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1、青岛理工大学毕 业 设 计（论 文）题目题目 能力风暴机器人无线通讯卡设计能力风暴机器人无线通讯卡设计学生姓名：学生姓名： 刘宝记刘宝记 学生学号：学生学号： 200606367 指导教师：指导教师： 杨淑燕杨淑燕 机械工程机械工程 学院学院 测控技术与仪器专业测控技术与仪器专业 测控测控 061 班班2010 年 6 月 15 日毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书专业 测控技术与仪器 班级 测控 061 姓名 刘宝记 下发日期 2010-3-2题目题目能力风暴机器人无线通讯卡设计专题专题主主要要内内容容及及要要求求设计（论文）要求及应具备条件： 1） 无线通讯模块方案设计（概述，方
2、案比较，整体布置等） 2） 无线通讯模块整体设计（主要技术参数及整体尺寸的确定，芯片的选型，参数的 确定等） 3） 计算机绘图（如电路原理图，印刷电路版图、流程图等） 4） 自制的无线通讯模块一块 5） 利用 VJC1.6 编程工具调试通过 说明书手写 60 页左右，打印小四号字 40 页以上，目录要求： （1）概述（机器人足球比赛现状，本设计任务等）；（2）方案比较与参数确定； （3）电路原理图与印刷电路版图的绘制；（4）基于无线通讯模块的机器人足球 比赛控制策略研究；（5）程序调试；（6）参考文献主要技主要技术参数术参数元件 NRF401 封装尺寸 SSOIC、电路板各元器件大小及封装形式
3、各个元件到电路板尺寸大小、导线尺寸进进度度及及完完成成日日期期第 1-2 周（3.8-3.21）：毕业实习。第 3 周（3.22-3.29）：毕业设计准备，文献资料收集。第 4-5 周（3.29-4.11）：英文资料翻译。第 6 周（4.12-4.18）：查阅资料，寻找方案并比较。第 7 周（4.19-4.25）：确定方案，完善方案。第 8 周（4.26-5.2）：学习 Protel 软件。第 9-11 周（5.3-5.23）：程序设计。第 12-13 周（5.24-6.6）：整理设计资料。第 14 周（6.7-6.13）：撰写毕业设计说明书。第 15 周（6.14-6.20）：打印、装订，整
4、理资料准备答辩。第 16 周（6.21-6.22）：答辩。教学院长签字日 期教研室主任签字日 期指导教师签字日 期指 导 教 师 评 语指导教师: 年 月 日指 定 论 文 评 阅 人 评 语评阅人: 年 月 日答 辩 委 员 会 评 语指导教师给定 成绩(30%)评阅人给定 成绩(30%)答辩成绩 （40%）总 评答辩委员会主席 签字评 定 成 绩青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书I摘要摘要能力风暴机器人是上海广茂达电子信息有限公司开发的对动手操作和实现能力培养的机器人平台，他还可以借助于交互式 C 语言和开放式接口进一步提高机器人的开发潜力。它是最优秀的科技类探索性课程及课外活动的教具
5、，它融合了光学、机械、电子、计算机等学科的高科技知识，集辅助教学和娱乐于一身。在移动机器人多传感器信息处理能力研究中，在机器人自身有限处理能力情况下，通过无线通信方式，依靠 PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的无线通讯扩展。本文首先介绍了机器人的研究背景，分析了用无线收发模块实现机器人之间无线通信的原理和设计要点。该无线通信系统脱离了计算机的控制，机器人可自行收发数据，通过方案一的确定，然后通过对 NRF401 芯片的介绍和运用来处理机器人在无线通讯传输方面遇到的一系列问题，同时给出了相应的原理图和 PCB 图的设计。设计中使用 V
6、JC 进行软件编程调试。扩展卡安装在机器人上运行表明所作设计可以使能力风暴机器人之间实现无线通信。关键词：关键词： 能力风暴机器人；无线通讯；Protel99；NRF401；VJC青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书IIAbstractThe “Ability storms” robot, which is developed by Shanghai Grandar Electronic Information Co., is a platform training ones operating and realizing ability, it can also enhance the d
7、evelopment potential of the robot through the use of interactive C language and open interfaces.In the mobile robot research of multi sensors information processing, for the limitation of robot S capability, it is possible for robot to process the information depend on profession computer via wirele
8、ss communication. We describes the implementation of wireless control based on AS0S robotThis paper introduces the research background, and analyzed the principle and designing features of how achieving wireless communication between the robots by wireless transceiver modules. The wireless communica
9、tions system is separated from the computer control, the robot can send and receive data by itself, then through the introduction and use of the NRF401 chip handle a series of problems encountered in the wireless communication transmission, with the corresponding schematic and the PCB map.VJC is use
10、d to debug software in the design. The conducting of expansion card installed in the robot shows that the design will enable the “Ability storms” robot realizes wireless communication.Key words：Ability storm robot; wireless transmission; PROTELL99; NRF401; VJC青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书III目录目录摘要摘要.IAbstract.II目录目录 .III第第 1 章章 绪论绪论.11.1 机器人的概念.1 1.2 国际机器人的发展.1 1.4 机器人的发展趋势.4 1.5 无线通信.7 1.6 本文的主要研究内容.8第第 2 章章 能力风暴机器人能力风暴机器人.102.1 能力风暴机器人的结构.10 2.1.1 控制部分.10 2.1.2 传感器部分.10 2.2 能力风暴机器人的三大要素.12 2.3 能力风暴的计算机硬件.13 2.3.1 微控制器.14 2.3.2 外部存储器.
