并接到采购人供货通知后 15 日内安装调试完毕。质保期：质保期：自验收合格之日起不低于 24 个月，国家主管部门或者行业标准对服务本身有更高要求的，从其规定并在合同中约定，中标人亦可提报更长的质保期。配备必要的维护工具，确保维护及时。拟采用的采购组织形式：拟采用的采购组织形式：部门集中采购拟采用的政府采购方式：拟采用的政府采购方式：单一来源拟采用的评审方法：拟采用的评审方法：采购小组应根据采购标的成本、同类项目合同价格以及相关专利、专有技术等情况与供应商在项目预算控制价的 98%以下商定合理的成交价格
3、，并保证采购项目质量。 采购标的清单：采购标的清单：序号名称品牌规格/型号技术参数单位数量备注1工业机器人华航唯实CHL-JC-11 型详见附件套1附件（技术参数）：序号设备名称组件名称数量详细技术参数 1工业机器人1本体：1)具有 6 个自由度，串联关节型工业机器人 2)工作范围 580mm 3)额定负载 3kg 4)重复定位精度 0.01mm 5)安全性包括安全停、紧急停、2 通道安全回路监 测、3 位启动装置 6)集成信号源为手腕设 10 路信号 7)集成气源为手腕设 4 路空气（5bar） 8)防护等级 IP30 9)重量 25kg宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源政府采购需
4、求报告书3控制器： 1)采用 RobotWare 工业机器人控制软件 2)采用 RAPID 工业机器人编程语言 3)内置 16 路输入/16 路输出的数字量 I/O 模块 示教器： 1)图形化彩色触摸屏 2)操纵杆 3)热插拔，运行时可插拔 底座： 1)材料铝合金 2)阳极氧化处理 3)尺寸 380mm220mm20mm 外部行走模 块11)用于固定安装工业机器人本体，实现第七轴扩展，增 大工业机器人工作范围，一台机器人可完成多个工位的工 作 2)采用工业级滚珠直线滑轨支撑，双轨承力，导轨宽度 20mm，单侧滑轨总长度 2200mm，配套 4 个滑块 3)采用精密滚珠丝杠实现动力转换，丝杠直径
5、 32mm， 有效运行长度 2000mm，两端轴承支撑 4)采用高性能伺服电机驱动，额定输出 400W，额定扭 矩 1.3Nm，最大转矩 3.8Nm，额定转速 3000r/min，编码 器分辨率 17bit，带自锁功能 5)采用精密行星齿轮减速器，法兰直径 60mm，级数 1，减速比 3，最大扭矩为 2 倍额定扭矩、紧急制动扭矩 3 倍额定扭矩，最大输入参数 5000rpm，额定输入转速 3000rpm 6)通过传感器实现多个位置准确定位，并提供两端安全 急停保护 快换工具11)机械快换：机器人端安装有快换模块，可实现不同工 具间无需人为干涉自动完成切换，6 路气动信号和 9 路 IO 信号通
6、信，额定负载 3kg，厚度 38mm，重量 125g 2)夹爪/笔工具：含笔形工具和夹持工具，为复合工具， 含有快换模块与机器人端配套，铝合金结构，笔形部分可 以配合 3D 轨迹图板实现描图轨迹编程实训，夹持部分可 抓取活塞零件，采用气动驱动，内径 20mm，重复精度 0.01mm，开闭行程 10mm 3)激光头/吸盘工具：含有快换模块与机器人端配套， 铝合金结构，可吸取条码对合格品进行粘贴，可实现物料 块的码垛和搬运工作，吸盘直径 6mm，铝合金结构 4)夹爪工具：含有快换模块与机器人端配套，可稳固抓 取活塞激光切割后零件，实现去毛刺、打磨、抛光加工， 采用气动驱动，内径 16mm，重复精度
