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1、I2C总线规范2.12000年1月11.标准模式I2C总线规范的扩展标准模式I2C总线规范在80年代的初期已经存在，它规定数据传输速率可高达100kbit/s而且7位寻址。这个概念在普及中迅速成长，今天它已经作为一个标准被全世界接受，而且Philips Semiconductors和其他供应商提供了几百种不同的兼容IC电路。为了符合更高速度的要求以及制造更多可使用的从机地址给数量不断增长的新器件，标准模式I2C总线规范不断升级，到今天它提供了以下的扩展：快速模式速率高达400kbit/s。高速模式Hs模式速率高达3.4Mbit/s。10位寻址允许使用高达1024个额外的从机地址。扩展I2C总线
2、规范主要有两个原因：现在很多应用需要传输大量的串行数据，要求的速率远远超过100kbit/s（标准模式），甚至是400kbit/s快速模式。半导体技术持续改进的结果使I2C总线器件现在可以使用高达3.4Mbit/s（Hs模式）的速率，而且接口电路的生产成本没有任何明显的提高。由于使用7位寻址策略的大多数地址能被立即分配，很显然要求更多地址结合来防止为新器件分配从机地址的问题。这个问题可以用新的10位寻址策略解决，它允许可使用的地址成10倍增长。带有快速或Hs模式I2C总线接口的新从机器件可以有7位或10位的从机地址。如果可能的话，首选7位地址，因为它是最便宜的硬件解决方案，而且报文长度最短。有
3、7位和10位地址的器件可以在相同的I2C总线系统中混合使用，不需要考虑它是F/S模式还是Hs模式的系统。现有的和未来的主机都能产生7位或10位地址。12.快速模式已经在标准模式I2C总线规范提出的协议、格式、逻辑电平和SDA以及SCL线的最大电容负载，在快速模式I2C总线规范都没有修改。带I2C总线接口的新器件必须至少符合快速模式或Hs模式规范的最小要求（见第13章）。快速模式器件可以在400kbit/s下接收和发送。最小要求是：它们可以和400kbit/s传输同步；可以延长SCL信号的低电平周期来减慢传输。快速模式器件都向下兼容，可以和标准模式器件在0100kbit/s的I2C总线系统通讯。
4、但是由于标准模式器件不向上兼容，所以不能在快速模式I2C总线系统中工作，因为它们不能跟上这么快的传输速率会产生不可预料的状态。快速模式I2C总线规范与标准模式相比有以下额外的特征：最大速率增加到400kbit/s。调整了串行数据SDA和串行时钟SCL信号的时序，没有必要与其他总线系统兼容例如CBUS，它们不能在增加的速率下工作。快速模式器件的输入有抑制毛刺的功能，SDA和SCL输入有Schmitt触发器。快速模式器件的输出缓冲器对SDA和SCL信号的下降沿有斜率控制功能。如果快速模式器件的电源电压被关断，则SDA和SCL的I/O管脚必须悬空，不能阻塞总线。连接到总线的外部上拉器件必须调整以适应
5、快速模式I2C总线更短的最大允许上升时间。对于负载最大是200pF的总线，每条总线的上拉器件可以是一个电阻；对于负载在200pF400pF之间的总线，上拉器件可以是一个最大值是3mA的电流源或者是一个开关电阻电路。13.Hs模式高速模式Hs模式器件对I2C总线的传输速度有巨大的突破。Hs模式器件可以在高达3.4Mbit/s的速率下传输信息，而且保持完全向下兼容快速模式或标准模式F/S模式器件，也就是说它们可以在一个速度混合的总线系统中双向通讯。Hs模式传输除了不执行仲裁和时钟同步外，与F/S模式系统有相同的串行总线协议和数据格式。虽然Hs模式器件是首选的器件，（它们可以在大量的应用中使用）但是
