《基于单片机的智能化避障小车设计毕业设计论文 2014年1月1日~2014年4月30日》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于单片机的智能化避障小车设计毕业设计论文 2014年1月1日~2014年4月30日（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、毕业设计（论文）报毕业设计（论文）报 告告题 目 基于单片机的智能化避障小车设计 机电工程 院（系）电气工程及其自动化 专业学 号 100616007学生姓名 *指导教师 * 起讫日期 2014/01/012014/04/30设计地点 *摘要0摘摘 要要随着社会的发展和科技的进步，各种各样的高科技开始出现在人们眼前，作为一名工科男更应该跟上时代的脚步，与时俱进不断创新。说到高科技，汽车应该是大家最常接触，也是广大男生更为关注的话题。智能汽车更是所有男生的追求，那么智能汽车的概念提出以后将给我们今后的生活带去怎样的变化呢？在当今科技如此迅猛发张的形势下，智能汽车成为了时代发展所不可阻挡的趋势，我
2、国作为一个科技大国，在汽车领域的研究也在不断的深入，虽然我们现在就汽车领域而言与国外还有一定的差距，但是我们通过对科技的不断研究，一定会超越他们的。在这种情况下，智能化避障小车的设计就很有意义。虽然我们做的只是最简单，基础的设计，但是这能为许多人打开一扇窗户，让他们走进来，为我国今后的科技发展贡献一份力量。本此设计中所设计的智能化避障小车是通过安装在小车头部的避障模块感应障碍物的距离，然后将感应到的信号传送到STC89C52单片机组成的控制系统，再由控制系统对L289N芯片控制的电机驱动模块发出信号指令，来控制小车后面两个轮子上电机的运行于停止，从而使小车完成避障功能。关键词关键词：智能小车；
3、STC89C52单片机； L298N；红外对管 ABSTRACT1ABSTRACTAlong with social progress and technological development, a variety of high-tech began to appear in front of people, as a man should keep up with the pace of engineering times, the times and innovate. When it comes to high-tech, we should be the most contact
4、with the car, but also the majority of the boys are more concerned about the topic. Proposed the concept of intelligent vehicle to the automotive industry also brought opportunities and challenges. Intelligent car is bound to be the future trend of the development of the automobile industry, in this
5、 context, we carried out a study of microcontroller-based obstacle avoidance smart car. China, as a scientific and technological power, in the automotive sector has also been studied in depth, although we first in the automotive sector and abroad for the purposes there is a gap, but we continue to s
6、tudy through science and technology, will be beyond their. In this case, the design of the intelligent car obstacle avoidance makes sense. Although we do is the most simple, basic design, but for many people it can open a window and let them come in, contribute to a future of technological developme
7、nt in China.Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit
8、, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52. Key Words:Smart Car; STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode目录2目目 录录1 引言 .41.1 智能小车的意义和作用 .41.2 智能小车的现状 .42 方案设计与介绍 .62.1 主控系统 .62.2 电机驱动模块 .62.3 避障模块 .72.4 电源模块 .82.5 STC89C52 单片机 .83 硬件设计 .103.1 总体设计 .103.2 驱动电路设计 .103.3 信号
9、检测模块设计 .123.4 主控电路设计 .133.5 L298N 芯片介绍 .134 软件设计 .154.1 控制程序设计 .154.2 实物图 .165 安装调试 .176 元件清单 .177 总结 .18参考文献 .19致谢 .20第一章 引言3第一章第一章 引言引言1.1 智能小车的意义和作用 从世界上第一台机器人的产生到现在，机器人已经出现在我们生活中的各个领域，在全球科技飞速发展的当今社会，智能化越来越普及，它正悄悄的改变着我们的生活。如今的工厂到处都是智能化，各种机器人代替了人类的劳动力，如果我们不去努力的学习科学知识，将会被这个社会无情的淘汰，为了争取我们在这个社会的价值，努力
10、学习科学知识显得尤为重要。现在社会，对机器人的研究已经取得了很大的成功。人体是通过身体上无数的感觉器官来感受周围一切的，这是冰冷的机器和人体本身一个很大的区别，但是现在人类对机器人的研究已经可以代替这些我们人类天生拥有的功能。记得最近刚看的一期科技节目，其中一位科技人员表示现在机器人可以代替人类常用的所有感官系统，并且比人类自身的感官系统更为敏锐。这些高端的科学技术同样可以转换为战斗力。在军事方面发挥出强大的力量。增强了军队的战斗能力，同时高科技武器的存在可以更大限度的减少人的参与，从而减少了人类的牺牲。我们在好莱坞大片机械战警和机械公敌中可以看到如今人类对为来机器人发展预测，未来的机器人通过
11、其极强的学习能力，将会有自己的思维，和人脑一样，不在受人类的控制，相当于成为一个新的种族存在。到那时候，汽车人不是我们现在只能在电视上看到了，而是和我们一样走在大街上。那个时候的社会又将该如何发展呢。讲了这么多，想要说明的是，智能小车也是机器人的一种，我们可以透过智能小车来进一步了解智能化的发展。我们想象一下，以后我们不用早上起来匆匆的吃个早餐赶紧开车去上班，而是起来后座上小车，设置好目的地，然后再路上悠闲的享用着自己丰盛的早餐，吃完早饭，车到公司，然后全身散发着满足自信的光芒走进公司，开始一天的工作。这样的场景是多么的美妙。本此设计的作用就体现的淋漓尽致。1.2 智能小车的现状我国的智能化小
12、车和过外的相比还是有一定的差距，这很主要的原因是因为科学技术水平的差距导致的。不过我国现在的一些汽车厂商也开始对这方面的研究加大力度。我们国家现在也有很多这样的电子设计大赛，在这些大赛上第一章 引言4也有很多优秀的作品，也给了现在很多有知识有才能的年轻人展现自己的舞台。同时我们国家还采取了汽车生产厂商和学校和作，建立科学实验室共同研发高科技的产品。同时大学和大学之间也相互和作技术分享共同研发。这些举措目前已经去的了很好的成效。在2003年，一汽集团国防科技大学共同研究设计的无人驾驶汽车，其设计技术可以和当今世界各国的先进技术相媲美。同时我国几所重点大学也联合研究设计出了军用的无人驾驶汽车。汽车上搭载有各种科技侦破设备，大大增强了破案的成功率，同时减少了人员伤亡。伴随着智能小车技术的进步，与其密切联系的其他系统也要随之一起进步。其中相互影响最多的就是交通系统了。智能化交通系统简称IT
