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1、1金属箔式应变式传感器的特性研究晋莹莹 西南大学物理科学与技术学院，重庆 400715摘要：摘要：本文对金属箔式应变传感器特性进行了研究，阐述了电阻应变式传感器的工作原理、 金属箔式应变片构成、电桥电路以及实验所用设备和方法、实验过程和实验结果与分析, 同 时说明了试验过程中的注意事项。Abstract: in this paper, metal foils strain sensors characteristics have been investigated, this paper expounds the resistance strain sensor working princip
2、le, metal foils type strain film composition, electric bridge circuit and the experiment USES equipment and method, the experimental process and the experimental results and analysis, and explains the matters of attention in the testing process.关键词：关键词：金属箔式应变片 单臂电桥 应变式传感器Keywords: metal foils type s
3、train gauge.the bridge strain sensor引言：引言：传感器是获取信息的工具，它涉及整个科学技术、国防、航空、等工业部门和环境保护、生物医学工程和日常生活的各个领域。具体地说，传感器是指那些能准确的感知“被测量”并将被测量按照一定规律转换成与之对应输出信号（即电量）的元器件或装置。如果没有传感器对被测的原始信息进行准确可靠的捕获或转换，一切准确的测试与控制都无法实现。自从 1945 年英国 Jakson 发表了利用环氧基底制成的金属箔式应变片以来，由于箔式应变片的众多优点而在常温结构应力测量及传感器方面获得了重要应用，从而逐步取代丝式应变片。金属箔式应变片各种物理
4、传感器，特别是称重（测力） 、压力、位移和加速度传感器的重要敏感元件。1.1. 实验原理实验原理1.11.1 电阻应变式传感器电阻应变式传感器应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种传感器。电阻应变片则是其最常采用的传感元件，此种传感器则为电阻应变式传感器。它是利用电阻应变片将应变转换为电阻值变化的传感器。电阻应变片一般由敏感栅、基底、引线、盖片等组成。电阻应变片的原理是基于应变效应，即在导体内产生机械变形时，它的电阻值也发生相应的变化。2如，一根金属丝，在其未受力时，原始电阻值为：R= （1）式中: 为电阻丝的电阻率；L 为电阻丝的长度；S 为电阻丝的截面积。当电阻丝受到拉力 F
5、 作用时, 将伸长 L, 横截面积相应减小 S, 电阻率将因晶格发生变形等因素而改变 , 故引起电阻值相对变化量为 （2）式中 L/L 是长度相对变化量, 用应变 表示，即(3)S/S 为圆形电阻丝的截面积相对变化量, 即 (4)由材料力学可知, 在弹性范围内, 金属丝受拉力时, 沿轴向伸长, 沿径向缩短, 那么轴向应变和径向应变的关系可表示为(5)式中: 为电阻丝材料的泊松比, 负号表示应变方向相反。将（3） 、 （5）代入（2）可得（6）通常把单位应变能引起的电阻值变化称为电阻丝的灵敏度系数。其物理意义是单位应变所引起的电阻相对变化量, 其表达式为（7）灵敏度系数受两个因素影响: 一个是受
6、力后材料几何尺寸的变化, 即（1+2）; 另一个是受力后材料的电阻率发生的变化, 即（/）/。 对金属材料电阻丝来说, 灵敏度系数表达式中（1+2）的值要比（/）/）大得多, 而半导体材料的（/）/）项的值比（1+2）大得多。 大量实验证明, 在电阻丝拉伸极限内, 电阻的相对变化与SL. SS LL RRLLrr SS2 LL rr)21 (RR21K3(a)(b)(c)(d)(e)(f)应变成正比, 即 K 为常数。 用应变片测量应变或应力时, 根据上述特点, 在外力作用下, 被测对象产生微小机械变形, 应变片随着发生相同的变化, 同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量 R
7、 时，便可得到被测对象的应变值。根据应力与应变的关系, 得到应力值 为=E （） 式中 : 为试件的应力； 为试件的应变；E 为试件材料的弹性模量。由此可知, 应力值 正比于应变 , 而试件应变 正比于电阻值的变化, 所以应力 正比于电阻值的变化, 这就是利用应变片测量应变的基本原理。 1.21.2 金属箔式应变片金属箔式应变片属箔式应变片是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，用它来转换被测部位的受力大小及状态，通过电桥原理完成电阻到电压的比例变化它一般是由敏感栅（箔栅） 、基底、覆盖层、胶黏剂及引出线等组成。而当其粘贴在试件（或弹性体）上时，则还应包括试件（或弹性体） 、贴片胶和防潮层，
8、从而构成一个复杂的应变传递系统。其构成元件的性能对其应变传递性能都将产生不同程度的影响。试件的变形通过胶粘剂层传递给基底，基底的变形通过胶层传递到箔栅上，引起相应的电阻变化，在此传递系统中，胶粘剂介于试件（或弹性体）和应变片之间，它对应变传递起着关键的作用。图1-1 箔式应变片Figure 1-1 foil type strain gauge4从应变片的结构可见，应变片的应变传递系统实际上是试件（或弹性体）、 胶粘剂、基底、胶牯剂、敏感箔栅、胶粘剂、覆盖层等组成的层状结构，为此 其性能不仅取决于所用的胶粘剂、基底、敏感箔栅、覆盖层等材料的本身性能， 而且还与固化温度、时间压力等工艺条件直接有关
