带式输送机传动装置课程设计2

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1、11.传动装置的总体方案设计1.1 传动装置的运动简图及方案分析1.1.1 运动简图表 11 原始数据学 号 201040819130 题 号02 输送带工作拉力 kM/F 4.5输送带工作速度 ()/v1ms1.3滚筒直径 mm/D 4801.1.2 方案分析该工作机有轻微振动,由于 V 带有缓冲吸振能力,采用 V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用 V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩

2、输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为 Y 系列三相交流异步电动机。总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。21.2 电动机的选择1.2.1 电动机的类型和结构形式电动机选择 Y 系列三相交流异步电动机,电动机的结构形式为封闭式。1.2.2 确定电动机的转速由于电动机同步转速愈高,价格愈贵,所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般机械中,用的最多的是同步转速为 1500 或 1000的电动机。这里 1500的电动min/rmin/r机。1.2.3 确定电动机的功率和型号1.计算工作机所需输入

3、功率1000PFv w由原始数据表中的数据得kWkWw85. 510003 . 1105 . 4P3 2.计算电动机所需的功率)(PdkW/PdwP式中,为传动装置的总效率n 21式子中分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。n,21带传动效率96. 01一对轴承效率99. 02齿轮传动效率98. 03联轴器传动效率99. 04滚筒的效率96. 05总效率85. 096. 099. 098. 099. 096. 0取kWkWPw88. 685. 085. 5/PdkW5 . 7Pd查2表 939 得 选择 Y132M4 型电动机电动机技术数据如下:3额定功率:kW)(kW5 . 7满载转速:

4、r/min)(r/min1440额定转矩:)/mN(mN /2 . 2最大转矩:)/mN(mN /3 . 2运输带转速min/75.5148. 014. 33 . 16060rDvn1.3 计算总传动比和分配各级传动比1.3.1 确定总传动比wmnni/电动机满载速率,工作机所需转速mnwn总传动比 为各级传动比的连乘积,即inii ii 211.3.2 分配各级传动比总传动比8 .2775.511440/wmnni初选带轮的传动比,减速器传动比5 . 21i12.115 . 28 .27i取高速级齿轮传动比为低速级齿轮传动比的 1.4 倍,所以求的高速级传动比=4,低2i3i2i速级齿轮传动

5、比=2.783i1.4 计算传动装置的运动参数和动力参数1.4.1 计算各轴的转速传动装置从电动机到工作机有三个轴,依次为 I,II,III 轴。min/576min/5 . 2 14401rrinnmmin/144min/45762IIrrinnmin/52min/78. 21443IIIIIrrinnIVIIInn41.4.2 计算各轴的输入功率kWkWppd6 . 696. 088. 61IkWkWpp4 . 698. 099. 06 . 632IIIkWkWpp2 . 698. 099. 04 . 632IIIIIkWkWpp1 . 699. 099. 02 . 642IIIIV1.4

6、.3 计算各轴的输入转矩mNmNnpT42.1095766 . 695509550II 1mNmNnpT44.4241444 . 695509550IIII 2mNmNnpT65.1138522 . 695509550IIIIII 3传动装置参数见表 12表 12 传动装置的运动参数和动力参数轴号转速(r/min)输入功率(kW)输入转矩(Nm)I5766.6109.42II1446.4424.44III526.21138.6552.传动零部件的设计计算2.1 带传动2.1.1 确定计算功率并选择 V 带的带型1.确定计算工率cap由1表 87 查的工作情况系数,故2 . 1AKkWkWpKP

7、Aca95 . 72 . 12.选择 V 带的带型根据,由1图 811 选用 A 型。capmn2.1.2 确定带轮的基准直径并验算带速1.初选小带轮的基准直径。由1表 86 和表 88,取小带轮的基 1dd。mmdd112 12.验算带速。按1式(813)验算带的速度vsmsmndvmd/44. 8/100060144011214. 31000601因为,故带速合适。smvsm/30/53.计算大带轮的基准直径。由1式(815a),计算大带轮的基准直径 2ddmmmmdiddd2801125 . 2 121根据1表 88,圆整为。280 2dd2.1.3 确定 V 带的中心距和基准长度1.根

8、据1式(820) 21212)(7 . 00ddddddaddmmamm7844 .2740初定中心距为。mma50002.由1式(822)计算所需基准长度6mmmmaddddaLdd ddd16305004)112280()280112(214. 350024)()(22202001221由1表 82 选带轮基准长度。mmLd16003.按1式(823)计算实际中心距。 ammmmLLaadd485)2)16301600(500(20 0中心距的变化范围为。mm5334612.1.4 验算带轮包角1 1201604853 .57)112280(1803 .57)180 121adddd(2.