6、新器件有没有快速或Hs模式I2C总线接口由应用决定。13.1高速传输要获得速率高达3.4Mbit/s的传输，对正常的I2C总线规范要作出以下的改进：Hs模式主机器件有一个SDAH信号的开漏输出缓冲器和一个在SCLH输出的开漏极下拉和电流源上拉电路。这个电流源电路缩短了SCLH信号的上升时间。任何时侯，在Hs模式只有一个主机的电流源有效。在多主机系统的Hs模式中，不执行仲裁和时钟同步以加速处理能力。仲裁过程一般在前面用F/S模式传输主机码后结束。Hs模式主机器件以高电平和低电平1:2的比率产生一个串行时钟信号。解除了建立和保持时间的时序要求。还可以选择Hs模式器件有内建的电桥。在Hs模式传输中。
7、Hs模式器件的高速数据SDAH和高速串行时钟SCLH线通过这个电桥与F/S模式器件的SDA和SCL线分隔开来。减轻了SDAH和SCLH线的电容负载，使上升和下降时间更快。Hs模式从机器件与F/S从机器件的唯一差别是它们工作的速度。Hs模式从机在SCLH和SDAH输出有开漏输出的缓冲器。SCLH管脚可选的下拉晶体管可以用于拉长SCLH信号的低电平。但只允许在Hs模式传输的响应位后进行。Hs模式器件的输出可以抑制毛刺。而且SDAH和SCLH输出有一个Schmitt触发器。Hs模式器件的输出缓冲器对SDAH和SCLH信号的下降沿有斜率控制功能。图20是只有Hs模式器件的系统的物理I2C总线配置。主机
8、器件的SDA和SCL管脚只在速度混合的总线系统中使用。在只有Hs模式的系统中不需要连接。此时，这些管脚有其他功能。可选的串连电阻RS保护I2C总线器件的I/O级，防止总线上高电压的毛刺影响I/O级并将振荡和干扰减到最小。上拉电阻Rp使SDAH和SCLH线在总线空闲的时侯保持高电平，并确保信号在要求的上升时间内从低电平变成高电平。对于电容负载很高100pF的总线线路，为了符合上升时间的要求，可以用外部上拉电流源代替Rp除非跟着一个响应位，Hs模式传输的SCLH时钟脉冲上升时间被激活主机的内部电流源上拉电路MCS缩短。图 20 只有 Hs 模式器件的 I2C 总线配置 (1)这里不使用SDA和SC
9、L它们可作其他用途。 (2)到输入滤波器。 (3)只有激活的主机能使用它的电流源上拉电路。 (4)虚线的晶体管是可选的开漏输出可以延长串行时钟信号SCLH。13.2Hs模式的串行数据传输格式Hs模式的串行数据传输格式符合标准模式I2C总线规范。Hs模式只能在下面的情况下所有都在F/S模式启动：1）起始条件S2）8位的主机码00001XXX3）不响应位A图21和22详细地显示了这些情况。主机码有两个主要的功能：它允许在F/S模式速度下竞争主机之间仲裁和同步，结果得到一个主机它表示Hs模式传输的开始。Hs主机码是保留的8位代码，它不用于从机寻址或其他目的。而且由于每个主机都有唯一的主机码，I2C总
10、线系统最多可以有8个Hs模式主机，（主机码00001000应保留作测试和诊断用）Hs模式主机器件的主机码是软件可编程的，由系统设计者决定。仲裁和时钟同步只在获胜主机仍然激活传输主机码和不响应位A时发生，主机码向其他器件表示开始Hs模式传输，而且连接的器件必须符合Hs模式规范。由于不允许器件响应主机码主机码，后面应跟着不响应位A。在不响应位A后，而且SCLH线被上拉到高电平时，激活的主机切换到Hs模式并使能在tH见图22SCLH信号的电流源上拉电路。由于另一个器件通过延长SCLH信号的低电平周期可以拉长tH前的串行传输，当所有器件释放了SCLH线而且SCLH信号到达高电平时，激活的主机使能它的电
11、流源上拉电路，因此加速了SCLH信号最后部分的上升时间。然后，激活的主机发送一个重复起始条件Sr接着是7位从机地址（或者10位从机地址见第14章）和R/W位地址并从选中的从机接收到一个响应位A。在重复起始条件和每个响应位A和不响应位A后，激活的主机禁能它的电流源上拉电路，使能其他器件通过延长SCLH信号的低电平周期延长串行传输。当所有器件释放而且SCLH信号到达高电，平激活的主机再次使能它的电流源上拉电路，加速SCLH信号上升时间的最后部分。在下一个重复起始条件Sr后，数据传输仍处于Hs模式，它只会在停止条件P后返回F/S模式为了减少主机码的额外开销，主机可能连接由重复起始条件Sr分隔的大量H
