《二维数控平台控制系统设计08》由会员分享，可在线阅读，更多相关《二维数控平台控制系统设计08（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基于 ARM 嵌入式系统的二维平台设计摘要 随着移动设备的流行和发展，嵌入式系统已经成为一个热点。它并不是最近出现的新技术，只是随着微电子技术和计算机技术的发展，微控制芯片功能越来越大，而嵌入微控制芯片的设备和系统越来越多，从而使得这种技术越来越引人注目。它对软硬件的体积大小、成本、功耗和可靠性都提出了严格的要求。嵌入式系统的功能越来越强大，实现也越来越复杂，随之出现的就是可靠性大大降低。最近的一种趋势是一个功能强大的嵌入式系统通常需要一种操作系统来给予支持，这种操作系统是已经成熟并且稳定的，可以是嵌入式的 Linux，WINCE 等等。本文所要研究的就是基于 ARM 嵌入式系统的二维平台设计
2、系统的设计与实现。本设计采用了飞利浦的 32 位 ARM 微处理器 LPC2104 作为核心处理器。目录目录1.课程设计任务书.41.1课程设计任务.41.2课程设计目的.41.3课程设计要求.41.4课程设计内容.41.5设计的目的与意义.41.6设计内容.41.7课程设计进度安排.51.8课程设计考核办法.62.硬件设计.72.1LPC2104 芯片介绍及设计.72.2电源电路设计.92.3系统复位电路.92.4系统时钟电路.102.5UART 通用异步串行接口电路 .112.6JTAG 调试接口设计 .122.7限位开关电路.132.8X、Y 轴驱动电路 .142.9引脚图.142.10
3、两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20403.153.系统电源电路设计.183.1多输出电路设计.183.1.1 确定多路输出的技术指标.183.1.2 确定反馈电路.183.1.3 电路设计.203.2多路输出式高频变压器的设计.203.3多路输出单片开关电源的改进方案.224.软件设计.244.1工作原理.244.2直线插补原理.244.3圆弧插补原理.284.4总程序流程图设计.314.5UART 通用异步串行通信的实现思路 .324.5.1 引脚描述.324.5.2 结构.324.6JTAG 调试接口的系统仿真调试 .344.6.1 调试框图.344.6.2 调试设置及操作.344.
4、6.3 固化程序.365.参考文献.371. 课程设计任务书题目：二维平台的直线插补和圆弧插补软硬件设计1.11.1课程设计任务课程设计任务本课题根据步进电机工作原理，运用 ARM 系统，设计基于步进电机的直线插补功能和圆弧插补功能的 ARM 控制实现。该系统以 ARM 为核心，结合相关的输入和输出接口电路，通过步进驱动器驱动步进电机转动并带动机械传动机构推动二维平台按照设计的要求运动。1.21.2课程设计目的课程设计目的通过本次课程设计使学生掌握：1）步进电机的工作原理。2）步进电机驱动器使用方法。3）微机接口技术与 I/O 通道电路的设计及实现方法；4）电源电路的设计；5）控制程序的设计及实现方法。1.31.3课程设计要求课程设计要求1、运行所设计的程序，步进电机带动二维平台进行直线插补。2、运行所设计的程序，步进电机带动二维平台进行圆弧插补。1.41.4课