9、。应变片或传感器的稳定性 取决于敏感箔栅、胶粘剂、基底等本身性能及系统的工艺条件。 金属箔式应变片的工作原理是建立在电阻应变效应的基础上。1.31.3 测量电路测量电路-电桥电路电桥电路由于机械应变一般都很小, 要把微小应变引起的微小电阻变化测量出来, 同时要把电阻相对变化 R/ R 转换为电压或电流的变化。因此, 需要有专用测量电路用于测量应变变化而引起电阻变化的测量电路, 通常采用电桥电路。 图 1-2 直桥电路 Figure1-2 Straight bridge circuit其中 （）当电桥平衡时, Uo=0, 则 R1R4 = R2R3 或 （） 4321 RR RR)(433211
10、 0RRR RRREU5式（）称为电桥平衡条件。这说明欲使电桥平衡, 其相邻两臂电阻的比值应相等, 或相对两臂电阻的乘积相等应变片工作时，电阻值变化很小，电器相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高得多，所以此时仍视电桥为开路情况。当受应变时，若应变片电阻变化为 R，其他桥臂固定不变，桥路输出电压，则电桥不平衡，输出电压为0U)(43321111 0RRR RRRRREU 12RR)1 ()1 (34412111RRRRR RRRE （）设桥臂比，由于，分母中可忽略，并考虑到平衡条件 12RR 1R1R11 RR，则上式可写为ERR nnEU11 2
11、0)1 ( （） 电桥灵敏度定义为 110RRUKU2)1 (nn （） 上式说明：电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压 E，E 越高越高，但 E 的提高1UK受到应变片允许功耗的限制，所以要做适当选择。是桥臂电阻比值 n 的函数，恰当的选择 n 值，保证电桥具有较高灵敏度的电 2UK压灵敏度。 4321 RR RR6实验设备和方法实验设备和方法 2-12-1传感器系统实验仪传感器系统实验仪 2-1-12-1-1 仪器简介仪器简介实验仪主要由四部分组成：传感器安装台、显示与激励源、传感器符号及引线单元、处理电路单元。传感器安装台部分：装有双平行振动梁（应变片、热电偶、PN 结、热敏电阻、加热器、压
12、电传感器、梁自由端的磁钢）、激振线圈、双平行梁测微头、光纤传感器的光电变换座、光纤及探头小机电、电涡流传感器及支座、电涡流传感器引线 3.5 插孔、霍尔传感器的二个半圆磁钢、振动平台（圆盘）测微头及支架、振动圆盘（圆盘磁钢、激振线圈、霍尔片、电涡流检测片、差动变压器的可动芯子、电容传感器的动片组、磁电传感器的可动芯子）、扩散硅压阻式传感器、气敏传感器及湿敏元件安装盒。显示及激励源部分：电机控制单元、主电源、直流稳压电源（2V10V 档位调节）、F/V 数字显示表（可作为电压表和频率表）、动圈毫伏表（5mV-500mV）及调零、音频振荡器、低频振荡器、15V 不可调稳压电源。图图2-12-1 传
13、感器系统实验仪传感器系统实验仪7Figure2-1 CSY sensor system experimental apparatus实验主面板上传感器符号单元：所有传感器（包括激振线圈）的引线都从内部引到这个单元上的相应符号中，实验时传感器的输出信号（包括激励线圈引入低频激振器信号）按符号从这个单元插孔引线。处理电路单元：电桥单元、差动放大器、电容放大器、电压放大器、移相器、相敏检波器、电荷放大器、低通滤波器、涡流变换器等单元组成。CSY 实验仪配上一台双线（双踪）通用示波器可做几十种实验。2-1-22-1-2主要技术参数、性能及说明主要技术参数、性能及说明一传感器安装台部分双平行振动梁的自由
14、端及振动圆盘下面各装有磁钢，通过各自测微头或激振线圈接入低频激振器VO 可做静态或动态测量。应变梁：应变梁采用不锈钢片，双梁结构端部有较好的线性位移。传感器： （1）差动变压器 量程:5mm 直流电阻：510由一个初级、二个次级线圈绕制而成的透明空心线圈，铁芯为软磁铁氧体。（2）电涡流位移传感器 量程:1mm 直流电阻：12 多股漆包线绕制的扁平线圈与金属涡流片组成。（3）霍尔式传感器 量程: 2mm 直流电阻：激励源端口：8001.5K 输出端口：300500日本JVC 公司生产的线性半导体霍尔片，它置于环形磁钢构成的梯度磁场中。（4）热电偶 直流电阻：10左右，由两个铜一康铜热电偶串接而成
15、，分度号为T 冷端温度为环境温度。（5）电容式传感器 量程：2mm，由两组定片和一组动片组成的差动变面积式电容。8（6）热敏电阻 由半导体热敏电阻NTC：温度系数为负，25时为10K。（7）光纤传感器 由多模光纤、发射、接收电路组成的导光型传感器，线性范围2mm。红外线发射、接收、直流电阻：5001.5k 260 股丫形、半圆分布。（8）压阻式压力传感器 量程：10Kpa(差压) ；供电：6V；直流电阻：Vs+-Vs- ：350450，Vo+-Vo- ：3K3.5K。美国摩托罗拉公司生产的MPx 型压阻式差压传感器，具有温度自补偿功能，先进的x 型工作片（带温补）。（9）压电加速度计 PZT-5 双压电晶片和铜质量块构成。谐振频率：10KHz，电荷灵敏度：q20pc/g。（10）应变式传感器 箔式应变片阻值：350、应变系数：-2.1mV/。（11）PN 结温度传感器： 利用半导体P-N 结良好的线性温度电压特性制成的测温传感器，能直接显
