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1、第九章第九章 夏利夏利 2000 轿车轿车 ABS 制动系统的维修制动系统的维修夏利 2000 轿车配备了制动防抱死系统（ABS）及座椅安全带自动张紧装置。夏利 2000 轿车 ABS ECU 具有故障保护功能，如果 ABS 系统出现故障，ABS ECU 点亮 ABS 警告灯并禁止 ABS 工作。夏利 2000 轿车 ABS 主要部件在车上的布置如图 9-1 所示。图 9-1 ABS 部件布置位置第一节第一节 ABS 防抱死制动系统故障自诊断防抱死制动系统故障自诊断一、故障自诊断系统的使用一、故障自诊断系统的使用 1、读取故障代码 DTC 夏利 2000 型轿车 ABS 系统故障代码的读取有两
2、种方法，一种是利用仪表板上的 ABS 警示灯读取故障代码，一种是利用检测仪读取。（1）检查 ABS 警告灯（图 9-2） 。当点火开关打开（ON）时，检查仪表板上的 ABS 警示灯是否点亮 3 秒钟。若检查结果不正常，则要检查 ABS 警示灯电路。图 9-2 ABS 警告灯（2）不使用手持式检测仪时，检查 DTC，使用 SST 短接 DLC3 上的 TC 和 CG端子（图 9-3） ，打开点火开关（转至“ON”位置） ，从组合仪表的 ABS 警示灯读出 DTC。若无代码出现，则应检查诊断电路或 ABS 警示灯电路。断开 DLC 上的 TC 和 CG 端子，并关闭点火开关（转至“OFF”位置）
3、。若检测到 2 个以上的故障代码，系统则首先 显示最小数字的故障代码。故障代码 11 和正常代码的显示如图 9-4 所示。图 9-3 短接 DLC3 上的 TC 和 CG 端子图 9-4 正常代码和故障代码 11 的显示 （3）使用手持式检测仪检查 DTC 时，将手持式检测仪连接至 DLC3 上（图 9-5） ，打 开点火开关（转至“ON”位置） ，根据手持式检测仪的屏幕提示读取 DTC。图 9-5 将手持式检测仪连接到 DLC3 上2清除故障代码 （1）不使用手持式检测仪时清除 DTC 使用专用工具，短接 DLC3 上的 TC 和 CG 端子，打开点火开关（转至“ON”位置） ， 在 5 秒
4、钟之内踩下 8 次制动踏板或更多次，以清除存储在 ECU 里的 DTC，如图 9-6 所示。 检查警示灯是否输出正常代码，从 DLC3 上取下专用工具 SST。图 9-6 不使用手持式检测仪清除 DTC （2）使用手持式检测仪时清除 DTC 将手持式检测仪接在 DLC3 上，打开点火开关，按提示操作手持式检测仪，清除代码。二、速度传感器信号检查（测试模式）二、速度传感器信号检查（测试模式） 将手持式检测仪接在 DLC3 上，起动发动机，使车辆以大于 45km/h 的时速行驶几秒 钟。从手持式检测仪屏幕上读取故障诊断代码。故障代码见表 9-1 所示。 注意当车辆转动或转向轮转向时，若进行该检查，
5、则速度传感器的检查不能完成。 三、故障代码诊断表三、故障代码诊断表 使用专用工具，连接 DLC3 上的 TC 和 CG 端子，读取显示故障代码。故障代码的检 查及故障部位见表 9-1 所示 当检查各个部分都正常时，则检查 ECU，DTC 检查时，若有故障代码，则检查相关电 路。 。由于更换单个出现故障的部件，DTC 并不会消除，所以要清除由于更换部件后的 DTC，应先清除 DTC，然后以 20km/h 的时速行驶 30s 钟以上的时间。 表 9-1 ABS 故障代码表 DTC 码检查条件检查项目故障区域C0278/11ABS 感应电磁阀继电器打开，IG 端子电压 在 8.519V 之间，ABS
