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1、毕业设计说明书目录目录1 绪论 .1 1.1 课题内容概述.1 1.1.1 课题背景.1 1.1.2 课题技术参数 .1 1.1.3 课题具体工作 .1 1.1.4 课题方案介绍 .1 2 7000T 浮吊总体设计.2 2.1 浮吊总述.2 2.2 浮吊特点 .2 2.3 浮吊结构组成及各参数 .2 2.3.1 结构组成.2 2.3.2 技术参数 .3 2.4 本章小结 .3 3 浮吊臂架搁架的总体计算 .4 3.1 搁架的作用.4 3.2 搁架受力分析.4 3.3 选材 .5 3.4 横梁受载荷.6 3.5 斜梁受力及稳定性.9 4 浮吊的三维数字化实体建模 .11 4.1 三维建模软件 N
2、X 7.5 的特点介绍 .11 4.2 臂架搁架的建模 .11 4.2.1 绘制草图.11 4.2.2 特征操作与零件建模.12 5 总装工艺 .16 5.1 主要构件拼装及吊装.16 5.1.1 旋转下支撑拼装及吊装.16 5.1.2 回转底盘拼装及吊装.16 5.1.3 桁框架拼装及吊装.17 5.1.4 人字架拼装及吊装.17 5.1.5 臂架拼装及吊装.17 52 其它构件吊装.18 5.2.1 主机构平台.18 5.2.2 配重箱.18 5.2.3 油缸顶升装置.18 5.2.4 变幅平台.18 5.2.5 臂架搁架.18 6 结论 .19 参考文献 .20 致谢 .21 附录 .2
3、2毕业设计说明书11 1 绪论绪论1.1 课题内容概述 1.1.11.1.1 课题背景课题背景 本课题来源于生产实践，研究对象是浮吊，它又称起重船吊，大型起重机械装 备, 广泛应用于海上打捞、深海施工、集装箱搬运等。载有起重机的浮动平台，它 可以在港口内移至任何需要的地方，或是靠泊，或是移到锚地使货物转船。浮吊通 常可以起吊超重货物。船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式的。起重量一般从 数百吨至数千吨。也可用作港口工程船。用于港口装卸、水工作业、造船及海洋工 程、桥梁建筑、水下救捞等。小型的一般为非自航，也有自航的。起重船上装有吊 机、定位系统、动力设备及上层建筑等。大型的起重船通常为自航式，
4、起重机为全 回转式。世界上最大的浮吊是荷兰 Heerma 公司的 Thialf 和意大利 Saipem 公司 Saipem 7000 浮吊，起重能力均为 14200 吨，世界上最大的全回转自航浮吊是上海 振华港机制造的 7500 吨“蓝鲸号” 。1.1.21.1.2 课题技术参数课题技术参数 整机具有起升、 变幅、360回转等功能,其最大起重量在固定时为 7000tx45, 全回转时为 3500tx40m。机上主要配有 2 个起重量为 3500t 的主钩和 1 个起重量为 1600t 的副钩。此外机上还设有 3 个起重量为 50 t 的小钩、4 个货物钩、 3 个索 具钩、2 套系固装置和 2
5、 套顶升机构。1.1.31.1.3 课题具体工作课题具体工作 （1）根据机电一体化系统设计的一般原则，具体分析配加工的要求，拟定设 计总体方案，进行 7000t 浮吊的总体结构设计。 （2）设计 7000t 浮吊臂架搁架部分设计，并协调完成总体设计。绘制全部零 部件图。1.1.41.1.4 课题方案介绍课题方案介绍 浮吊是海上起重机，主要起重机械部分由人字架，臂架，搁架三部分。具备自 动导航功能的大型起重工程船，可航行于无限航区，并可在指定区域作业。该浮吊 的最大起重量为 7500 t 45 m (固定状态下),全旋转时为 4000t40 m。该机主 钩为双钩，额定的起重量为 3750t2。空
6、载时水上最大起重高度达 110m，7500 t 起重量时至旋转中心的最大幅度为均起升速度约为 1125m/min，空钩平均速度约为 10m/min，旋转速度约为 0112 圈/min。该浮吊设有副 45m，舷外为 16m。满载时的 平钩，副钩为四爪型单钩，额定起重量为 1600t。17000t 浮吊总体设计及臂架搁架设计22 2 7000t7000t 浮吊浮吊总体设计总体设计2.1 浮吊总述浮吊,载有起重机的浮动平台 ,它可以在港口内移至任何需要的地方 ,是靠 泊,是移到锚地使货物转船。浮吊通常可以起吊超重货物。22.2 浮吊特点 用于水上起重作业的工程船舶，又称浮吊、浮式起重机，多为非自航式
7、，也有 自航式。船上起重设备有旋转式和固定式。自航旋转式起重船用于调迁频繁的工地， 一般配有副钩，杆可以变幅。固定式起重船一般用于吊重大件货物，有副钩，起升 高度和幅度依作业需要而定。一般起升高度可达 80 米，幅度可达 30 米，可以变幅。 有的吊杆可以放倒，便于拖带。船舶移位时用绞机移动船体。例如“蓝鲸”号 7500 吨级全回转起吊船，全长 241 米，宽 50 米，型深 20.4 米相当于一个足球场的面积， 高度超过 7 层楼；吨 64110 吨，起重吊梁高 98.1 米，最大起重能力 7500 吨。它既 可以将吊具深入水下 150 米，又可以将重物提升到水上 125 米。它的一大特点就
8、是 起重臂可以放倒或旋转，十分灵活。由于海上环境瞬息即变，普通的固定臂式起重 机因其起重臂不能放倒，遇上恶劣的海况，起重臂常会变形损坏或折断。7500 吨全 回转浮吊的诞生，就能自如对付恶劣环境，大大扩展了我国海事工程和求助打捞事 业可涉猎的海域。蓝鲸号起重船也可兼做大型大跨距桥梁预制件吊装、打捞及水上 重大件吊装之用。 “蓝鲸”顶点最高 130 米，相当于 40 多层楼高，最高起重高度可 达 110 米；整个浮吊船可同时容纳 300 人食宿作业，设有直升机停机坪，航速度达 到 11 个节级。从设计到制造完成只用了两年半左右的时间，至少有 10 项独创的技 术在“蓝鲸”上实施应用。32.3 浮
9、吊结构组成及各参数2.3.12.3.1 结构组成结构组成 浮吊结构包括：置放被起重物的船体；与船体连接的起重机主体；安装在起重 机主体上的升降装置，升降装置上装有起重臂，起重臂上装有抓手，抓手与水平布 置在起重臂上的水平驱动油缸连接，抓手由掌心和爪子相互铰接构成，爪子与开闭 液压油缸连接；中锚定装置由不少于 3 个立柱构成，根立柱穿过船体，在立柱穿过 船体的部位有数组侧滚轮装配构成的导向装置，根立柱与立柱升降机构连接，以将 船体顶出水面。本水上起重机能够紧紧地将整台海上风力发电设备整体抓取进行升 降、倾转、回转等运动，并到在安装好的基础上，快、稳、准地安装。 4毕业设计说明书3图 1-1 浮式起重机整体结构图2.3.22.3.2 技术参数技术参数 （一） 船体部分 1.船体尺寸“船长：239 米，宽:50 米，深:20.4 米，水:1
