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1、 摘摘 要要现代汽车中,中控门锁越来越普及,给驾驶员带来很大的方便。所谓中控锁全称是“中央控制车门锁”，其作用是驾驶员控制驾驶侧车门锁开关的同时，全车的车门锁受中控锁控制，与驾驶侧车门锁同时开启和上锁。仅驾驶座一侧的门锁开关有中控锁的功能，其它的门锁在开启和锁上的时候，不会影响的别的车门锁。ARM 处理器体积小，低功耗，成本低，性能高，能很好兼容 8 位，16 位器件。大量使用寄存器，指令执行速度更快，大多数数据操作都在寄存器中完成。寻址方式灵活简单，执行效率高并且指令长度固定。是今后主流的处理器。本设计是利用 ARM 架构的 LPC2103 作为主控芯片以及数码管来模拟汽车中控门直流电机控制
2、系统关键词：中控锁关键词：中控锁 直流电机直流电机 ARMARM 处理器处理器 数码管数码管 uC/OSuC/OS IIII 操作系统操作系统目录1.绪论.11.1 课题名称.11.2 课题研究意义.11.3 uC/OS II 操作系统简介 .12 .中控门锁的工作原理.23 .ARM 及主控芯片 LPC2103 的简介 .33.1 LPC2103 特性.33.2 ARM 管脚信息.43.3 定时器 1.53.3.1 匹配输出.53.3.2PWM 输出 .74.系统的硬件及软件设技.94.1.器件表的生成.94.2 按键电路设计.94.3 指示 LED 电路的设计.94.4 数码管电路的设计.
3、104.5 软件的概述.104.6 电机数码管及 LED 模块.114.7 按键输入模块.114.8 控制模块.114.9 显示模块.124.10 定时模块.124.11 主函数.125.硬件电路的焊接及调试.135.1 软件的焊接.135.2 软件的调试.146.未来拓展.166.1 利用电机正反转控制电路.16总结.17致谢.18参考文献.19附录.201.1.绪论绪论1.1 课题名称课题名称带操作系统的汽车中控门直流电机控制设计在这个项目中，我的主要任务是完成直流电机对中控锁的控制设计，设计一个模拟汽车中控门直流电机控制系统设计的电路图和使用器件表，包括 1 个汽车中控门直流电机 1 个
4、数码管，完成模拟汽车中控门直流电机控制设计。1.2 课题研究意义课题研究意义中控门锁控制装置,早在上世纪 70 年代已经装配在轿车上,经过二十余年时间,已经应用得比较普遍了，且功能也越来越强大。但是“中控门锁”控制装置在国内商用车上的应用却发展较慢,直到上世纪 90 年代末才有少量几款商用车开始装配中控门锁系统。随着国内汽车行业的飞速发展,如今中控门锁系统也在商用车上得到了广泛的应用和发展。现代汽车多数都选择安装了中控门锁，他可以使驾驶员更加方便，安全的使用汽车。1.3 uC/OS II 操作系统简介操作系统简介uC/OS II(Micro Control Operation System T
5、wo)是一个可以基于 ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能，uC/OS II 最大程度上使用 ANSI C 语言进行开发，并且已经移植到近 40 多种处理器体系上，涵盖了从 8 位到 64 位各种 CPU(包括 DSP)。uC/OS II 可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式
6、，最多可以管理 60 个任务。从 1992 年开始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OS II 已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。2 2 . .中控门锁的工作原理中控门锁的工作原理（1）当数码管显示数字 1 是直流电机电机开始反转，意味着门锁自动打开。（2）当数码管显示数字 6 时电机直流电机停止转动，意味着门锁自动落锁。2-1接线原理图3 3 .ARM.ARM 及主控芯片及主控芯片 LPC2103LPC2103 的简介的简介ARM 公司自 1990 年正式成立以来, 在 32 位 RISC (Reduced Instruction Set Computer CPU)开发领域不断取得突破,其结构已经从 V3 发展到 V7。由于 ARM公司自成立以来,一直以 IP(Intelligence Property)提供者的身份向各大半导体制造商出售知识产权,而自己从不介入芯片的生产销售,加上其设计的芯核具有功耗低、成本低等显著优点,因此获得众多的半导体厂家和整机厂商的大力支持,在 32 位嵌入式应用领域获得了巨大的成功,已经占有 75%以上的 32 位 RISC 嵌入式产品市场。在低功耗、低成本的嵌入式应用领域确立了市场领导地位。设计、生产ARM 芯片的国际大公司已经超过 50 多家,国内中兴通讯和华为通讯等公司也已经
