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1、目录 一、概述 1、课程设计的题目 2.、课程设计的任务和目的 3、课程设计的要求 4、课程设计的数据 二、机构简介与设计数据 三.课程设计的内容和步骤2.1、拆分杆组 2.2、方案分析 2.3、程序编写过程 2.4、程序说明 2.5、C 语言编程及结果 2.6、位移，速度，加速度图 三、小结 四、参考文献一、概述一、概述1课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计.2课程设计的任务和目的 1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统
2、运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。.3课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结
3、构简单，实用，能很好的 实现传动功能。二二.机构简介与设计数据机构简介与设计数据1，机构简介机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时，由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构（图中
4、没有画出） ，使工作台连同工件一次进级运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约 0.05H的空刀距离，见图 4-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个循环运动中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。2，设计数据设计数据 见表见表 4-1 1）2)选择设计方案：设计内容导杆机构的运动分析导杆机构的静力分析符号n2lo2o4lo2Alo4BlBClo4s4xs6ys6G4G6PypJs4单位 r/minmmNmmKgm2方案 64350905800.3lo4B0.5
5、lo4B200502208009000801.2设计内容飞轮转动惯量的确定凸轮机构的设计符号 noZ1ZoZ1Jo2Jo1Jo”JomaxLo9Ds单位r/minKg.m2mm方案0.1514401316400.50.40.250.21513538701070方案特点： 1、结构简单，制造方便，能承受较大的载荷； 2、具有急回作用，可满足任意行程速比系数 K 的要求； 3、滑块行程可以根据杆长任意调整； 4、机构传动角恒为 90 度，传动性能好； 5、工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求； 6、机构运动链较长，传动间隙较大； 7、中间移动副实现较难。 三三. .课程设计的内容和步骤课
6、程设计的内容和步骤1 1导杆机构的设计及运动分析导杆机构的设计及运动分析1）导杆机构运动分析1x6C5BxA 342O4Oa、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件 2 和 3 在 A 处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与2一致。2=2n2/60 rad/s=6.7020643264rad/sA3=A2=2lO2A=6.702064213*0.09m/s=0.603185789m/s（O2A） 取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析。列速度矢量方程，得A4=A3+A4A3大
7、小 ? ?方向 O4A O2A O4B取速度极点P，速度比例尺v=0.005 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2则由图 1-2 知， A4=v= 0m/s4PaA4A3=v=0m/s43aa由速度影像定理求得，B5=B4=A4O4B/ O4A=0m/s又 4=A4/ lO4A=0rad/s取 5 构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 C5=B5+C5B5大小 ? ?方向 XX O4B BC取速度极点 P，速度比例尺v=0.01(m/s)/mm, 则由图 1-2 知， C5= v=0m/s5PcC5B5=v=0m/s55cbCB=C5B5/lCB=0 rad/sb.加速度分析： 取曲柄位
8、置“1”进行加速度分析。因构件 2 和 3 在 A 点处的转动副相连，故=,其大小等于22lO2A,方向由 A 指向 O2。anA2anA32=6.7020643264rad/s, =22LO2A=6.702064326420.09 m/s2=4.04258996116m/s2anA3anA2取 3、4 构件重合点 A 为研究对象，列加速度矢量方程得：aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3ranA4大小: ? 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向： ? BA O4B AO2 O4B O4B 取 5 构件为研究对象,列加速度矢量方程,得 ac5= aB5+ ac
9、5B5n+ a c5B5大小 ? w52 Lbc ?方向 XX cb BC取加速度极点为P,加速度比例尺a=0.05（m/s2）/mm,作加速度多边形如图 1-3 所示.则由图 1-3 知, C5B5=v=0m/s55cbw5 =CB=C5B5/lCB=0 rad/s=0 m/s2 aA4A3K =0 m/s2anA4aA4 =4.042589961168314 m/s2,用加速度影象法求得aB5 = aB4 = aA4* O4B/ O4A=6.932257312225 m/s2所以 ac=0.01(pc)=6.5990882824m/s2总总结结 1 1 点点的的速速度度和和加加速速度度值值
10、以速度比例尺=(0.005m/s)/mm 和加速度比例尺 a=(0.05m/s)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-2， 1-3，并将其结果列入表格（1-2）表格 1-1位置未知量结果V VA A 4 40m/sV VC C0m/s1a aA A4.04258996116 m/s2 a ac c6.5990882824m/s22、曲柄位置“7 ”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“7 ”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1” 。 取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析。列速度矢量方程，得 A4=A3+A4A3大小 ?
11、 ?方向 O4A O2A O4B 取速度极点 P，速度比例尺 v=0.001(m/s)/mm，作速度多边形如图 1-4。a4 ba2CP则由图 1-4 知，A4=pa4v=283.37430.001 m/s =0.2833743m/sA4A3=a3a4v=532.47720.001m/s=0.5324772 m/s由速度影像定理得B5=B4=A4O4B/ O4A=0.2833743580/0.38314 0.001m/s =0.428968m/s又 4=A5/ lO4B=0.428968/0.58 rad/s =0.7396 rad/s取 5 构件为研究对象，列速度矢量方程，得 C5=B5+C
12、5B5大小 ? ?方向 XX O4B BC 其速度多边形如图 1-4 所示，有C5= v=426.0460.001 m/s = 5Pc0.426046m/sC5B5=v=97.67580.001m/s = 55cb0.0976758m/sCB=C5B5lCB=0.0976758/0.174 rad/s = 0.56135rad/s取曲柄位置“7 ”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“1”.取曲柄构件 3 和 4 的重合点 A 进行加速度分析.列加速度矢量方程,得 aA4= a A4n+ a A4t= a A3n + a A4A3k + a A4A3r大小 ? 向右） ? ?方向 ? BA O4
13、B AO2 O4B（向右） O4B（沿导路）取加速度极点为 P,加速度比例尺a=0.01（m/s2）/mm,作加速度多边形图 1-5则由图 15 知， aA3n=22lo2Aa=6.70202900.01m/s2 =4.04258m/s2aA4A3=24VA4A3=7.876415m/ s2a4n=42lO4A =0.7396383.14480.01=2.09584ms2a A4 = p7c7a = 436.137720.01m/s2 =4.36133772m/s2用加速度影象法求得aB5=aB4=aA4 lO4B/lO4A= 4.36133 5.80/3.83144881m/s2 =6.60
14、212m/s2 又 a C5B5n =52lCB=0.2465 21.74 m/s2 =1.05726 m/s2取 5 构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 aC5= aB5+ aC5B5n+ aC5B5大小 ? 0 ?方向 xx CB BC其加速度多边形如图 15 所示，有aC5B5t= g7f7a =189.410190.01 m/s2 =1.8941019m/s2aC5 = p7g7a =755.309910.01 m/s2 =7.553099m/s22. 机构动态静力分析取“1”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图16所示，=10N/mm。阻力体图图16已知P=0，G6=800N，又ac=6.5990882824m/s2,那么我们可以计算FI6=-G6/gac =-800/106.5990882824=-527.927062592NF Fi i6 6 + + + + F Fr r4 45 5 + + F Fr r1 16 6 = = 0 06G方向 : 水平 竖直 BC 竖直大小 ? ? ? ?作为多边行如图1-7所示，N=10N/mm。由图1-7力多边形可得：FR45=-F45N=528.75810381N=-528.7581216N已知： FR54=-F
