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1、 河南机电高等专科学校毕业设计论文河南机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：论文题目：多功能遥控小车蓝牙智能遥控小车系 部 电子通信工程系 专 业 通信网络设备与维修 班 级 通网 111 学生姓名 李太宇 学 号 110412132 指导教师 孔慧君 2013 年 1 月 2 日河南机电高等专科学校毕业设计论文I基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作摘要：摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和 PCB 图，控制系统以 STC12C5A6
2、0S2 单片机为主控芯片，采用 L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。关键词关键词: :单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM 调速；光电传感器河南机电高等专科学校毕业设计论文IIDevelopment of a smart remote control vehicle based on blue-tooth communicationAbstract: Wireless remote control
3、robot car could play a special role in the hazardous environment operations and search Blue-Tooth Remote control; PWM Speed Regulation; Optical Electronic Sensor河南机电高等专科学校毕业设计论文目录目录第一章第一章前言前言 .1第二章第二章 方案比较与论证方案比较与论证 .22.1 总体方案设计.22.2 无线模块设计.32.3 显示模块设计.32.4 调速模块设计.62.5 循迹模块设计.72.6 避障模块设计.8第三章第三章智能车机
4、结构分析智能车机结构分析 .93.1 底板设计.93.2 电机与底板的连接支架设计.103.3 整体装配图.11第四章第四章 控制系统电路设计控制系统电路设计 .124.1 MCU 的选型.124.2 电机驱动电路设计.144.3 显示电路设计.164.4 蓝牙模块设计.184.5 电源电路设计.204.6 PCB 图设计 .21第五章第五章 蓝牙遥控小车程序设计蓝牙遥控小车程序设计 .245.1 主程序设计.245.2 电脑端蓝牙控制软件的设置.265.3 蓝牙模块参数设置.27第六章第六章 调试结果分析调试结果分析 .31河南机电高等专科学校毕业设计论文6.1 各模块功能调试 .316.2
5、 总结.35致谢致谢 .36参考文献参考文献 .37附附 录录 A A.38附附 录录 B B.39河南机电高等专科学校毕业设计论文第 1 页 共 55 页第一章第一章 前言前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于 20 世纪中后期，在国家的 863、973 等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设
