西门子直流调速器6ra70入门指导

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1、6RA70 入门指南入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置恢复缺省值设置 以及优化调试以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21； 恢复缺省值，操作后 P051=40 参数可改； P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就

2、是 3）； P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置 励磁回路供电电压； P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100P102 由电机铭牌读出） P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供； P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90

3、度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024； P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始 速度调节器的优化运行 Note：修改 P051 参数前，首先“分闸”，修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 o7.4 几 秒，然后进入状态 o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子 38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号 （本实验

4、装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子 38 的高电平和端子 37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70 电动电位计的功能电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111 P433=240 将 电动电位计的输出 K240 连接主给定通道 P433 P673=10 将 端子 36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端 P673 P674=16 将 端子 39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端 P674 P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效 P473=1 设

5、置 电动电位计的输出 K240 存储 P468=80 设置 电动电位计的最大值 80% P469=-80 设置 电动电位计的最小值 -80% 调试时，将 P44.1 = 240，在 r43.1 中可以看到电动电位计的输出值。 Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。 如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。 (3) 点动、爬行及正反向控制点动、爬行及正反向控制 点动点动 参考功能图：G111,G129,G120 P435.1=10 点动 1 的控制端是端子 36； P435.2=16 点动 2 的控制端是端子 39； P436.1=402 点动值 1 是 5

6、%； P402=5 设定固定值 5%； P436.2=403 点动值 2 是 10%； P403=10 设定另一个固定值 10%； 爬行爬行 参考功能图：G111,G130,G120 P440.1=10 爬行 1 的控制端是端子 36； P440.2=16 爬行 2 的控制端是端子 39； P441.1=402 爬行值 1 是 5%； P441.2=403 爬行值 2 是 10%； Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然 有效。 P671 = 0 只能正转； P672 = 1 只能反转； 参考功能图：G135,G180 (4) 参数组参数组 复制

7、与切换复制与切换 P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2 P676 = 16 端子 39 为 0 时，FDS1； 端子 39 为 1 时，FDS2 在端子 39 为 1，即 FDS2 时， P143 = 1500 最大转速为 1500 P051 = 26 速度环优化 此时用端子 39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。 NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。 (5) S7-200 与与 6RA70 通讯的通讯的 USS 协议协议 任务一：用任务一：用 S7-200 向向 6RA70 传送控制字传送控制字 1 和速度给定；和速度给定； 第一步：在使用 MicroWin

8、software 创建项目之前，首先安装 USS protocol； 第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）； 第三步：利用 PC/PPI 电缆连接 PC 与 S7-200 PORT1 端口，为编程使用； 第四步：用串口电缆将 S7-200 PORT0 端口与 6RA70 面板上的 RS232/RS485 接口相连； 第五步：使用 USS 协议的初始化模块 USS_INIT 初始化 S7-200 的 PORT0 端口，由于每次启 动时只需初始化一次，故使能位选 SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与 6RA70 中参数 P783 和 P786 设置的一致。二进制值 2#1000

9、表示要初始化 USS 地址为 3 的变频器，即从低 位开始，第 n 位为 1 表示地址为 n-1，此处第 4 位为 1 表示地址为 3。 为了运行变频器还需要在 6RA70 中设置以下参数： 参数参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162） P780=2 P790=2 P800=2 P787=0 P797=0 P807=0 P786=3 P796=3 P806=3 P783=6 P793=6 P803=6 P781=2 P791=2 P801=2 P782=127 P792=127 P802=127 P927=6 P927=42 P927=

10、82 P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1 P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0 P644=2002 P644=6002 P644=9002 P661=2100 P661=6100 P661=9100 本实验采用 PMU 上的 USS 接口，因此采用第一组参数设定。 P927 = 6 指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1； P780 = 2 设置 G-SST1 接口 为 USS 协议； P781 = 2 设置 G-SST1 过程数据（PZD）的数量 为 2； P782 = 127 设置 G-SST1 参数任务（PKW）的数目 由电报长度决

11、定； P783 = 6 设置 G-SST1 接口波特率 为 9600； P785.1 = 0 设置 总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为 ON）； P785.2 = 0 设置 第一个接收字的位 10 不具有“由 PLC 控制”的功能 P661 = 2100 将 接收到第一个字的第一位 B2100 连接到控制字 1 的 Bit 3； P644 = 2002 将 接收到第二个字 K2002 连接到主给定 P644； 第六步：使用 USS_CTRL 模块来控制 USS 地址 3 的 6RA70 装置，为了调试方便，将模块的 所有输入、输出端都分配地址。 程序框图： 设置转速为 50%

12、，变频器运行的前提是 OFF2=0,OFF3=0。 第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择 Library Memory，再点击 Suggest Address，选择 V 存储区的地址 VB1000VB1396。 注：注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击 Suggest Address。 第八步：编译程序并下载到 S7-200，运行程序，在状态表中将 RUN 位置 1，并输入速度给 定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。 Notes：由于这是针对 MM4 开发出来的协议库，因此在与 6RA70 通讯的时候，并不能实现司 所有的功能。在本试验中，仅

13、仅是将 RUN 信号，连接到了控制字的 Bit3 脉冲使能位，因此如 果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。 如果变频器未运行，可在 6RA70 面板上查看如下变量： （1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与 PLC 中发出的数字一致。 （2）r650，这是控制字 1，看它的 Bit3 与程序中 RUN 位是否一致。 （3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。 （4）查看 P644 是否与 K2002 连接，以及程序中速度给定值是否合理。 （5）查看 P648 是否为 9 以及 P661 与 B2100 是否相连。 任务二：用任务二：用

14、S7-200 读写读写 6RA70 的参数。的参数。 第一步至第六步与任务一相同； 第七步：通过 USS_WPM_W 以及 USS_RPM_W 模块对参数 P78 进行读写，先完成写再读，以 此验证是否读写成功。 第八步：通过 USS_RPM_D 读参数 P143， 无符号的 32 位整数。 第九步：通过 USS_RPM_W 读参数 P401，是 16 位的有符号整数，而 USS_RPM_W 是用来 读 16 无符号的整数，因此用这个功能块读 6RA70 的 I2 型参数时会产生一定的问题，如参数值 是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。 NOTE: 三种不同的功能块的

15、应用范围： 子程序名称 功能 对应 6RA70 中的数据类型 USS_RPM_W USS_WPM_W 读写 16 无符号的整数 O2、I2 USS_RPM_D USS_WPM_D 读写 32 无符号的整数 USS_RPM_R USS_WPM_R 读写浮点数 错误代码及常见问题错误代码及常见问题 实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见的错误代码及解决方法如下： “1”：驱动器不应答。 重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若 错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。 “3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。 通常为通过 S7-200 写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如 USS_RPM_W 模块为读 16 位无 符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。 “8”：通讯端口正在忙于处理指令。 通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。 “12”：驱动器应答中的字符长度不受 USS 指令支持。 通常为参数设置了不可以设置