专业课学习计划——自动控制原理

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1、 专业课精细完备学习计划专业课精细完备学习计划专业课精细学习计划所属学校：所属学校： 华南理工大学华南理工大学 专业课：专业课： 自动控制原理自动控制原理 适用学院、专业：适用学院、专业： 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 机制、机电、机设机制、机电、机设 计划制定人：计划制定人： 李春秀李春秀 专业课精细完备学习计划专业课精细完备学习计划2一、专业课复习全年规划一、专业课复习全年规划 本次所考专业课为自动控制原理，由于所考内容参考书只有一本共有五章内容，学生可根据自己的实际情况合理安排复习时间。本次所考专业课为自动控制原理，由于所考内容参考书只有一本共有五章内容，学生可根据自己的实际情况

2、合理安排复习时间。1、基础复习阶段（开始复习、基础复习阶段（开始复习13 年年 8 月月) 本阶段主要是复习准备阶段，考生要仔细阅读考纲内容，了解考试要求及考试重点，要求吃透教材内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各个知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握基本概念和基本模型，并做好课后习题。2、强化提高阶段（、强化提高阶段（13 年年 9 月月13 年年 11 月）月）本阶段，考生要对指定参考书进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握，并完成教材的习题训练以及与教材配套的辅导书上与考纲相符的所有题目，本阶段后期要认真做历年真题，弄清考试形

3、式、题型设置和难易程度，另外在做题过程中做好归纳总结，对自己不熟悉和不太会的内容重点攻克。3、冲刺阶段（、冲刺阶段（13 年年 12 月月14 年年 1 月）月）总结所有重点知识点，包括重点概念、原理和模型等，查漏补缺，回归教材。温习所做练习题和历年真题，有方向有重点性的回去看书并做好相关内容的记忆。调整心态，保持状态，积极应考。二、参考资料二、参考资料自动控制原理 高国燊 主编，华南理工大学出版社自动控制原理学习指导与精选题型详解 陈来好、彭康拥主编（网上可以买到）三、学习方法解读三、学习方法解读1 1参考书的使用参考书的使用（1）阅读：先根据考纲通读参考书的目录，对于要考的章节的知识体系有

4、初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。有关编程和使用软件的章节都不用看。（2）做题：每学完一章的内容就把该章的习题做完，以便于加深和巩固所学的知识点，并对题目的形式有一定了解。专业课精细完备学习计划专业课精细完备学习计划32. 辅导书的使用辅导书的使用（1）先阅读每一章给出的知识总结，对重点内容加深理解，哪里不明白就回头有目的性看书（2）看完知识总结以后，就开始做该章的习题，每章的题目基本上都要求完全做，做完以后跟后面的参考答案进行核对，但是答案只是参考不要全信，因为在我学习的过程中发现有些问题的答案并是不很正确，有些问题要敢于质疑。对于不会和做错的题目要认真整理总结。3真

5、题的使用方法真题的使用方法先把真题做一遍，这里建议是按考试的时间安排来做，然后认真分析历年试题，做好总结，对于考生明确复习方向，确定复习范围和重点，做好应试准备都具有十分重要的作用。分析试题主要应当了解以下几个方面：命题的风格（如难易程度，是注重基础知识、应用能力还是发挥能力，是否存在偏、难、怪现象等）、题型、题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一些有针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。四、各阶段具体学习计划四、各阶段具体学习计划第一阶段：基础复习阶

6、段第一阶段：基础复习阶段( (开始复习开始复习1313 年年 8 8 月月) )阶段目标阶段目标对指定参考书目进行“地毯式”学习一遍，了解全书内容，理解书中的每一个知识点。对本门课程有个系统性的了解，弄清本书的章节分布情况，内在逻辑结构，重点章节所在等，重点不在于记忆。注意事项注意事项1学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书，某些难点多的章节可能要反复看几遍才能彻底理解通过。2本阶段学习重在理解知识点及例题，不需强制记忆，但一定要全面。3每章节看完后最好自己能闭上书后回忆内容梗概，知道本章节所讲内容并知道重难点所在。4看进度，卡时间。一定要防止看书太慢，遇到弄不懂的问题，要及时请教专业咨

7、询师或本校老师。5看书过程中，有条件听课的一定要去听听目标院校导师的课。要是不方便的话，本校开设的相关课程也可以去听一下。时间阶段时间阶段复习复习 资料资料周次周次相关知识相关知识 点的建议点的建议 学习时间学习时间学习内容（章节要求、知识点）学习内容（章节要求、知识点）专业课精细完备学习计划专业课精细完备学习计划42-4 小时第一章第一章 绪论绪论 掌握自动控制系统的一般概念、组成及分类, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的 基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。4-6 小时第二章第二章 自动控制系统的数学模型自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数

8、学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌 握动态结构图的建立和化简规则。 知识点为: 传递函数的定义和性质； 典型环节的传递函数； 动态结构图的建立及动态结构图的化简； 自动控制系统的传递函数。第 1 周12-20小时7-8 小时第三章第三章 自动控制系统的时域分析方法自动控制系统的时域分析方法 理解控制系统的稳定性定义及其判据，掌握经典控制理论最基本的方法之一 时域分析法, 能够用该 方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。了解一、二阶控制系统的动态性能 指标，会对控制系统的稳态误差进行计算。 知识点为: 典型控制过程及性能指标

