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1、 固高科技（深圳）有限公司固高科技（深圳）有限公司 地 址： 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二层 W211 室 电 话：0755-26970823 26970817 26970824 传 真：0755-26970846 电子邮件： 网 址：http:/ 固高科技（香港）有限公司固高科技（香港）有限公司 地 址：香港九龙清水湾香港科技大学新翼楼 3639 室 电 话：(852) 2358-1033 传 真：(852) 2358-4931 电子邮件： 网 址：http:/ G GTSTS 系列系列运动控制器运动控制器 用户用户手册手册 版权申明 固高科技有限公司固高科技有限公司 保留所
2、有权力保留所有权力 固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护 机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2009 年 9 月 15 日 1.1 2010 年 5 月 17
3、 日 目录 第一章 概述 . 2 1.1 简介. 2 1.2 GTS 系列运动控制器型号及含义 . 2 1.3 GTS 系列运动控制器功能列表 . 2 1.4 电机控制系统的基本组成 . 3 第二章 快速使用 . 5 2.1 开箱检查. 5 2.2 GTS 运动控制器的外形结构 . 5 2.3 安装步骤. 6 2.3.1 步骤 1：将运动控制器插入计算机 . 7 2.3.2 步骤 2：安装运动控制器驱动程序(仅对 Windows) . 7 2.3.3 步骤 3：建立主机和运动控制器的通讯 . 7 2.3.4 步骤 4：连接电机和驱动器 . 7 2.3.5 步骤 5：连接运动控制器和端子板 .
4、8 2.3.6 步骤 6：连接驱动器、系统输入/输出和端子板 . 8 第三章 系统调试 . 16 附录 A 技术参数 . 17 GTS 系列运动控制器 . 17 端子板 . 19 附录 B 典型接线 . 20 B.1 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器速度控制方式接线 . 20 B.2 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器位置控制方式接线 . 21 B.3 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器速度控制方式接线 . 22 B.4 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式接线 . 23 B.5 控制器与 SANYO DENKI
5、PY0/PY2 系列驱动器速度控制方式接线 . 24 B.6 控制器与 SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器位置控制方式接线 . 25 B.7 控制器与 SANYO DENKI PU 系列驱动器速度控制方式接线 . 26 B.8 控制器与 YASKAWA SERVOPACK 系列驱动器速度/力矩控制方式接线 . 27 B.9 控制器与 YASKAWA SERVOPACK 系列驱动器位置控制方式接线 . 28 B.10 控制器与 YASKAWA SGDE 系列驱动器位置控制方式接线 . 29 B.11 控制器与 YASKAWA SGDM 型驱动器速度方式接线 . 30 B.12 控
6、制器与 YASKAWA SGDM 型驱动器位置控制方式接线 . 31 B.13 控制器与三菱 MELSERVO-J2-Super 系列驱动器速度控制方式接线 . 32 B.14 控制器与三菱 MELSERVO-J2-Super 系列驱动器位置控制方式接线 . 33 B.15 控制器与富士 FALDIC-W 系列驱动器速度控制方式接线 . 34 B.16 控制器与富士 FALDIC-W 系列驱动器位置控制方式接线 . 35 附录 C 故障处理 . 36 第一章 概述 第一章第一章 概述概述 1.1 简介简介 固高公司生产的 GTS 系列运动控制器，可以实现高速的点位运动。其核心由 DSP 和 F
7、PGA 组成，可 以实现高性能的控制计算。它适用于广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装 配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及 PCB 钻铣设备等。 GTS 系列运动控制器以 IBM-PC 及其兼容机为主机，提供标准的 PCI 总线的产品。运动控制器提供 C语言等函数库和 Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统 所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用要求的控制系统， 以适应各种应用领域的要求。使用该运动控制器，要求使用者具有 C 语言或 Windows 下使用动态链接库 的编程经验。 1.2 GTS 系列运动控制器型号及含义系列运动控制器型号及含义 1.3 GTS 系列运动控制器功能列表系列运动控制器功能列表 具备功能 - - 不具备功能 * 可选功能 功能功能 800-PV 800-PG 400
