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1、- 1 -目录第一章 概论- 3 - 1.1 预测控制的产生和发展- 3 - 1.1.1 产生背景 - 3 - 1.1.2 标志性成果 - 3 - 1.1.3 主要内容和应用领域- 4 - 1.2 基本特征- 4 - 1.2.1 预测模型- 4 - 1.2.2 滚动优化- 4 - 1.2.3 反馈校正- 4 - 1.3 分析和设计方法- 5 - 1.3.1 系统分析- 5 - 1.3.2 系统设计- 7 - 1.3.3 理论研究- 8 - 作业：完成一篇参数模型与非参数模型互换方法的报告- 8 - 1.4 预测控制思想- 8 - 其他有预测原理的控制器 - 8 - 1.4.1 smith 预估
2、控制器简介- 8 - 1.4.2 smith 预估控制器的 IMC 结构- 9 - 第二章 预测控制的基本原理 - 10 - 2.1 预测模型 - 10 - 2.2 滚动优化 - 10 - 2.3 反馈校正 - 11 - 第三章 动态矩阵控制（DMC） - 12 - 3.1 动态矩阵控制原理 - 12 - 3.1.1 预测模型 - 12 - 3.1.2 控制器设计 - 14 - 3.1.3 控制作用的实现及滚动优化 - 16 - 3.1.4 反馈校正 - 16 - 3.1.5 初始预测值的确定 - 17 - 3.2 动态矩阵控制算法（DMC）的计算机实现- 18 - 3.2.1 离线初始化 -
3、 18 - 3.2.2 在线实时控制 - 18 - 3.3 动态矩阵控制系统分析 - 19 - 3.3.1 DMC 的 IMC 结构及分析 - 19 - 3.3.2 DMC 的状态空间描述及分析 - 22 - 第四章 模型算法控制（MAC） - 24 - 4.1 基本组成和思想 - 24 - 4.2 单步 MAC- 25 - 4.2.1 输出预测 - 25 - 4.2.2 反馈校正 - 26 - 4.2.3 控制器设计 - 26 - 4.2.4 参考轨迹 - 27 - 2 -4.2.5 关于控制量的约束问题 - 27 - 4.3 纯时延系统的 MAC- 28 - 4.4 多步 MAC- 29 - 4.5 MAC 分析IMC 结构 - 31 - 第五章 广义预测控制（GPC） - 33 - 5.1 预备知识（复习） - 33 - 5.1.1 时间序列模型 - 33 - 5.1.2 极小方差控制 - 34 - 5.2 GPC 基本算法- 35 - 5.2.1 算法概括 - 35 - 5.2.2 Diophantine 方程递推求解 -
