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1、 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书（论论文文） 第 1 页 共 65 页学学 科科 门门 类类 ： 单位代码单位代码 ： 毕业设计说明书（论文）毕业设计说明书（论文）高高楼楼清清洗洗机机设设计计学学生生姓姓名名所所学学专专业业 班班 级级 学学 号号 指指导导教教师师 XXXXXXXXX 系系二二 *年年 XX 月月本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书（论论文文） 第 2 页 共 65 页目录目录1. 引言 .4 2. 课题任务 .5 2.1 主要内容 .5 2.2 技术要求.5 2.3成果要求.5 2.4 其他要求.5 3. 同类课题考察 .6 3.1 高层建筑外墙清洗机现状.6 3.2
2、高层建筑外墙清洗机发展趋势 .8 4. 总体方案拟订 .9 4.1 对楼顶楼面的实际考察.9 4.1.1 楼面结构考察 .9 4.1.2 楼顶结构考察 .10 4.2 方案选择与原理 .11 4.2.1 总体方案的确定.11 4.2.2 总体方案内容.14 4.2.3 材料选择.14 4.2.4 轮的润滑问题.15 4.2.5 轴承的润滑问题.15 5 重要零部件的设计与计算 .15 5.1 刷洗部分设计 .15 5.1.1 清洗速度的确定.15 5.1.2 盘刷部分 .15 5.1.3 电机的选择.17 5.1.4 刷洗部分所用弹簧的设计计算.18 5.2 内空心轴的设计 .18 5.3 清
3、洗机主机滚轮的设计计算.19 5.4 主机上传感器及行程开关的选择.19 5.5 复合缆的结构设计 .20 5.6 风压系统的设计计算 .21 5.6.1 采用风压的意义.21 5.6.2 基本原理 .21 5.6.3 气动计算的原始数据与技术要求.21 5.6.4 结构设计及相关数据计算.22 5.6.5 抛物线中线.24 5.7 齿轮副的确定和检验 .25 5.7.1 直齿轮的计算.25 5.7.2锥齿轮副的设计计算 .31 6 设备的使用与维护 .35 61 使用方法.35本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书（论论文文） 第 3 页 共 65 页62 使用注意事项.36 63 日常维护与
4、维修.36 7 CAD 使用体会.37 参考文献 .40谢谢谢谢朋友朋友对对我文章的我文章的赏识赏识，充，充值值后就可以下后就可以下载说载说明明书书。我。我这这里里还还有有一个一个压缩压缩包，里面有相包，里面有相应应的的 word 说说明明书书（附（附带带：外文翻：外文翻译译）和）和 CAD图纸图纸。需要。需要压缩压缩包的朋友包的朋友请联请联系系 QQ 客服：客服：1459919609。下。下载载后我后我可以将可以将压缩压缩包免包免费费送送给给你。需要其他你。需要其他设计题设计题目直接目直接联联系！系！本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书（论论文文） 第 4 页 共 65 页1.1. 引言引言
5、随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，
6、随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。针对这种种问题，本清洗机采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作，而且在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成
7、，使用稳定可靠，但不足之处在所难免，所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书（论论文文） 第 5 页 共 65 页2.2. 课题任务课题任务2 2. .1 1 主主要要内内容容高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成，本人主要承担清洗主机设计，设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计，进行必要的设计计算。2 2. .2 2 技技术术要要求求1) 清洗效率 0.2 平方米/s 左右，清洗宽度 0.81m， 楼房高度在 120 米左右。2) 移
8、动机构要小型、高效，使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节行走的速度和方向。3) 设计安全有效的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。边缘识别机构：要能实现左右，上下边缘识别。4) 选择压紧力产生原理，设计相应的压紧机构，给清洗机构提供有效的压紧力。5) 尽量选取轻型材料，使整机尽量轻便。2 2. .3 3成成果果要要求求1) 毕业设计前期工作材料。一份。2) 高层建筑外墙清洗机主机装配图一张（零号）3) 清洗机零件的强度校核4) 高层建筑外墙清洗机零件图。5) 设计说明书一份（不少于 2 万字，包括英文翻译） 。2 2. .4 4 其其他他要要求求本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书（论论文文） 第 6 页 共 65 页1) 适用于清洗平面，圆弧面外墙和玻璃表面2)刷洗压力根据不同表面调节；3) 刷洗部件应能调换；4) 设备实现边缘识别；5) 清洗机的体积尽量小，尽量轻。6)机体装配时应根据图纸要求简单容易的装配，维修容易，不需专门工具。7) 尽量使用标准件，对非标准件，应尽可能工艺简单，加工容易。3.3. 同类课题考察同类课题考察3 3.
