《VMSENS iVM-w无线惯性三维运动姿态追踪测量系统--说明书(中文版)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《VMSENS iVM-w无线惯性三维运动姿态追踪测量系统--说明书(中文版)（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、VMSENS iVM-w 无线惯性三维运动姿态追踪测量系统无线惯性三维运动姿态追踪测量系统iVM-w 是 VMSENS 公司提供的基于 MEMS 技术的低成本的、高性能的无线惯性三维运动姿 态追踪测量系统。 VMSENS iVM-w 无线惯性三维运动姿态追踪测量系统可以实时的输出以四元数、 欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据，以及三维空间内的加速度、角速度、地磁 场强度等信息，是首个为满足人体运动科学研究、虚拟现实等需要运动姿态追踪的无线运动姿态 追踪与测量设备。基本指标：惯性传感器与地磁传感器 工作续航时间：4.55 小时 3D 运动目标的追踪显示硬件系统硬件系统 1、4 套 iV
2、M-w 惯性运动追踪单元 2、1 套运动追踪数据收集器 3、魔术贴捷联安装系统运动自如运动自如1、完全无线数据传输，没有电缆困扰2、方便拆卸，易于搬运 3、没有光线要求的运动追踪 4、使用地点无限制，可以在户外、办公室内使用无需专用实验室或专用环境。易于使用易于使用 1、方便的魔术贴捷联系统，使得安装部署轻而易举 2、易于使用的 PC 的管理软件，可以实时查看运动追踪数据 3、完备的软件开发支持，以及开放源代码实例，使得开发更加容易 4、采用通用 Micro-USB 充电，使用更加便捷 5、长达 5 个小时的使用时间，使用时间更加长久 6、提供丰富灵活的软件开发编程接口以及开放源代码实例，开发
3、更加便捷性能表现性能表现VMSENS iVM-w 无线惯性三维运动姿态追踪测量系统内置运动姿态传感器与辅助测量设备，通过高效的 iMTFusion空间状态数据融合算法，实现实时高精度的姿态测量，通过 VMSENS 公司对不同运动模式的分析，可 以根据不同的运动状态设定使用环境，更加切合多种不同的应用场合需求 1、高精度的运动追踪与可靠的无线传输 2、高精度 360 度全方位运动姿态输出 3、基于 IEEE 802.15.4 无线数据传输协议开发 4、快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差） 5、全固态集成的 MEMS 惯性器件，高度集成的三轴加速度、角速率和磁场强度计相结合 6、快速更
4、新率 输出模式 （四元数、欧拉角、DCM 旋转矩阵、传感器数据）软件开发包（软件开发包（ SDKSDK） 1、COM-Object 组件和 DLL API 应用程序开发接口（适用 Windows 平台 C+/ C#/ Java/VB 等多种语言） 2、Matlab/ Labview 交互接口 3、VMSENS Low Level Communication Lib（适用嵌入式平台设备） 4、VMSENS SDK 应用开发实例源代码 5、VMSENS Multi-Motion Tracker System 6、MMTS 是一款针对 VMSENS 的无线运动姿态测量产品的图形化管理软件，通过 MM
5、TS 配合 VMSENS 无线基站，用 户可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且运动数据可以通过多种可视化的图形界面呈现给给系统 开发人员。iMTiMT inertialinertial MotionMotion TrackingTracking 针对诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集合，通过 iMT 的软件模块接口，非专业开发人员可以 轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以实现需要集成的运动姿态测 量与分析功能。iVM-wiVM-w 软件开发支持软件开发支持 1、VMSENS SDK 二次开发支持 2、COM-Object API 和
6、 DLL API 应用程序开发接口（适用 Windows 平台 C+/ C#/ Java/ VB 等多种语言开发） 3、COM-Object 组件完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口，通过 COM-Object 组件用户可以快速 的开发属于自己的专属应用程序，使得程序和系统设计者可以更加关注您系统的设计 4、DLL API 应用程序开发接口是 VMSENS 提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口，开发者通过使用 DLL API 可以简单迅速的开发您所需要的应用程序，实现功能需求，同时 DLL API 也是绝大多数程序设计者习惯使用 的开发方式 5、通过使用 COM-Object
7、API 可以和 Matlab、LabVIEW、Excel 等进行无缝集成，使得您的程序开发具有更广泛 的扩展性，开发更加便捷 6、VMSENS SDK 应用开发实例源代码 7、VMSENS 提供了多种类型的应用程序接口演示实例源代码，其中包括 C+/ C#等，使得开发人员可以快速上手 使用演示软件支持演示软件支持 1、VMSENS Multi-Motion Tracker System 2、MMTS 是一款针对 VMSENS 的无线运动姿态测量产品的图形化管理软件，通过 MMTS 配合 VMSENS 无线基站，用 户可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且运动数据可以通过多种可视化的图
8、形界面呈现给给系统 开发人员。3、多目标体的运动姿态追踪与测量 4、3D 运动目标的追踪显示 5、水平仪/ 指南针指示 6、可视化的运动与传感器曲线数据输出显示 7、运动姿态类型参数设置 8、数据记录与回放 9、软磁与硬磁校准应用领域应用领域 VMSENS 运动姿态测量系列产品在各种需要运动姿态追踪测量与分析领域具有广泛的创新空间，可以满足各种不 同的应用领域，通过 VMSENS 提供的完备的软件开发环境和高性能姿态测量单元，用户能够更加快速的开发应用 产品。应用范围应用范围适用于虚拟现实与仿真、生命科学研究、康复医疗、体育竞技训练、人体运动分析测量、3D 虚拟互动体感交互感知、3D 影视、动
9、作捕捉、模拟仿真训练等领域。技术特征技术特征 1、基于 IEEE 802.15.4 物理层开发无线局域网传输协议 2、采用惯性传感器与地磁传感器方式，完全自由度的运动追踪，无光线与使用环境的限制 3、无需安装辅助设施以及特殊使用环境 4、ISM2.4G 无线数据频率，全球通用 5、工作距离：开放场地 100M，办公室内 50M 6、锂电池可充电方式：充电 LED 显示，低电压显示 7、充电时间：1.5 小时 8、工作续航时间：4.55 小时 9、无线数据更新率：1X iVM-w 100HZ，4X iVM-w 50HZ，8X iVM-w 30HZ 10、数据更新率取决于所连接的无线运动追踪设备数
10、量（特殊情况可增加数据收集主设备数量）规格参数规格参数规格VMSENS iVM-w 无线惯性三维运动姿态追踪测量系统姿态和航向 动态范围： 360 deg ，- Pitch/ -Roll/ -Heading 加速度：5/160 m/s (5/16g) 角速度：2000/sec 静态精度，俯仰/横滚： 0.5 deg 静态精度，航向： 1 deg 动态精度：2 deg RMS 角度分辨率：0.05 deg 最大更新率：外部 100 Hz、内部 100 Hz 注释：注释： 无干扰磁场环境下测量 在 VMSENS 数据融合算法下测定，取决于运动类型 工作环境工作环境 环境温度：-20 到 +60 度 典型环境：0 到+40 度 物理特征物理特征 尺寸(WxLxH)：593414 mm 重量：32 g 软件环境支持软件环境支持 操作系统：Windows 7/ XP SP3 处理器：Intel 双核处理器，大于 2.4GHzUSB 接口：连接数据采集器
