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1、毕业设计开题答辩,论文题目： 直线电机速度控制器的设计,专 业： 电气工程及其自动化,指导教师：,学 院： 工 学 院,姓 名:,直线电机是近几年来国内外研究开发的众多新型控制电机之一，它是一种不需要中间转换装置就能直接进行直线运动的电动机械。随着社会的发展，直线电机在交通运输、机械工业以及仪器仪表中得到广泛的应用，直线电机对其控制器的配置和设计提出了更高的要求，本设计就是对其速度进行控制。,选题的意义,1、阐述直线电机运行的基本原理，推导出其传递函数；2、设计PID和IP控制器，分别对直线电机速度进行控制；3、通过Matlab软件仿真，并进行结果分析；,拟研究的重点,直线电机可以设想为把一台
2、旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。,直线电机原理,PID控器使系统的超调量小,静态误差为零,快速响应,但跟踪控制和抑制扰动能力较差。,PID控制器,IP控制器,IP控制器通过增加比例系数提高快速响应,增加积分系数消除静态误差,因此除了具有PID控制器的优点外,还具有良好的跟踪控制和抑制扰动的能力。,控制器,Matlab简介,Matlab软件是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，是动态系统仿真等的基本工具。,1李明富.自动控制原理M. 中国水利水电出版社，20052王晓燕，冯江.自动控制理论实验与仿真M. 华南理工 大学出版社，20063常魏,谢光军,黄朝峰. Matlab R2007基础与提高M. 电 子工业出版社，20074张静.Matlab在控制系统中的应用M. 电子工业出版， 20075永磁直线电机的模型参考自适应控制J.华南理工大学 学报(自然科学版)2003 第31卷第6期6姚舜才.电机学与电力拖动技术M.国防工业出版社， 20067谢伟. 控制电机M.化学工业出版社 20058高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的 设计J.电机与控制学报 1998 第2卷第4期,参考文献,谢谢大家！,
