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1、减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算一、高速级齿轮一、高速级齿轮1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按图所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。（2）运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用 7 级精度。（3）材料选择：查表可选择小齿轮材料为 40(调质)，硬度为 280HBS；Cr大齿轮材料为 45 钢(调质)，硬度为 240HBS，二者材料硬度差为 40HBS。（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取120Z 24.243 2085Z 285Z （5）选取螺旋角，初选螺旋角14o2、按齿面接触强度设计，按计算式试算即321 121tHE t dHk TZ Zud
2、u（1）确定公式内的各计算数值试选，由图 10-26，则有1.6tk 10.74020.820121.560小齿轮传递转矩187.542TN mg查图 10-30 可选取区域系数查表 10-7 可选取齿宽系数2.433HZ1d查表 10-6 可得材料的弹性影响系数。1 2189.8EZMP查图 10-21d 得按齿面硬度选取小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。lim1600HaMPlim2550HaMP按计算式计算应力循环次数8 116060 576 12 8 300 58.294 10hNn jL 8 8 28.294 101.95 104.243N查图可选取接触疲劳寿命系数
3、，。11.02HNk21.12HNk计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%，安全系数，按计算式(10-12)得1S 1lim1 11.02 600612HNH HakMPS2lim2 21.12 550616HNH HakMPS（2）计算相关数值试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得1td3212 1.6 87.542 10005.242.433 189.850.071 1.5604.24614tdmm计算圆周速度1150.07 5761.50960 100060 1000td nvm s计算齿宽及模数bntm11 50.0750.07dtbdmm 11cos50.07 cos142.42920t
4、 ntdmmmZo2.252.25 2.4295.466nthmmmmm50.079.165.466b h计算总相重合度10.318tan0.318 1 20 tan141.586dZ o计算载荷系数k查表可得使用系数，根据，7 级精度，查表 10-8 可得动1Ak1.509vm s载系数，由表 10-4 查得的值与直齿轮的相同，为 1.419 1.07Vk HK，1.350Fk1.4HFkk 1261261661422HH HaMP故载荷系数1 1.07 1.4 1.4192.126A VHHkk k kk 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，按计算式得33112.12645.81455
5、.0461.6t tkddmmk计算模数nm11cos55.046 cos142.67120ndmmmZo3、按齿根弯曲强度设计，按计算式(10-17)试算即32 12 12cosFaSa n FdkTYY YmZ（1）确定公式内的各计算数值、计算载荷系数1 1.07 1.4 1.352.022A VFFkk k kk 根据纵向重合度，查图 10-28 可得螺旋角影响系数。1.5860.88Y查图可选取区域系数，则有2.433HZ30.79540.875341.67查表取应力校正系数，。11.569SaY21.783SaY查表取齿形系数，。(线性插值法)12.724FaY22.194FaY查图
6、 10-20C 可得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯1500FEaMP曲疲劳强度极限。2380FEaMP查图可取弯曲疲劳寿命系数，。10.87FNk20.90FNk计算弯曲疲劳许用应力 ，取弯曲疲劳安全系数，按计算式(10-22)计1.4S 算得11 10.87 500310.7141.4FNFE FakMPS22 20.90 380244.2861.4FNFE FakMPS计算大、小齿轮的并加以计算FaSaFY Y 1112.724 1.5690.014310.714FaSaFYY 2222.194 1.7830.016244.286FaSaFYY 大齿轮的数值较大。（2）设计计算322
7、2 2.022 87.542 1000 0.88 cos 140.0161.9791 201.586nmmmo对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，故取，已可满足弯曲强度，但为了同时满2nmmm足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计155.046dmm算应有的齿数，于是有1 1cos55.046 cos1426.7052ndZmo取，则127Z 2114.243 27115Zi Z4、几何尺寸计算（1）计算中心距1227 1152146.3472cos2 cos14nZZmammo将中心距圆整为。147amm（2）按圆整后的中心距修正
