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1、内江师范学院专科毕业设计i目 录1 绪论.11.1 智能小车设计背景 .11.2 智能小车的意义 .12 智能电动小车的总体设计方案.32.1 总体方案论证与比较 .32.2 探测轨迹模块 .42.3 检测金属铁片模块 .52.4 避障模块 .62.5 寻找光源模块 .62.6 显示模块 .72.7 测量里程模块 .72.8 电动机驱动模块 .83 系统的硬件电路设计.93.1 检测轨迹电路 .93.2 检测金属片电路 .113.3 检测障碍物电路 .113.4 检测光源电路 .163.5 显示电路 .163.6 测量里程电路 .183.7 电动机驱动电路 .194 系统的软件设计.214.1
2、 程序设计 .214.2 主程序设计 .214.3 探测金属程序设计 .224.4 测量里程程序设计 .234.5 躲避障碍物子程序设计 .23结束语.25参考文献.26内江师范学院专科毕业设计ii附录 A 源程序.27附录 B 总硬件图.33致谢.34内江师范学院专科毕业设计iii毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构
3、的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 内江师范学院专科毕业设计iv摘 要80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能
4、性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关关键词键词： ：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车内江师范学院专科毕业设计vAbstract80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This syst