9、, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化， 稳定性与代数判据, 稳态误差分析。8 月 30日共 x 周(具体时间可根据自己情况调整)自动控制原理第 2 周8-10 小时第五章第五章 频率特性分析频率特性分析本章重难点较多，学习中要加强注意。了解频率特性的概念及其图示方法，要求掌握各种典型系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能，会计算稳定裕度，知道开环闭环控制系统性能的区别和联系。知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性；乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据；稳定裕度及计算；系统闭环频率特性。专业课精细完备学习计划专业课精细完备学习计

10、划5第 3 周8-10 小时第六章第六章 自动控制系统的校正自动控制系统的校正在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。本章要求不是很高，但是关于校正的题目理解及计算都比较难。知识点为: 控制系统校正的概念；串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。第二阶段：强化提高阶段第二阶段：强化提高阶段(13(13 年年 9 9 月月1313 年年 1111 月月) )阶段目标阶段目标对指定参考书进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结

11、构。分清、整理、掌握重难点，重点完成参考书及辅导书配有的习题训练。做历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容，整理真题答案。注：注： 7-8 月 要关注新出台的 2012 年招生简章和专业目录，看与往年有无变动，变动往往就是出题的重点所在。9-10 月 研究生开始网上报名，谨慎填报志愿，牢记自己的报名信息。10-11 月 研究生考试报名确认工作开始，考生到指定的地点进行现场确认，缴费并照相。（一）参考书深入复习计划（一）参考书深入复习计划注意事项注意事项1. 参考书中的概念、原理要注意理解记忆,书中的例题要认真做一遍。2. 课后习题尤其是指定习题要完成，要规范地写出答案。3把书上可能考

12、到的名词解释、问答、文字性的题目都进行归纳整理。 时间阶段时间阶段复习复习资料资料周次周次相关知识相关知识点的建议点的建议学习时间学习时间学习内容（章节要求、知识点、习题）学习内容（章节要求、知识点、习题）专业课精细完备学习计划专业课精细完备学习计划66-8 小时第一章第一章 第一节 掌握自动控制的定义第二节 1.人工控制与自动控制区别 2.开环控制系统 3.闭环控制系统 4.掌握自动控制的特征及定义第三节 掌握自动控制系统的组成及其作用第四节 掌握自动控制系统按不同因素的分类第五节 会分析自动控制系统的应用实例第六节 掌握自动控制系统的三个基本要求习题：重点做习题：重点做 1-2，1-3，1

13、-5，1-7，1-8 和辅导书全部和辅导书全部第 1 周1824小时10-18 小时第二章第二章第一节 了解列写微分方程的一般步骤，例 2-1 和 2-2第二节 1.掌握传递函数的定义 2.了解复数阻抗法求传递函数 3.知道关于传递函数的几点说明 4.重点掌握典型环节及其传递函数.例题 2-7、2-8、2-9第三节 1.知道结构图的组成 2.重点掌握结构图的等效变换，知道结构图简化的几点规律。例题 2-11、2-12、2-13第四节 1.掌握开环及闭环系统的传递函数 2.会求闭环系统在给定输入或扰动输入作用下的偏差传递函数第五节 1.了解信号流图采用的符号及术语 2.掌握信号流图的等效变换法则

14、并会用梅逊公式。例题 2-14、2-15、2-16第六节 会通过脉冲响应函数求系统传递函数习题：习题：2-1、2-2、2-3、2-4、2-7、2-8、2-9、2-10、2-11、2-12、2-13、2-14、2-15、2-16 及参考书习题及参考书习题9 月 1 日10 月 31 日共 8 周自动控制原理及自动控制原理学习指导与精选题型详解第 2 周 15-20 小时第三章第三章第一节 1.掌握系统稳定性定义 2.重点掌握劳斯稳定判据及其应用。例题 3-1 至 3-7第二节 1.掌握三个典型输入信号 2.要掌握阶跃响应的性能指标第三节 一阶系统的动态性能指标计算专业课精细完备学习计划专业课精细

15、完备学习计划7第四节 1.二阶系统的瞬态响应 2.重点掌握二阶系统的动态性能指标定义及计算。看懂所有例题，重点是 3-9 至 3-12。 3.具有零点的二阶系统分析第五节 1.了解高阶系统的瞬态响应和闭环系统零、极点关系 2.掌握闭环主导极点第六节 1.理解稳态误差定义 2.知道控制系统的型別 3.会求给定输入信号作用下系统的稳态误差。例题3-15、3-16、3-17 4.会求扰动输入作用下系统的稳态误差。例 3-18、3-19 5.掌握提高稳态精度的措施。例 3-20、3-21第七节 掌握 P 控制、PD 控制、PI 控制及 PID 控制的形式及作用习题：课后题及参考书习题全部第 3 周15-20 小时第五章第五章第一节 1.知道频率特性的定义 2.掌握频率特性和传递函数的关系第二节 知道频率特性的几种表示方法，重点掌握幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线第三节 熟练掌握典型环节的幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线的绘制方法第四节 1.对于给定