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1、1.1.空间矢量的概念：空间矢量的概念：定义一个参考轴，极坐标系下能够表示某 物理量的大小及空间位置的变量，称为空间矢量。 2.2.三种直角坐标系：三种直角坐标系：取定子 A 相绕组轴线为 x 轴。Dq：x 轴取转子 a 相绕组轴线。MT：x 轴取为转子磁链方向。MT 坐标 下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。 3.3.矢量控制的基本思想：矢量控制的基本思想：以转子磁链定向建立以同步转速旋转 的 MT 直角坐标系，把定子电流 I分解成 Ix1和 Iy1，Ix1是产生 2的磁化电流（称为磁化电流分量） ，Iy1与 I2成正比，这样 维持 Ix1=const1则可维持转子磁通2恒定，调节 Iy
2、1可线性调 节电磁转矩 TeIy1 4.单极性调制单极性调制：参考信号载波信号（不输出）参考信号载波信号（输出正脉 冲）参考信号载波信号（不输出）参考信号载波信号（输出正脉 冲）参考信号载波信号（不输出）参考信号载波信号（输出正脉 冲）参考信号载波信号（不输出）参考信号载波信号（输出正脉 冲）参考信号载波信号（不输出）参考信号载波信号（输出正脉 冲）参考信号载波信号（不输出）参考信号载波信号（输出正脉 冲）参考信号载波信号（不输出）参考信号载波信号（输出正脉 冲）参考信号载波信号（不输出）参考信号载波信号（输出正脉 冲）参考信号载波信号（输出负脉冲） 5.SPWM 正弦波脉宽调制技术；SVPW
3、M 电压矢量脉宽调制技术； CHBPWM 电流滞环跟踪 PWM；SHEPWM 消除制定次数谐波 PWM 6.6.单元脉宽调制法设计单元脉宽调制法设计遵循了减少开关损耗上下桥臂互补 器件发热均衡热平衡原则。 7.7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器，变频调速系统？两种如何区分电流型逆变器和电压逆变器，变频调速系统？两种 变频器输出波形区别变频器输出波形区别 交直交：接通电网的整流桥，接电机侧是逆变器，中间直流滤 波电路 a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型 电压型变频器输出波形：a.电压矩形波（阶梯波） b.电流 正玄波电流型 a.电压含换流尖峰电压的正玄波 b.电流矩形 波（
4、阶梯波） 8.8.电动机运行在第二象限是一种什么状态？电动机运行在第二象限是一种什么状态？再生发电制动状态。再生制动能量处理方式 a.能耗制动法（电 压型，电流型）b.再生制动能量的回馈（电流型） 9.9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些？什么因素电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些？什么因素再换六阶段，在各相漏感两端产生一个尖峰电压，这个尖峰电 压叠加在电机定子绕组两端 选用漏感小的电机选用偏大容 量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短，尖 峰电压大，tc 延长换流时间 10.10.电压型逆变器六拍控制驱动规律电压型逆变器六拍控制驱动规律：6 拍 180o 驱动，一个控制
5、 周期 6 拍。任意时刻有三个晶闸管导通，每个晶闸管联系组拍 导通，换流发生在同相上下进行。电流型：6 拍 1200 任意时刻 两个晶闸管导通，每个晶闸管连续 2 拍导通，换留在相邻两相 切换 11.11.采用六拍控制，控制器包含哪两个控制通道？采用六拍控制，控制器包含哪两个控制通道？采用 pwm，有 一个控制通道控制任务：a 电压控制通道整流桥控制 b 频率 控制通道对逆变器控制 电压调节方式（电压控制）：a 耦合 变压器变压 b 整流桥相互控制变压 c 斩波调压 d 脉宽调制变压 12.12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理？晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理？（强迫换流电 路的
6、构成及换流原理） VT1VT6：晶闸管 VT1VT6辅助 晶闸管 CaCc：换流电容器 L1L6：换流电感 La,Lb，Lc：限 流电感13.13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系 UAB=g1g6+g3g4 UBC=g3g2+g5g6 UCA=g5g4+g1g2 14.14.什么是多重化技术：什么是多重化技术：是将多组基本型逆变器按一定链接方式 并联在逆变器相互之间，其控制触发脉冲相位错 600/n 角度， 输出电流叠加成 n 阶梯形波，从而减少高次谐波成分。 电流（电压）型：多组基本型逆变器并（串）联，进行错位控 制。 多重化次数
7、越多，越接近正弦波。 15.15.联结方式：联结方式：公共直流电源，直接并联输出独立电源供电 直接并联输出独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形 式分：直接输出；变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独 立电源供电型；公共电源供电型。 对改善输出波形有什么特点：直接输出时：只能削弱高次 谐波不能消除高次谐波。除含有 60%基波电流还含有（6k+1） f1 谐波电压。变压器耦合二重化（三重化）逆变器输出电流 成分，除含有 100%基波电流还含有（12k+1）f1【（18k+1） f1】谐波电流。16.16.电流型逆变器独立直流电源二重化时，其两个逆变器的入口电流型逆变器独立直流电源二重化时，其
8、两个逆变器的入口 电压电压 E1BE2E1BE2，为什么，为什么 公共直流电源，直接并联输出的连接方式。错位角 =60/n=300 在错位角 300 两组逆变器控制 E1E2 条件下直流侧直流电抗 器增加了一倍，以限制瞬时 E1E2 时在两组逆变器中形成环流 对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当，会导致 E1E2，出 现两组逆变器一组工作，另一组不工作。 17.17.公共直流电源二重化时，自然会那样交错控制满足公共直流电源二重化时，自然会那样交错控制满足 E1=E2?E1=E2?主主 电路中直流电抗器数为何增加一倍？电路中直流电抗器数为何增加一倍？由原来每组恒 6 拍 1200 控制，变为 1200+ 和 1200- 交 错进行两组逆变器错开相位 =600/n=300 控制 有环流增加一倍限流电抗器，限流资环流很大 每一组逆变器 输出比侧增加一倍。
