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1、北京化工大学北方学院毕业设计（论文）I诚信申明诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名： 年 月 日北京化工大学北方学院毕业设计（论文）II基于单片机洗衣机模拟控制基于单片机洗衣机模拟控制摘摘 要要随着数字技术的
2、快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。本文以 AT89S52 单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。电源电路为单片机主控系统提供 5v 的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程，主要由 AT89S52 单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED 指示灯组成；外部
3、硬件电路有继电器、三极管、LED 灯组成。本系统的电路并不复杂，给 AT89S52 单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。关键词关键词： 单片机；洗衣机；控制系统北京化工大学北方学院毕业设计（论文）IIIMicrocontroller Based Control System for Automatic Washing MachineAbstractWith its rapid development, digital technology is widely used in the field of contro
4、l system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, uni
5、versal measure control unit, etc.This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system
6、is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital control circuit takes charge of controlling the working course. It consists of AT89S52
7、, double-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LED. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks.After downloading the program
8、to AT89S52, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability.Keywords: Washer Monolithic Integrated Circuit singlechip北京化工大学北方学院毕业设计（论文）
9、IV目目 录录前前 言言 .1第第 1 1 章章 课题研究价值课题研究价值 .2第 1.1 节 洗衣机的发展历程 .2第 1.2 节 洗衣机的分类 .4第 1.3 节 洗衣机的工作原理 .5第 1.4 节 任务要求 .6第第 2 2 章章 现代单片机技术现代单片机技术 .7第 2.1 节 单片机的应用 .7第 2.2 节 单片机的发展前景 .8第第 3 3 章章 电机控制系统的电机控制系统的介绍介绍 .10第 3.1 节 直流电机 M1 控制系统 .10第 3.2 节 交流电机 M2 控制系统 .13第第 4 4 章章 系统各部分的设计系统各部分的设计 .16第 4.1 节 系统硬件设计 .1
10、6第 4.2 节 系统软件设计 .25第 4.3 节 调试 .29结结 论论 .32附附 录录 .33参考文献参考文献 .49北京化工大学北方学院毕业设计（论文）V致致 谢谢 .50北京化工大学北方学院毕业设计（论文）1前前 言言利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。中国规定洗涤容量在 6kg 以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开）、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常专人负责的干洗。要了解硬件上单片机内部功能部件，如 A/D,D/A,P
11、WM.WATCHDOG,LCD 驱动器，串行口等，又要认识 C 语言在计算机仿真调试，产品更新以及软件升级中的重要作用。但是要做实际的系统，单单从网站上的学习是不够的，所以我从书籍和期刊上查阅了大量的资料。以下是关于洗衣机的一些文献资料。北京化工大学北方学院毕业设计（论文）2第第 1 1 章章 课题研究价值课题研究价值第第 1.11.1 节节 洗衣机的发展历程洗衣机的发展历程从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858 年，一个叫汉密
12、尔顿史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19 世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干1。1874 年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，
13、是在木筒里装上 6 块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快.1880 年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，但原理是相同的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，北京化工大学北方学院毕业设计（论文）3抚平褶皱。“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相