7、0.01mm，开闭行 程 6mm 5)夹爪/吸盘工具：含有快换模块与机器人端配套，铝 合金结构，吸盘直径 50mm，与活塞零件端面配套，可稳 固抓取，夹持部分可实现活塞销抓取、活塞销顶入、活塞 连杆抓取功能，采用气动驱动，内径 16mm，重复精度 0.01mm，开闭行程 6mm 6)搬运吸盘工具：含有快换模块与机器人端配套，铝合 金结构，可吸取缸体及缸体成品，吸盘直径 20mm 7)柔性夹爪工具：含有快换模块与机器人端配套，宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源政府采购需求报告书450kPa 供气，可实现 10mm100mm 直径范围球体抓持， 可对鸡蛋、仙人球等特型易损产品进行抓持 3
8、D 轨迹图 板11)3D 轨迹图板尺寸 640mm360mm，具有半经 80mm 的拱形面，材质不锈钢，厚度 3mm 2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线， 以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3)提供工具 TCP 参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以 随意固定在 3D 轨迹图板的任何位置 4)包含模拟物料，尺寸 20mm25mm50mm，数量 6 个，可实现由储料台到 3D 轨迹图板的指定位置的搬运、 码垛实训 自动上料模 块11)垂直料库可用于存放活塞原料，材质有机玻璃，内径 与活塞零件配合，内壁有定位导向槽防止零件放反，同时 最多存放 4 个原料，顶部安装有传感器可检测是否有原料
9、 入库 2)顶紧装置可将即将出库的原料固定防止掉落，顶紧块 为橡胶材料，采用气动驱动，复动型三轴气缸，铜套轴承， 内径 12mm，行程 10mm，附磁石 3)物料移动装置可以将活塞原料依次入库和出库，防止 自由掉落损坏设备，垂直移动采用精密滚珠丝杠滑台模组， 梁宽 40mm，滑块有效载荷 10kg，导程 75mm，有效行程 150mm，采用传感器实现多个位置精确定位，高性能伺服 电机驱动，额定输出 200W，额定扭矩 0.64Nm，最大转矩 1.9Nm，额定转速 3000r/min，编码器分辨率 17bit，带自 锁功能，固定销的顶出采用气动驱动，复动型三轴气缸， 直线轴承，内径 16mm，行
10、程 20mm，附磁石 4)活塞原料传送装置可将出库的活塞原料输送到指定位 置，采用 PVC 皮带传动，步进电机驱动，传送带末端配 有传感器检测是否物料已到 加工制造模 块11)激光切割工具为小型激光器，红色光源，功率 5mW，波长 650nm，激光头尺寸为 8mm 2)活塞废料分离工装，结构为铝合金，底部有直径 50mm 吸盘用于固定活塞，安装有传感器检测是否已有原 料在工装上 3)活塞废料储存台，尺寸 100mm100mm15mm，材 料铝合金，数量 1 个 4)去毛刺工具为电动打磨头，长度 90mm，直径 25mm，供电电源 5V，供电电流 2A，采用进口轴承，可 用于多种材料的切削打磨
11、5)打磨工具为桌面型砂带机，电机输出转速 2850rpm， 砂带规格 25mm762mm，工作台尺寸 130mm130mm， 砂带工作台可倾斜 045，砂带线速度 13.5m/s 6)抛光工具采用感应电机驱动，输出功率 40W，供电电 压 220V，级数 4，启动转矩 2.11kgcm，电流 0.48A，调速 范围 90r/min1700r/min，利用绒布轮实现抛光，直径 75mm，厚度 14mm 视觉检测模 块11)分度盘转台：台面直径 250mm，铝合金材料，可同 时放置四个活塞零件，采用步进电机驱动，满足 RoHS 标 准，法兰直径 57mm，角度误差 0.09，步距角 1.8deg，