9、1.5 计算带的根数1.计算单根 V 带的额定功率rP由和,查1表 84a 得mmdd112 1min/1440rnmkWP6 . 10根据,和 A 型带查1表 84b 得min/1440rnm5 . 21ikWP16. 00查的1表 85 得,表 82 得,于是95. 0K99. 0LKkWkWKKPPPLr66. 199. 095. 0)16. 06 . 1 (00)2.计算 V 带的根数 Z取 6 根4 . 566. 19rca PPZ2.1.6 确定带的初拉力和压轴力由表1表 83 得 A 型带单位长度质量,所以 mkgq/10. 0NNqvzvKPKFca216)44. 8(10.

10、044. 8695. 09)95. 05 . 2(500)5 . 2(50022 min0)(应使带的实际初拉力min00)(FF 压轴力最小值NNFzFP25532160sin216622sin)(2)(1 min0min2.1.7 带轮的结构设计1.带轮材料的确定7大小带轮材料都选用 HT2002.带轮结构形式小带轮选用实心式,大带轮选用孔板式(6 孔)具体尺寸参照1表 810 图 814 确定。大带轮结构简图如图 21图 2182.2 齿轮传动(一)高速级齿轮传动2.2.1 选择精度等级,材料及齿数1.运输机为一般工作机,速度不高,故选用 7 级精度。2.材料选择。选择小齿轮材料为 40

11、Cr(调质),硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45 刚(调质)硬度为 240HBS,二者材料硬度差为 40HBS。3.选小齿轮齿数,大齿轮齿数251z1004252522iz2.2.2 齿轮强度设计1.选取螺旋角 初选螺旋角 =142.按齿面接触强度设计按1式(1021)试算,即321 1)(12HEHdt tZZ uuTKd(1)确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数6 . 1tK2)小齿轮的传递转矩由前面算得mmNmNT4 110362.1062.1033)由1表 107 选取齿宽系数1d4)由1表 106 差得材料的弹性影响系数。218 .189 MPaZE5)由1图 1021d 按

12、齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限;MPa6001limH大齿轮的接触疲劳强度极限。MPa5502limH6)由式11013 计算应力循环次数9929 1110415. 0410659. 110659. 1)2830010(15766060NjLnNh7)由1图 1019 取接触疲劳强度寿命系数,97. 01HNK05. 12HNK8)计算接触疲劳许用应力9MPaMPasKHNH58260097. 01lim1 1MPaMPasKHNH5 .57755005. 12lim2 29)由1图选取区域系数433. 2HZ10)由1图 1026 查的,781. 01885. 02则67. 1885.

13、 0781. 02111)许用接触应力MPaMPaHH H75.57925 .577582 221(2)计算1)试算小齿轮分度圆直径,有计算公式得td1mmdt98.53)75.5798 .189433. 2(45 67. 1110362.106 . 123241 2)计算圆周速度 smndvt/63. 110006057698.5314. 3100060113)计算齿宽 b 及模数ntmmmmmdbtd98.5398.53111 . 22514cos98.53cos11zdmt ntmmmhnt725. 425. 242.11725. 498.53/hb4)计算纵向重合度98. 114tan

14、251318. 0tan318. 01zd5)计算载荷系数已知使用系数,根据,7 级精度,由1图 108 查的动载系数1AKsmv/63. 1;由表 104 查的;由表 1013 查得;由表 103 差08. 1VK42. 1HK4 . 1FK得。故载荷系数2 . 1FHKK1084. 142. 12 . 108. 11HHVAKKKKK6)按实际的载荷系数校正所算的的分度圆直径,由1式(1010a)得mmmmKKddtt56.566 . 1 84. 198.5333117)计算模数nmmmn2 . 22514cos56.56cos113.按齿根弯曲疲劳强度设计 由1式(1017)32 12 1 cos2FSaFadnYY zYTKm(1)确定计算参数 1)计算载荷系数81. 14 . 12 . 108. 11FFVAKKKKK2)计算纵向重合度,从1图 1028 查的螺旋角影响系数98. 188. 0Y3)计算当量齿数37.2714cos25 cos331 1zzv47.10914cos100 cos332 2zzv4)查齿形系数由

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