8、螺旋角12271152arccosarccos14.98622 147nZZm a。因值改变不多，故参数、等不必修正。kHZ（3）计算大、小齿轮的分度圆直径1 127255.901coscos14.986nZ mdmm。2 2115 2238.099coscos14.986nZ mdmm。（4）计算齿轮宽度11 55.90155.901dbdmm 圆整后取，。155Bmm260Bmm二、低速级齿轮二、低速级齿轮1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按图所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。（2）运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用 7 级精度。（3）材料选择，在同一减速器各级小齿轮(
9、或大齿轮)的材料，没有特殊情况，应选用相同牌号，以减少材料品种和工艺要求，故查表可选择小齿轮材料为 40(调质)，硬度为 52HRC；大齿轮材料为 45 钢(调质)，硬度为Cr45HRC.（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数323Z 423 3.03170.92470Z （5）选取螺旋角，初选螺旋角14o2、按齿面接触强度设计，按计算式试算即322 32 1 tHE t dHk TZ Zudu（1）确定公式内的各计算数值试选1.6tk 小齿轮传递转矩2356.695TN mg查表 10-7 可选取齿宽系数, 查图 10-26 可选取区域系数1d，则有2.433HZ30.76540.870341.63
10、5查表可得材料的弹性影响系数。1 2189.8EZMP查图得按齿面硬度选取小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿lim3600HaMP轮的接触疲劳强度极限。lim4550HaMP按计算式计算应力循环次数8 326060 135.753 12 8 300 51.955 10hNn jL 8 7 41.955 106.450 103.031N查图可选取接触疲劳寿命系数，。31.12HNk41.18HNk计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%，安全系数,于是得1S 3lim3 31.12 600672HNH HakMPS4lim4 41.18 550649HNH HakMPS34672649660.522H
11、H HaMP（2）计算相关数值试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得1td32532 1.6 3.567 104.0312.433 189.876.8481 1.673.031660.5tdmm计算圆周速度3276.848 135.7530.54660 100060 1000td nvm s计算齿宽及模数 bntm31 76.84876.848dtbdmm 33cos76.848 cos143.24023t ntdmmmZo2.252.25 3.2407.29nthmmm76.84810.547.29b h计算总相重合度30.318tan0.318 1 23 tan141.824dZ o计算载荷系
12、数k查表可得使用系数，根据，7 级精度，查表可得动载系1Ak0.546vm s数，1.04Vk1.425Hk1.36Fk1.4HFkk故载荷系数1 1.04 1.4 1.4242.075A VHHkk kkk 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，按计算式得33332.07576.84883.8041.6t tkddmmk计算模数nm33cos83.804 cos143.53523ndmmmZo3、按齿根弯曲强度设计，按计算式试算即32 22 32 cosFaSa n Fdk T YY YmZ（1）确定公式内的各计算数值计算载荷系数1 1.04 1.1 1.361.556A VFFkk kk
13、k 根据纵向重合度，查图可得螺旋角影响系数。1.8240.88Y计算当量齿数3 3332325.178coscos 14VZZo4 4337076.628coscos 14VZZo查表可取齿形系数，。32.616FaY42.227FaY查表可取应力校正系数，。(线性插值法)31.591SaY41.763SaY查图可得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳3500FEaMP强度极限。4380FEaMP查图可取弯曲疲劳寿命系数，。30.90FNk40.93FNk计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，按计算式计算1.4S 33 30.90 500321.4291.4FNFE FakMPS 44
14、 40.93 380252.4291.4FNFE FakMPS计算大、小齿轮的并加以计算FaSaFY Y 3332.616 1.5910.013321.429FaSaFYY 4442.227 1.7630.016252.429FaSaFYY 大齿轮的数值较大。（2）设计计算3222 1.556 356.695 10000 0.88 cos 140.0162.5721 231.635nmmmo对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，故取，已可满足弯曲强度，但为了同时3nmmm满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来383.804dmm计算应有的齿数，于是有3 3cos83.804 cos1427.1053ndZmo取，则326Z 4233.031 28 84.868 85Zi Z4、几何尺寸计算（1）计算中心距3428853174