6、 感应电磁阀继电器 触点断开 0.2 秒时-ABS 感应电磁 阀继电器电路 开路C0279/12点火开关断开，ABS 感应电磁阀继电器关 闭，ABS 感应电磁阀继电器触点闭合 0.2 秒以上-ABS 感应电磁 阀继电器电路 短路-ABS 感应电磁阀继电器 -ABS 感应电磁阀继电器电 路 -感应电磁阀供电电压C0273/13ABS 油泵电机继电器闭合，ABS 油泵电机 继电器触点断开 0.2s 以上或 ABS 油泵电机 继电器转向闭合，ABS 油泵电机继电器触 点断开 0.5s 以上-ABS 油泵电机 继电器电路开 路C0274/14ABS 油泵电机继电器断开，ABS 油泵电机 继电器触点断开
7、 0.2s 以上或 ABS 油泵电机 继电器转向断开，触点断开 0.5s 以上-ABS 油泵电机 继电器电路短 路-ABS 油泵电机继电器 -ABS 油泵电机继电器电路 -ABS 油泵电机继电器电源 电压C0226/21-右前 ABS 感 应电磁阀失效-右前 ABS 感应电磁阀电路 -ABS 驱动器C0236/22-左前 ABS 感 应电磁阀失效-左前 ABS 感应电磁阀电路 -ABS 驱动器C0246/23-右后 ABS 感 应电磁阀失效-右后 ABS 感应电磁阀电路 -ABS 驱动器C0256/24IG1 端子电压在 8.5V19V 之间时，ABS 感应电磁阀电路开路或断路 0.5s 以上
8、-左后 ABS 感 应电磁阀失效-左后 ABS 感应电磁阀电路 -ABS 驱动器C0200/31-右前轮速度传 感器信号故障C0250/32-左前轮速度传 感器信号故障C0210/33-右后轮速度传 感器信号故障C0215/34车速大于 10km/h 时速度传感器电路开路或 短路 10s 以上，或车速信号有 7 次以上的 间隔发生，或车速大于 20km/h 时有 5s 以 上的时间产生噪音，或速度传感器电路断 开 0.2s 以上-左后轮速度传 感器信号故障-右前轮、左前轮、右后轮、 左后轮速度传感器 -每个速度传感器电路 -速度传感器的安装 -速度传感器转子C1241/41车速大于 3km/h
9、 时，IG1 或+BS 端口电压为 8.5V 或更低并持续 10s 以上，或 IG1 电压 在 8.5V 以下时 ABS 感应电磁阀继电器开路， 或 ABS 油泵电机继电器开路，ABS 感应电 磁阀故障，或+BS 端子电压大于 19V 持续 1s 以上-蓄电池电压过 低或过高-蓄电池 -充电系统 -电源电路C1249/49当 ABS 不工作时，IG1 端子电压在 8.519V，停车灯开关电路断路 0.3s 以上-停车灯开关电 路开路-停车灯开关 -停车灯开关电路C1251/51初始化检查时 ABS 油泵电机工作不正常-ABS 油泵电机 锁止-ABS 油泵电机C1271/71-右前轮速度传 感器
10、输出电压 低-右前轮速度传感器 -右前轮速度传感器转子 -右前轮速度传感器的安装C1272/72-左前轮速度传 感器输出电压 低-左前轮速度传感器 -左前轮速度传感器转子 -左前轮速度传感器的安装C1273/73-右后轮速度传 感器输出电压 低-右后轮速度传感器 -右后轮速度传感器转子 -右后轮速度传感器的安装C1274/74-左后轮速度传 感器输出电压 低-左后轮速度传感器 -左后轮速度传感器转子 -左后轮速度传感器的安装C1275/75-右前轮传感器 输出电压异常-右前轮速度传感器转子C1276/76-左前轮传感器 输出电压异常-左前轮轮速度传感器转子C1277/77-右后轮传感器 输出电
11、压异常-右后轮速度传感器转子C1278/78-左后轮传感器 输出电压异常-左后轮速度传感器转子常亮1ABS ECU 内部故障 2ECU 内部电路出现故障 3ABS 警示灯电路故障-ECU 故障 -IG 电源电路-蓄电池 -ABS ECU -充电系统 -电源电路 -ABS 警示灯电路第二节第二节 ABS 防抱死系统故障诊断与排除防抱死系统故障诊断与排除夏利 2000 型轿车 ABS 系统故障可以根据下面的步骤进行故障诊断与排除。故障指示灯常亮故障没有发生故障发生 有 DTC 无 DTC 或 DTC 正常一、无故障代码时的故障诊断一、无故障代码时的故障诊断 若 ABS 系统有故障，而 DTC 代码
