主井检修绞车技术协议

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1、陕西旬邑青岗坪矿业有限公司陕西旬邑青岗坪矿业有限公司 青岗坪煤矿青岗坪煤矿主斜井用主斜井用 检修绞车检修绞车技技术术协协议议甲方：陕西旬邑青岗坪矿业有限公司乙方 ：常州科研试制中心有限公司甲、乙双方就采购乙方提供 JTP-1.6 型矿井绞车 1 套，经双方友好协商，达成如下协议。一、执行标准1） 煤矿安全规程 （2010 版） 。2） 金属非金属地下矿山安全规程 （GB16424-1996） 。3） 矿井提升机和矿用提升绞车 安全要求 （GB20181-2006）4） 煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范 （MT5021-1997） 。5） 直流传动矿井提升机电控设备 第二部分晶闸管电控设备（J

2、B/T6754.2-93）6） 工业过程测量和控制装置的电磁兼容性 （GB/T13926-92）7） 低压配电设计规范 （GB50054-95）8） 电气设备的抗干扰特性基本测量方法 （GB4859-84） 。9） （89）中煤总生机字第 128 号文件规定的各项保护及后备保护功能。10）现行国家电工委员会及其它标准。11）进口电气设备遵守国际电工委员会 IEC 标准。12） 3-110KV 高压配电装置设计规范 （GB50060-92） 。13） 电力装置的继电保护和自动装置的设计规范 （GB50062-92） 。14） 矿用一般型电气设备 （GB12173-90） 。15)外壳防护等级的分

3、类 （GB4208-84） 。16)电能质量 公用电网谐波 （GB/T14549-1993）二、使用条件井筒长度：1250m进筒倾角：16.5三、机械部分1、JTP-1.6*1.5 技术参数表序号项目参数备注1提升机型号JTP-1.6*1.5型号ZZL630行星轴减速器2减 速 器速比20型号YR355-10 3电 机功率115KW/380V590r/min直径1600mm宽度1500mm4卷 筒 个数1一层230m二层550m三层790m5容 绳 量 四层1100m6速度2.45m/s7钢丝绳直径24.5mm8最大静张力45kN9提升高度650m2、技术要求1）主轴装置卷筒采用有限元法优化设

4、计为厚壳薄支结构,16MnA 优质合金钢板焊接成型；卷筒在承载后产生的变形能迅速扩散,应力变形不集中 ,有效地提高了卷筒的承载能力及抗疲劳强度。卷筒为成整体焊接式。主轴用 45#锻钢经正火热处理后加工而成。主轴承选用瓦房店轴承集团生产滚动轴承，设计循环寿命为无限期，滚筒表面配置可拆卸的耐磨工程塑料衬垫。 2）减速器减速器为 ZZL 型行星减速器,即重载型矿用行星减速器。硬齿面行星齿轮传动，齿轮表面采用渗碳热处理工工艺。重要零件如行星齿轮、太阳轮、内齿圈及传动轴等采用优质低、中碳合金材料如：18Cr2Ni4WA、42CrMo、40Cr 等，齿面硬度 HRC5864。3）制动器装置油缸后置式结构，

5、可提供足够的制动力矩。结构紧凑，动作灵敏，空动时间不大于 0.3 秒。调节闸瓦间隙方便迅捷，制动可靠。4）电气延时液压站采用目前国内提升机技术最先进、制造最成熟、性能最可靠的等比例调压电气延时液压站。采用双泵供油系统，集成油路阀体，快速回油旁路；液压系统设有延时二级制动回路，延时时间 0-10秒连续可调。5）深度指示器竖牌坊双丝杠,牌面指针指示,清晰明了,美观大方。并装配有减速、过卷、深指失效、减速响铃等警示开关，并配备用于 PLC 采样的深度传感器霍尔元件。6）轴间联接主轴与减速器间用齿轮联轴器联接，承载能力大，对中性好。减速器与电机间用弹性棒销联轴器联接，富有弹性的尼龙棒销能有效地减缓机器

