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1、管道流量单回路控制系统设计与调试报告1目录目录一、控制目的和性能要求一、控制目的和性能要求.2 21.1 控制目的 .21.2 性能要求 .2二、方案设计、控制规律选择二、方案设计、控制规律选择.2 22.1 方案控制设计 .22.2 控制规律选择 .3三、仪表与模块选择三、仪表与模块选择.3 33.1 选择过程仪表 .33.2 选择过程模块 .3四、工艺流程图与系统组态图设计四、工艺流程图与系统组态图设计.4 44.1 工艺流程图 .44.2 系统组态图 .4五、组态画面设计五、组态画面设计.5 5六、组态程序设计六、组态程序设计.6 6七、安装结线七、安装结线.7 7八、系统调试过程八、系
2、统调试过程.8 8九、结果分析九、结果分析.9 99.1 自动控制状态 .99.2 手动调节状态 .12心得体会心得体会.13132管道流量单回路控制系统设计与调试报告一、一、 控制目的和性能要求控制目的和性能要求1.1 控制目的根据设定的管道对象和其他配置，运用计算机和 InTouch 组态软件，设计一套监控系统，并能够过调试使得管道内流量维持恒定或保持在一定的误差范围之内。1.2 性能要求(1).要求管道流量恒定，流量设定值 SP 自行给定。(2).无扰时，水流基本恒定，由电动阀控制水泵实现。(3).有扰时：改变电动阀开度，管道水流允许波动。(4).预期性能：响应曲线为衰减振荡；允许存在一
3、定误差 10%SP；调整时间尽可能短。二、二、 方案设计、控制规律选择方案设计、控制规律选择2.1 方案控制设计管道流量控制系统只须控制流量，控制简单，反馈控制可消除被包围在闭环内的一切扰动对被控对象的影响。所以单回路反馈控制就可满足管道流量控制系统的要求。管道流量有两种原因：电动阀的开度大小、变频器的频率高低，而电动阀开度为主要原因。因此本方案采用以电动阀开度为控制参数，变频器的频率为干扰因素。管道流量为被控参数，电动阀为执行器。采用单回路反馈控制。通过比较反馈量和给定值的偏差，利用反馈控制规律控制电动阀的打开和闭合，如图 2.1 所示： 3计算机 控制器 电动 调节阀 管道 流量检测 传感
4、器 _ SP P V PV1 图 2.1 管道流量单回路控制系统方框图2.2 控制规律选择为了取得较好的控制效果，上述单回路系统在系统设计时，当系统为自动控制时，系统控制规律为 PID 控制规律。调试时根据调整情况可采用 PI 或 PID控制规律。Kp 为比例系数，Ti 为积分时间常数，Td 为微分时间常数。比例作用：能迅速反应误差，但不能消除稳态误差。积分作用：消除静态误差，但容易引起超调，甚至出现振荡。微分作用：减小超调，克服振荡，提高稳定性，改善系统动态特性。但一般不常用。三、仪表与模块选择三、仪表与模块选择3.1 选择过程仪表包括检测仪表和执行器。主要有流量传感器、电磁流量转换器、电动
5、调节阀和计算机控制器。电磁流量传感器采用 LDG-10S 型电磁流量传感器。流量转换器采用 LDZ-4型电磁流量转换器。电动调节阀采用德国 PS 公司进口 PSL201 型智能电动调节阀。计算机控制器：变频器采用三菱 FR-S520 变频器；水泵采用丹麦格兰富循环水泵；电磁阀。其他的过程仪表还有液位传感器、压力传感器。3.2 选择过程模块主要有 A/D 模块、D/A 模块和开关 I/O 模块。过程模块采用目前最新的牛顿 7000 系列远程数据采集模块和组态软件组成。A/D 模块采用nudan7017；D/A 模块采用 nudan7024；通讯模块采用 nudan7520。4四、工艺流程图与系统
6、组态图设计四、工艺流程图与系统组态图设计4.1 工艺流程图单回路在一般情况下就能满足控制要求了。流量传感器把检测到的值送到流量转换器，由实测值转化为电流信号，再有模数转换模块转化成数字送到计算机，把送到计算机的数值与给定值比较得误差，再通过数模转换转化成电流信号来控制电动阀的打开和关闭，以此来控制流量。其工艺流程图如图 4.1 所示：FT A/D 计算机 D/A 进水电动阀流量变送器图 4.1 管道流量单回路工艺流程图4.2 系统组态图自动控制时：把实际流量值(PV)和给定值(SP)通过 PID 控制规律计算后得出结果输出来控制；手动时直接控制。组态图如图 4.2 所示：5PID 自动 OUT
7、 手动 SP U(k) IO0PV(IN2) 图 4.2 系统组态图6五、组态画面设计五、组态画面设计组态画面设计了静态画面(如图 5.1)和动态画面(如图 5.2)。其中包括：(1).各测试设备(水箱、水泵、电磁阀、电动阀、管道等)及液位游标指示、压力数字显示和指针显示、阀门开度百分比指示、管道水流动态显示、水箱储水变色显示。(2).设计数据词典，(3).设计组态控制程序：含开关阀门控制、电动调节阀控制和 PID 控制算法等，同时应具备手动控制、自动控制和闭环控制功能。(4).设计历史曲线图和实时曲线图。设计参数显示与调整框。(5).完成动画链接。图 5.1 静态画面图 5.2 动态画面7六
8、、组态程序设计六、组态程序设计实时控制的触动按钮设为 DiscTag1，手动自动转换触动按钮为 DiscTag2。当时实控制时 DiscTag1=1，程序开始运行，否则结束；自动控制状态时DiscTag2=0，手动控制状态时 DiscTag2=0，程序结束。则程序流程图如图 6.1所示：开始计算控制量输出 Uk0Uk,0IYES如果 Uk1000DiscTag1=1DiscTag2=11VV1,1VV41000Uk,0I结束图 6.1 程序流程图8七、安装结线七、安装结线实验中 DA 模块中的 IO0 为控制调节阀开度的控制通道，IO1 为可控硅的电压控制通道，IO2 为变频器的控制通道。AD
9、 模块中，IN0 为上水箱液位的检测，IN1 为下水箱液位的检测，IN5 是阀位反馈信号检测，IN6 是水泵出中压力信号检测。在 DA 模块中，由于模块本身不能提供电源，在控制时应串入 24V直流电源，输出电流信号控制执行器，AGND 为 DA 模块公共地。由于变送器输出的都是电流信号，而 AD 模块采集的是电压信号，所以在 AD 通道折正负端并联一个 250 欧姆的电阻，将电流信号转变为电压信号。I/O 接线对应如下：接线对应如下：液位变送器输出： 1(+) -电源正极(上水箱液位检测) 2(-) -In7+In7- -电源负极液位变送器输出： 3(+) -电源正极(下水箱液位检测) 4(+) -In0+In0- -电源负极压力变送器输出： 7(+) -电源正极(压力检测) 8(-) -In6+In6- -电源负极流量计输出： 17(+) -In2+(主管道流量检测) 18(-) -In2-电动调节阀输入： 9(+) -电源正极（主管道电动阀控制） 10(-) -Io0+AGND -电源负极变送器输入： 41(+) -电源正极（变送器控制） 42(-) -Io2+AGND -电源负极电动调节阀阀位输出： 11(+) -In5+（主管道阀位控制） 12(-) -