12、正常，则应根据故障现象和症状，按表 9-2 所示检 查相应的部位来排除故障。 表 9-2 无故障代码的诊断 症状检查ABS 不工作1检查 DTC，确认输出代码正常 2检查电源电路 3检查速度传感器电路 4用手持式检测仪检查 ABS 驱动器 如果仍不正常，则应检查液体管路有无泄漏。若 14 项正常而故 障仍存在，则更换 ABS 驱动器总成ABS 工作效率不良1检查 DTC，确认输出代码正常 2检查速度传感器电路 3检查停车灯开关电路 4检查电源电路 5用手持式检测仪检查 ABS 驱动器 如果仍不正常，则应检查液体管路有无泄漏。若 15 项正常，而 故障仍存在，则更换 ABS 驱动器总成车辆来到车
13、间客户故障分析检查和清除 DTC（预检）故障现象确认故障模拟DTC 检查根据 DTC 表检查根据故障症状表排除故障电路检查、传感器检查检查是否有液体泄漏故障鉴定ABS 警示灯检查确认测试结束ABS 警示灯异常1检查 ABS 警示灯电路 2检查 ABS ECU 3检查蓄电池状况DTC 代码无法输出1检查 ABS 警示灯电路 2检查 TC 端子电路 若上述检查正常，而故障仍然存在，则更换 ABS 驱动器总成。 速度传感器信号的检 查无法进行ABS ECU二、有故障代码时的故障诊断二、有故障代码时的故障诊断 （一）DTC C0278/11，C0279/12ABS 感应电磁阀继电器电路故障的检修 每个
14、 ABS 感应电磁阀都是由感应继电器供电的，点火开关打开以后，若初始化检查成 功，则 ABS 感应电磁阀继电器闭合。所有 ABS 感应电磁阀供电电压低于 2.5V 时，ABS 感应电磁阀继电器断开；ABS 感应电磁阀供电电压大于 6V 时，ABS 感应电磁阀继电器闭 合。ABS 感应电磁阀继电器电路见图 9-7 所示。ABS 感应电磁阀继电器电路检查步骤如下：图 9-7 ABS 感应电磁阀继电器电路使用手持式测试仪时，从第 1 步开始检查，对于不使用手持式测试仪，从第 2 步开始。1检测 ABS 感应电磁阀继电器的操作 连接手持式测试仪到 DLC3 上，将点火开关置于 ON，并将手持式测试仪主
15、开关打开， 在手持式测试仪上选择进行测试。当用手持式测试仪操作 ABS 感应电磁阀继电器时，检查 它工作的声音。正常时应可以听到 ABS 感应电磁阀继电器操作声。否则检查和更换 ABS 驱动器总成。 2检查 ABS ECU 的+BS（2）和 GND（1，23）之间的电压 如图 9-8 所示，断开 ABS ECU 的插头。用电压表在 ABS ECU 的插头侧检查端子 2 和 1，23 之间的电压，正常电压为 1014V。否则检查和更换保险或检查和修理线束及插头。图 9-8 检查 ABS ECU 端子电压3DTC 检查以后，若重新输出相同的故障代码，则应检查所有的插头的接触情况， 若插头正常，则也
16、许 ECU 损坏。 （二）DTC C0273/13，C0274/14ABS 油泵电机继电器电路故障的检修 ABS 油泵电机继电器向油泵电机供电，当 ABS 被启动后，ECU 会将 ABS 油泵电机继 电器闭合从而使 ABS 油泵电机工作。ABS 电机继电器电路的检查步骤如下： 使用手持式测试仪时，从第 1 步开始检查，对于不使用手持式测试仪，从第 2 步开始。1检测 ABS 油泵电机继电器的操作 连接手持式测试仪到 DLC3 上，将点火开关置于 ON，并将手持式测试仪主开关打开， 在手持式测试仪上选择进行测试。 操作手持式测试仪，检查 ABS 油泵电机继电器操作声，正常应可以听到 ABS 油泵电 机继电器操作声。否则检查更换 ABS 驱动器总成。 2测量 ECU 接头端子+BM（24）和接地（1，23）之间的电压 拆下 ABS ECU 接头，用电压表检查测量 ECU 接头端子+BM（24）和接地 （1，23）之间的电压，如