6、启动或者停止时对电机的冲击。7）天轮结构为游动天轮，型号为 TD1000/800，天轮绳槽底圆直径1000mm，适用钢丝绳直径 24mm，最大游动距离 800mm，绳槽聚氯乙烯（PVC）耐磨衬垫。3、供货明细（机械部分）序号名 称数 量1主轴装置1 套2行星轴减速器1 套3盘形制动装置 2 套4竖式牌坊深度指示器及传动装置1 套四、电气部分1、提升机技术参数：提升机型号： JTP-1.6钢丝绳最大静张力：45KN钢丝绳直径：24 mm提升高度：650 m提升速度：2.5m/s提升水平：1 个水平配套交流电机：115KW/380V 5液压站(包括管路接头)(二级制动)1 套6齿轮联轴器1 套7弹

7、性联轴器1 套8电机底座1 套9锁紧装置1 套10松绳保护装置1 套11主机安装的地脚螺栓全套12卷筒塑衬1 套13轴承梁2 件14专用扳手2 件15天轮 TD1000/800（包含地脚螺栓及配套连接件）1 套16电机 1 台2、使用环境条件：1） 、环境温度不高于 40，不低于-10。2） 、相对湿度不超过 85%（+25） 。3） 、没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。4） 、没有剧烈的振动和颠簸。5） 、不必防爆的地方。6） 、供电电压等级：低压 380V/220V3、电控系统技术说明：3.1 电控系统总体说明： 电控型号：TKDG-BP-115KW/380V；（型号含义：单绳缠

8、绕式式提升机 PLC 控制变频调速，电机额定功率 115KW/额定电压 380V，具有足够的过载倍数。 ） 整个电控系统分为：低压供电系统、全数字交流变频调速系统、操作控制系统、上位监视系统。低压供电系统采用双回路电源供电，装有断路器并具有欠压、过流等保护功能。调速系统采用 ABB 公司 ACS800 系列全数字交流变频器，实现无级调速，满实现无级调速，真正做到稳速运行； 操作控制系统采用西门子公司 S7-200 双 PLC 双线制控制，主PLC 装于 PLC 主控柜，辅 PLC 装于操纵台，主、辅 PLC 之间相互通讯及监视，操作控制过程实现双线控制，配网络化控制的操纵台；可以实现自动化控制

9、。上位监控系统采用台湾研华工控机，配大屏幕液晶彩色显示器，实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示、记录，各种故障的报警及记录，所记录的图表、曲线多达 10 天以上所进行的提升循环。调速系统、操作控制系统、上位监控系统之间通过进行系统通讯及信号交换，并预留与上级信号系统的接口。3.2 电控系统技术说明：1) 采用全数字交流变频器，高精度的直接力矩控制和矢量控制，保证了提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持较高的运行效率。2) 采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化，从等速段向减速段、减速段向爬行段过度的平滑性好，具有优良的调速性能。3) 操作和安全保护系统选用两套 Siemens 公司

10、的 S7-200 系列PLC，主 PLC 装于 PLC 主控柜辅 PLC 装于操纵台，主、辅 PLC之间相互通讯及监视，操作过程实现双线控制方式，对提升机运行关键的信号（如速度、容器位置、安全、减速、过卷等等）均采用多重保护，互为监视，可以正常工作并满足煤安规程的九项保护；4) 操作控制系统能完成提升机手动、检修各种运行方式的控制要求。控制系统能自动选取最大的运行速度，提高系统的运行效率。手 动：司机根据信号系统情况，通过速度给定器件控制提升机在额定速度以下任意速度运行，自动减速、自动准确停车，同时要受到行程控制器的限制。检 修：检修速度：0.3-0.5m/s。检修时可手柄控制（0.3-0.5

11、m/s） 。提升机电控设备：在任何运行方式下，司机可通过脚踏开关或急停开关实施紧急安全制动操作。5) 具有两条安全保护回路，其中软件安全回路一条、硬件安全回路一条，关键环节采用三重或多重保护，比如过卷、超速等。安全保护回路之间互相冗余，保证矿山设备的高效、安全运转。轻重故障具有声、光报警。6) 上位监控系统采用 PIV CPU 台湾研华工控机，配大屏幕液晶彩色显示器，实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示、记录，各种故障的报警及记录，所记录的图表、曲线多达 10 天以上所进行的提升循环。7) 采取必要的硬件、软件的抗干扰措施（滤波、合理的结构及布线） ，确保整个系统不受电磁干扰、供电电源的干