12、保 持力矩 2.9Nm，配套直流输入两相驱动器，采用脉冲+方 向/正负脉冲控制方式宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源政府采购需求报告书52)视觉检测采用 CCD 拍照检测，分辨率 640480，黑 白检测，摄像面积 4.8mm3.6mm，配套光源，场景数 32 个，可存储图像数 252 张，可利用流程编辑功能制作处理 流程，支持串行 RS-232C/422A:1CH 和网络 Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T 通讯，提供输入 11 点和输出 26 点的并行通信， 3)条码机为不干胶贴纸分离设备，支持标签长度范围 4mm200mm，支持标签宽度范围 6mm140m
13、m，纸筒内 径 25mm/50mm 以上，标签外径 250mm 以下 4)条码扫描枪选用国外知名名牌，64 位高速双解码芯片， 可支持多种类型条码扫描，通过 3C 认证，防震抗摔，支 持 24 小时不间断使用，提供多种通信接口方便使用，扫 描速度 100 线/秒 5)暂存工装可以临时固定等待检测的活塞零件，材质铝 合金，采用气动驱动，带导轨平行轨，内径 20mm，重复 精度0.01mm，开闭行程 10mm 6)不合格品储存台，尺寸 100mm100mm15mm，材 质为铝合金，数量为 2 个 智能装配模 块11)活塞销传送装置用于存储和传送活塞销到指定位置， 结构为铝合金，采用链条传动，步进电
14、机驱动，满足 RoHS 标准，法兰直径 57mm，角度误差 0.09，步距角 1.8deg，保持力矩 1.4Nm，配套直流输入两相驱动器，采 用脉冲+方向/正负脉冲控制方式，末端配有传感器检测是 否物料已到 2)活塞销装配工装用于固定连杆并实现与活塞零件的装 配，结构为铝合金，连杆固定采用气动装置夹紧，复动平 行开闭型三爪气动手指，缸径 25mm，活塞固定采用气动 抓手，带导轨平行轨，内径 20mm，重复精度0.01mm， 开闭行程 10mm 3)装配中转工装用于临时存放等待装配的活塞零件，材 质不锈钢，顶部配有传感器检测是否存放有活塞零件 4)缸体固定工装用于固定缸体，结构为铝合金，缸体固
15、定通过气动装置夹紧，转角气缸，内径 25mm，转角行程 90，下压左旋，底部配有传感器可检测曲轴当前位置以 确定装配状态， 5)曲轴销装配工装用于缸体与活塞连杆组件的装配，结 构为铝合金，包含存储 5 个曲轴销的垂直料仓，底部配有 传感器检测是否还有曲轴销，通过气动推杆可将曲轴销从 料仓通过导向孔装配到连杆与曲轴的配合孔并自动固定， 复动型气缸，缸径 25mm，行程 80mm，附磁石，轴向固 定 6)装配测试装置可驱动曲轴运动用以检测活塞是否安装 完毕，通过步进电机提供旋转动力，满足 RoHS 标准，法 兰直径 57mm，角度误差 0.09，步距角 1.8deg，保持力矩 1.4Nm，配套直流
16、输入两相驱动器，采用脉冲+方向/正负 脉冲控制方式，利用气动装置可实现前后移动，双轴型精 密滑台气缸，内径 20mm，行程 30mm，附磁石 智能料库11)材质铝合金，两层共 9 个料仓，可分别用于存放零件， 包括活塞、连杆和缸体 2)整体弧形设计，半径 490mm，方便机器人抓取物料 3)每个料仓配有传感器，可检测当前料仓是否有物料宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源政府采购需求报告书6活塞发动机51)活塞发动机由缸体、活塞、连杆、活塞销、曲轴、曲 轴销及配件组成，可模拟单缸活塞的功能及装配过程 2)活塞原料采用铝合金材料，直径 60mm，高度 60mm，可分离为活塞成品零件和废品两个部分用于模拟 激光切割过程。活塞可分为三部分，活塞顶部、活塞头部 和活塞裙部；废品上安装有定位销避免放入料库时反向 3)连杆采用铝合金材料，厚度 15mm，曲轴销孔直径 20mm，活塞销孔直径 12mm，孔距 65mm 4)活塞销采用黄铜材料，直径 12mm，高 55mm，两端 设计有导向倒角，一端设计有固定橡胶圈 5)曲轴销采用碳