12、s模式传输。图 21Hs 模式的数据传输格式图 22 完整的 Hs 模式传输13.3从F/S模式切换到Hs模式以及返回复位和初始化后，Hs模式器件必须处于快速模式（实际上是F/S模式，因为快速模式向下兼容标准模式）。每个Hs模式器件可以从快速模式切换到Hs模式以及相反，由I2C总线的串行传输控制。在图22的时间t1前，每个连接的器件都在快速模式下工作。时间t1和tH之间（任何器件都可以延长这个时间间隔）每个连接的器件必须识别“S00001XXXA”序列，而且要将内部电路从快速模式设置切换到Hs模式设置时间t1和tH之间连接的主机和从机器件由下面的行为执行切换。激活主机1）根据Hs模式的毛刺抑制
13、要求调整SDAH和SCLH的输入滤波器。2）根据Hs模式的要求调整建立和保持时间。3）根据Hs模式的要求调整SDAH和SCLH输出级的斜率控制。4）要求在时间tH后切换到Hs模式速率。5）在时间tH使能SCLH输出级的电流源上拉电路。不激活丢失仲裁的主机：1根据Hs模式的毛刺抑制要求调整SDAH和SCLH的输入滤波器。2当总线再次空闲时等待检测停止条件。所有从机：1根据Hs模式的毛刺抑制要求调整SDAH和SCLH的输入滤波器。2根据Hs模式的要求调整建立和保持时间。这个要求可能已被调整输入滤波器满足。3如果有必要调整SDAH输出级的斜率控制。对于从机器件，斜率控制只能应用到SDAH输出级，基于
14、电路的容差，快速模式和Hs模式的要求不用切换内部电路就能满足。在图22的tFS时间，每个连接的器件必须识别停止条件P并在t1时间前将内部电路从Hs模式设置切换回快速模式设置。这必须根据快速模式规范在表5指出的最小总线空闲时间内完成。13.4低速模式中的快速模式器件Hs模式器件完全向下兼容，可被连接到一个F/S模式I2C总线系统见图23。由于在这种配置下不能发送主机代码，所有Hs模式主机器件处于F/S模式，而且将它们的电流源禁能，用F/S模式速度通讯SDAH和SCLH管脚用于连接F/S模式的总线系统，允许Hs主机器件的SDA和SCL管脚（如果存在）用于其他功能。(1)不使用电桥SDA和SCL可能
15、有别的功能 (2)到输入滤波器 (3)电流源上拉电路保持禁能 (4)虚线的晶体管是可选的开漏输出可以延长串行时钟信号SCL 图23F/S模式速度下的Hs模式器件13.5串行总线系统的混合速度模式如果系统结合了Hs模式、快速模式和或标准模式器件，可以用一个互连的电桥实现在不同的器件之间有不同的速率见图24和25。电桥要求在适当的时间连接/断开Hs模式部分到/从F/S模式部分的连接。这个电桥包含电平转换功能，允许电源电压不同的器件互连。如果SDA和SCL管脚兼容5V，例如VDD2是5V的F/S模式器件可以连接到VDD1是3V或更小（即VDD2VDD1）的Hs模式器件，电桥在Hs模式的主机器件中，完
16、全由串行信号SDAH、SCLH、SDA和SCL控制。这个电桥可以在任何IC中作为自治电路执行。TR1、TR2和TR3是N通道晶体管。TR1和TR2有传输门的功能，TR3是一个开漏极的下拉级，如果TR1或TR2导通，它们在两个方向上都传输低电平，另外，当漏极和源极都上升到高电平时，在每个导通的晶体管漏极和源极之间是高阻态。在后面的情况中，晶体管将作为一个电平转换器，SDAH和SCLH将被上拉到VDD1，SDA和SCL将被上拉到VDD2。在F/S模式速度下，其中一个Hs模式主机的电桥连接SDAH和SCLH线，到相应的SDA和SCL线因此允许Hs模式器件在较慢的速度下与F/S模式器件通讯。所有连接的器件在整个F/S模式传输中如第8章描述的进行仲裁和同步。但是在Hs模式传输中，电桥打开，将两个总线部分分隔开来，使Hs模式器件之间以3.4Mbit/s通讯。Hs模式器件和F/S模式器件之间的仲裁只在主机码（00001XXX）处执行，一般由Hs模式主机获胜，因为没有从机地址用4个0开始。其他主机只有在发送保留的8位代码（00000XXX）时才能赢得
