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1、1 动力学知识要点1. 两类力学模型质点质点系第九章质点动力学基本方程1. amF三种形式2. 解决两类问题：力运动（积分） 运动力（微分，求导）作业题 9-3 第十章动量定理1. 动量的求法质点：vmp（为矢量，质点系：CVMp（无论刚体作平动， 定轴转动， 平面运动）方向与 v一致）刚体系统：ciipVM2. 动量定理质点：dtvmdFIdtm-mvv21F质点系：FeidtpdIei21pp-只有外力能改变动量。守恒p0eiF是常数xeixp0F是常数具体应用： P250例 10-3 3. 质心运动定理：质心求法： iiimxmcX， iiimymcY， iiimzmcZ（把质点系质点）
2、定理形式：Feicam守恒ceia0F常数初始静止c00a0cxcxeixXVF（解释各种象）具体应用：例10-6 4. 思考题： P254 10-1、10-5、10-6 作业题： 10-3、10-5 第十一章动量矩定理1. 动量矩的求法质点：vmrvmoM；vmvmZZOMM2 质点系（刚体）平动：rmvZL（r 为动量方向线与Z 轴距离） 定轴转动（ Z） ：ZJLz平 面 运 动 ：ppJL（ P为 瞬 心 ）；zccLmv rJ具体应用： 已知：各杆长度，及各杆质量。 求：此瞬时，各杆的动量矩2. 动 量 矩 定 理质 点 ：FMOdtvmMdO内力不能改变动量矩质点系：FOOMLei
3、dtdFXX MLeidtdFMLeiyydtdFMLeizzdtd具体应用： P261 例 11-1 3. 动量矩守恒：ei0OOMLF为常量ei0ZML zF为常量4. 定轴转动微分方程：iFMJZZ具体应用：例 11-4 5. 转动惯量的定义：r2in1imizJ求法查表（积分法）：细直杆：22ml121ml31，薄壁圆筒：2mR（记忆）圆柱（均质圆盘）：2m 21zRJ回转半径法：2mZJ平行轴定理：2mdzczJJ3 组合法：例11-8、11-9 6. 质点系相对于质心的动量矩定理（固定点动点）eicdtcdFML7.刚体平面运动的微分方程：ixcxFmaiycyFmaeiCcFMJ
4、具体应用：例 11-11、11-12 思考题 11-5 作业题：11-2、11-5、11-12、11-28 第十二章动能定理1. 动能的求法质点：2mv21质点系：平动：2mv21（刚体系统）定轴转动：2 21 ZJ平面运动：2p 21J2. 常用力做功重力做功12hhmg弹性做功2122k21力矩做功12M理想约束（光滑铰支座，固定端）不做功 刚体内力做功，但做功和为零3. 动能定理i12WTT i2 iivm21dW具体应用：例12-2、12-5 4. 功率、机械效率基本概念 5. 势能的基本概念、机械能守恒条件例 12-7 作业题：12-2、12-8、12-12、12-15 4 6. 动
5、力学综合问题 动力学解题思路：取研究对象单个刚体平动ciaMF定轴转动e izzFMJixcxmaF平面运动iycymaFe icc FMJ整个系统动量定理，质心运动定理求约束反力，利用守恒 求各刚体之间质心位移。 动量矩定理求某一瞬时的 a、 （当存在定轴转动 刚体时）动能定理求经过一段位移（线位移、角位移）求av、受力分析寻找是否守恒（动量 ?动量矩？动能？）运动分析寻找各刚体运动量之间的相互关系。列方程选择合适的定理求解。求解 动力学问题常存在一题多解，需要灵活应用 具体应用： 12-10、12-12、12-13 作业题：综 -13、综-14、综-15 Last：利用动静法、虚位移法原理解题，将有创新分。Over！