12、扰，并对其他设备不产生危害性的干扰；8) 经过优化设计，使设备的性能更加强大，硬件包括接线更加整洁，使继电器数目减少到最少的必要程度。9) 变频器装置的过载能力大于电动机的过载能力，确保任何负载下安全运行要求。10) 控制柜结构形式：新型的电控柜结构、全密闭、喷塑面板、美观并且便于维修。控制柜表面着色：RAL7032。4、主要电控设备的主要特点：4.1、低压电源柜：采用隔离开关，可以实现双回路进线供电，装有断路器可以实现过电流、欠压等保护功能。主要完成对变频器、电动机主回路供电。提供提升机辅助设备制动泵、润滑泵的电源。 4.2、变频器柜：变频器柜装有进口提升机专用全数字变频器，是调速系统的核心

13、中枢，是根据 PLC 模拟量输出信号来控制变频调速。含进线电抗，抑制电流冲击；输入电抗器能显著减少由变频器产生的谐波电流；采用变频器作为绞车的数字化调速装置，实现无级调速，真正做到稳速运行；高精度的直接力矩控制和矢量控制保证了精确的电机控制；取消了转子电阻，显著降低使用能耗，节约运营成本，也减少了占地面积；具有很强的抗干扰能力，环境适应性强，谐波分量小，对电网无公害；采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化，从等速段向减速段、减速段向爬行段过度的平滑性好，具有优良的调速性能；具有良好的堵转特性，堵转电流可以随意设定，并且实际电流值不会超过设定值。4.3、制动电阻柜：能耗制动电阻器。4.

14、4、PLC 控制柜: 1) 选用 Siemens 公司的 S7-200 PLC。主控 PLC 应用软件能完成提升机手动、自动、半自动、检修、紧急控制开车等运行方式的控制要求。2) 主 PLC 选用最新 CPU 模块 CPU226（含高速计数） ，扩展模块由 DI/DO 模块 EM223、DI 模块 EM221 及 AO 模拟量模块EM232 等组成。模块 EM223、EM221 控制开关量信号，模块EM232 两路输出信号为 0-10V，一路作为工作闸功放模块的控制信号，一路作为变频器频率变化的控制信号。3) 完成提升机运行工艺要求的控制功能及各项安全保护。4) 实现对调速系统行程速度给定的控

15、制，两道以上自动减速保护，停车时自动抱闸停车。5) 与信号系统之间的提升信号闭锁。6) 实现完善的保护功能，对于过负荷、欠电压、减速过速、等速过速、过卷、减速、弹簧疲劳、信号联锁等安全保护具有独立保护。7) 实现数字行程给定功能，并实现数字行程罐位位置显示，在井口（或深度指示器）设置同步开关对光电编码器进行同步校正。8) 保护功能按下列两类设置： 立即施闸的紧急停车； 完成本次提升后，不允许再次开车。9) 软件和硬件冗余的安全回路。10) 利用 PLC 内部安全回路和外部硬件安全回路共同构成两重安全保护。在 PLC 内部也可设置多重保护回路，以实现对各种故障的综合判断，具有所要求的各种保护。4

16、.5、网络化操作台：仿 ABB 一体结构，配左右两个副台。操纵台上需要从 PLC 输入、输出口进行接线的，均从辅控 PLC 就近接线，辅控 PLC 安装在操作台台体内，并与主控 PLC 进行网络通讯，各种信号线通过通讯电缆完成，实现网络化控制。辅 PLC 选用最新 CPU 模块 CPU226（含高速计数） ，扩展模块由 DI/DO 模块 EM223、DI 模块 EM221 等组成。有独立的安全保护环节，与主 PLC 互相监视，协同工作。操作台上装有提升机数字深度指示仪、指示灯、仪表、选择开关、按钮、音响设备；能实现提升机运行的各种控制工艺要求。提升机数字深度指示仪可实时监控运行过程中的深度、速度、勾数以及工作信号和故障报警信号。仪表主要显示的内容；主电压、主电流、工作闸电流、制动油压、润滑油压、控制电压、测速电压等。指示灯的内容包括：提升机运行状态显示和安全状态指示两大类。选择开关及按钮包括：运行方式选择开关