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1、浙江科技学院本科毕业设计（论文）1矿山水仓清淤机工作装置的设计矿山水仓清淤机工作装置的设计摘要：摘要：水仓是井下同一水平处水的流经通道，同时还肩负着沉淀水中的煤粉及杂质的作用，其出口处的清水由水泵排至地面。由于煤粉及杂质不断沉积，水仓被淤泥装满后必须及时的清理，否则会影响矿井的正常排水，甚至导致淹井等重大事故。这也是本课题中所要研究开发的清淤机的功用所在。矿山水仓清理的机械化是众多矿山企业多年来一直未能很好解决的难题。随着煤炭工业的机械化、自动化水平的不断提高，实现矿山水仓清淤的机械化已经是摆在矿山企业面前急需解决的问题。以前的各种清仓方式和设备存在着工期长、效率低，或是费用高、维护困难等不同
2、缺点。所以研制一种全新的、高效可靠的、符合井下工作要求的水仓清理工作装置具有非常重要和长远的意义。该课题源于目前企业的实际情况提出，且需求量大。全国有近万家矿山开采企业，该课题的研究对提高清理水仓效率、降低工人劳动强度意义重大，也拥有广阔的市场和应用前景。本论文介绍了该新型矿山清淤机的工作装置的设计思路与过程。在该课题中所研制的矿山清淤机应当具有以下主要特点：（1）体积小，结构紧凑，机动灵活可实现原地转向，特别适用井下狭小空间里作业；（2）工作装置可以相对车身进行旋转，本身不动的情况下也同样可以铲泥工作；（3）该工作装置应该具有通用性，改型容易；（4）该工作装置应该实现连续式的装载要求，切实提
3、高井下的工作效率和安全可靠性。根据上述的功能要求，本文作者在查阅了许多相关文献资料并分析比较了国内外现有对水仓清理技术的研究的优缺点基础上，确定了该工作装置的设计方案并进行了相应的结构设计。本论文通过对国内外现状的分析、方案设计、工作装置的结构设计以及零部件的设计与计算等多方面阐述了该新型工作装置的创新。关键词：关键词：清淤机；工作装置；圆环链；连续装载Abstract：Underground sump is the channel where the water flows through under the mine well. And it should precipitate the
4、coal and impurities in water at the same time, and the clean water is drained off through the pumps. Because the continuous precipitation of the coal and impurities, the storage must be cleaned in time after being filled with the sludge, otherwise it may affect the normal mine drainage, and may even
5、 lead to the big incidents as drown the well. This is the issue in which the research of the clean mud machines functions lie.The mechanization of the clean machine used in the mine sumps is the problem which many mining enterprises have failed to properly resolve. With the level of mechanization an
6、d automation in mining industry improved, the sumps cleaning is mechanized has been placed before the mining enterprises which need to solve. The previous clearing methods and equipment exists many different disadvantages, such as long period, inefficient, or the high cost and difficulty of maintena
7、nce. Therefore, it is very important and long-tem significant that to develop a new sump cleaning machine, which is highly efficient and reliable, and underground work in line with the requirements. This issue stems from the actual situation and it has high demand. There are approximately 10000 mini
8、ng enterprises, the research of the task has great significance in 浙江科技学院本科毕业设计（论文）2improving the efficiency of cleaning the sump and reducing labor intensity. But it has a vast market and application prospects.This text introduced the new mine clearing machines working equipment and its design thin
9、king and process. The new working equipment developed in this subject should have the following main characteristics:1) Small size, compact structure and flexibility to change direction in the original place, particularly suitable for the underground work in the small well.2) The working equipment c
10、an relatively rotate compared to the machine body, and it also can spade soil when it doesnt move.3) The equipment should be common used, and easy to be modified.4) The equipment should meet requirements of continuous loading, and improving the efficiency of underground work, safety and reliability.
11、According to the above function requirements, the author turns to many relevant references, compares and analyses the differences of the existing domestic and international researches about sump cleaning technology. Based on the comparison, the researcher determines the design program of this new wo
12、rking equipment and does the relevant structural design.The thesis interprets this new equipments innovations by analyzing the present situation, doing the program design and the structural design and designing components and the relevant calculation.Keywords: mud cleaning machine；working equipment；
13、ring chain；continuous loading浙江科技学院本科毕业设计（论文）3毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明使用授权说明本人
14、完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 浙江科技学院本科毕业设计（论文）4第一章 绪 论1.1 引言水仓是井下同一水平处水的流经通道，同时还肩负着沉淀水中的煤粉及杂质的作用，其出口处的清水由水泵排至地面。由于煤粉及杂质不断沉积，水仓被淤泥装满后必须及时的清理，否则会影响矿井的正常排水，甚至导致淹井等重大事故。这也是本课
15、题中所要研究开发的清淤机的功用所在。矿山水仓清理的机械化是众多矿山企业多年来一直未能很好解决的难题。随着矿山机械化、自动化水平的不断提高，实现矿山水仓清淤的机械化已经是摆在矿山企业面前急需解决的问题。以前的各种清仓方式和设备存在着工期长、效率低，或是费用高、维护困难等不同缺点。所以研制一种全新的、高效可靠的、符合井下工作要求的水仓清理工作装置具有非常重要和长远的意义。该课题源于目前企业的实际情况提出，且需求量大。全国有近万家矿山开采企业，该课题的研究对提高清理水仓效率、降低工人劳动强度意义重大，也拥有广阔的市场和应用前景。这也是对本课题进行立项研究的背景和意义前景。1.2 水仓清理技术现状一般
16、情况下，矿井的每个水平必须设置两个水仓，分为内环和外环，长度在 3001000m 左右。每个水平的掘进和采煤等工作面涌出的污水 由潜水泵抽出，通过一系列的明渠、暗道，污水挟裹着煤泥等杂质污垢流入所在水平的水仓。通常情况下水仓每年清挖一次 ，但涌水较大的矿井或水平 ，则须清挖 23 次 ，以保证生产的需要。汇总目前国内外清理水仓的方法主要有以下几种：人工清理。这是全国目前绝大多数矿井采用的清理方式。清理过程为：人工装罐（矿车）移罐绞车拉入主巷道副井提升至地面，一般需要2 名工人用铁锹装罐，装满后再由 23 人移罐。由于作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低；采用排污泵及管道直接将泥浆从井下排至地面。该方案从理论上将是比较先进的，但该系统投资较大，可靠性较差，维护费用高。微型装载机清仓。这种方式提高了作业效率，降低了工人的劳动强度，但由于装罐过程不连续，操纵繁杂等问题未能很好解决，故企业并不很多。污泥泵
