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模拟频率、数字频率、模拟角频率概念：模拟频率 f：每秒经历多少个周期，单位 Hz，即 1/s；模拟角频率 ：每秒经历多少弧度，单位 rad/s；数字频率 w：每个采样点间隔之间的弧度，单位 rad。表达式：模拟频率 f： cos(2pi*f*t)； 模拟角频率 ：cos(*t)； 数字频率 w： cos(w*n)=cos(*T*n) T 为采样间隔时间。关系：=2pi*f； w=*T。推导：cos(2pi*f*t)=cos(*t)=cos(*n*T)=cos(*T*n)=cos(w*n)。举例：x(n)=sin(n*4*PI/7)的数字频率=4*PI/7关键点：t = n*T：从时域角度理解：模拟信号周期： 经过 2*pi 需多长时间，单位 s；example：f = 10Hz，则周期 0.1s； 数字信号周期： 经过 2*pi 需多少个点，单位 1；example：f = 10Hz，fs = 20Hz，则周期 2； 基准关系是 2*pi：从频域角度理解：站在这一角度，重新理解上述变量关系。
