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1、H U S T c n c - H 4 - M 手冊 IV 5 . 4 接線圖 ( C o n n e c t i n g D i a g r a m s ) 5 - 1 5 5 . 4 . 1 接頭型式 5 - 1 5 5 . 4 . 2 接頭號碼指定 5 - 1 5 5 . 4 . 3 H 4 - M 接線 ( 端子盤) 5 - 1 6 主要接線圖 5 - 1 6 緊急停止線路圖- 1 5 - 1 7 緊急停止線路圖- 2 5 - 1 8 主軸接線 5 - 1 9 5 . 4 . 4 H 4 - M 接線 ( 歐規端子) 5 - 2 0 主要接線圖 5 - 2 0 緊急停止線路圖- 1 5
2、 - 2 1 緊急停止線路圖- 2 5 - 2 2 伺服馬達接線圖 ( 此範例為MITSUBISHI J2S馬達) 5 - 2 3 5 . 4 . 5 伺服驅動器及脈波產生器 接線方式 5 - 2 4 5 . 4 . 6 系統交流電源接線( A C P o w e r S u p p l y ) 5 - 2 5 5 . 4 . 7 手搖脈波產生器 ( M P G ) 接線 5 - 2 5 5 . 4 . 8 R S 2 3 2 接頭之接腳指定及接線 5 - 2 6 6 偵錯信息解說 6 - 1 6 偵錯信息解說 6 - 1 7 附錄 7 - 1 7 附錄 7 - 1 輸入點 ( I n p u
3、 t ) 規劃 7 - 1 輸出點 ( O u t p u t ) 規劃 7 - 2 M 碼與 I / O 相關 7 - 2 目 錄 III 3 . 4 2 副程式 3 - 5 6 3 . 4 3 客戶自設程式群指令( M A C R O ) ,G 6 5 3 - 5 7 4 參數 4 - 1 4 參數 4 - 1 4 . 1 參數 4 - 1 4 . 2 參數說明 4 - 7 5 接線 5 - 1 5 接線 5 - 1 5 . 1 接線系統簡介 5 - 1 5 . 2 系統安裝 5 - 2 5 . 2 . 1 週圍環境 5 - 2 5 . 2 . 2 控制器箱子設計的考慮事項 5 - 2 5
4、 . 2 . 3 箱內溫度設計 5 - 3 5 . 2 . 4 H 4 - M 面板 5 - 4 5 . 2 . 5 C P U 主機板接頭 ( 後視) 5 - 5 5 . 2 . 6 H 4 - M 系列箱子尺寸 ( 後視) 5 - 6 5 . 2 . 7 H 4 - M 系列箱子尺寸 ( 上視) 5 - 6 5 . 2 . 5 H 4 - M 開孔尺寸 5 - 7 5 . 3 輸出/ 入界面 5 - 8 5 . 3 . 1 輸入板( I 點板) / 輸出板( O 點板) ( 端子盤式) 5 - 8 N P N T Y P E 標準輸入板 ( I 點板) - 2 4 I N 5 - 8 N
5、P N T Y P E 標準輸出板 ( O 點板) - 1 6 O U T 5 - 8 5 . 3 . 2 輸入板( I 點板) / 輸出板( O 點板) ( 歐規式) 5 - 9 輸入 I - 點板 ( I n p u t B o a r d ) 5 - 9 輸出 板 ( O u t p u t R e l a y B o a r d ) 5 - 1 0 5 . 3 . 3 I / O 介面接頭的接腳分配 5 - 1 1 5 . 3 . 4 輸入信號 ( I n p u t S i g n a l s ) 5 - 1 2 輸入信號規格 5 - 1 2 輸入信號接線圖 ( 直接輸入控制器) 5
6、 - 1 2 輸入信號接線圖 ( 經由 I - 點板輸入控制器) 5 - 1 3 5 . 3 . 5 輸出信號 ( O u t p u t S i g n a l s ) 5 - 1 3 輸出信號規格 5 - 1 3 輸出信號接線圖 ( 控制器直接輸出至工具機) 5 - 1 3 輸出信號接線圖 ( 信號經由輸出板輸出至工具機) 5 - 1 4 H U S T c n c - H 4 - M 手冊 II 3 . 4 C N C 與主僕模式 3 - 5 3 . 5 圓弧切削,G 0 2 、G 0 3 3 - 1 1 3 . 6 伺服主軸定位指令 G 1 5 3 - 1 4 3 . 7 螺線切削指令
7、 G 1 7 、G 1 8 、G 1 9 3 - 1 4 3 . 8 暫停指令,G 0 4 3 - 1 7 3 . 9 清除各軸向機械座標,G 0 8 3 - 1 7 3 . 1 0 資料設定,G 1 0 3 - 1 8 3 . 1 1 英制/ 公制量則模式,G 2 0 ,G 2 1 3 - 2 3 3 . 1 2 自動回歸第一參考點,G 2 8 3 - 2 3 3 . 1 3 自動從參考點復歸,G 2 9 3 - 2 4 3 . 1 4 第二參考點,G 3 0 3 - 2 5 3 . 1 5 跳越指令,G 3 1 3 - 2 5 3 . 1 6 刀具補正,G 4 0 , G 4 1 , G
8、4 2 3 - 2 6 3 . 1 7 工件尺寸 ( 路徑) 比例放大或縮小, G 5 0 , G 5 1 3 - 3 6 3 . 1 8 工作座標系設定 G 5 4 G 5 9 3 - 3 6 3 . 1 9 鏡像效應切削 ( M i r r o r E f f e c t ) , G 6 8 , G 6 9 3 - 4 0 3 . 2 0 絕對與增量座標值設定, G 9 0 , G 9 1 3 - 4 1 3 . 2 1 固定迴圈功能, G 8 1 G 8 9 , G 8 0 ( 銑床專用) 3 - 4 2 3 . 2 2 G 9 0 或 G 9 1 - 絕對或增量座標設定 3 - 4 3
9、 3 . 2 3 進給率設定,G 9 8 、G 9 9 3 - 4 4 3 . 2 4 固定循環指令,G 8 0 ,G 8 1 G 8 9 應用與說明 3 - 4 4 3 . 2 5 G 8 0 固定循環取消 3 - 4 5 3 . 2 6 G 8 1 鑽孔循環 3 - 4 5 3 . 2 7 G 8 2 鑽孔循環 3 - 4 5 3 . 2 8 G 8 3 深孔循環 3 - 4 6 3 . 2 9 G 8 5 搪孔循環 3 - 4 7 3 . 3 0 G 8 6 搪孔循環( 孔底主軸停止) 3 - 4 7 3 . 3 1 G 8 9 搪孔循環( 孔底暫停) 3 - 4 7 3 . 3 2 G
10、 2 2 直線銑槽 3 - 4 8 3 . 3 3 G 2 3 圓弧銑槽 3 - 4 9 3 . 3 4 G 2 4 方形銑槽 3 - 5 0 3 . 3 5 G 2 5 圓形銑槽 3 - 5 1 3 . 3 6 特別固定循環 3 - 5 2 3 . 3 7 G 3 4 圓周孔循環 3 - 5 2 3 . 3 8 G 3 5 角度直線孔循環 3 - 5 3 3 . 3 9 G 3 6 圓弧孔循環 3 - 5 3 3 . 4 0 G 3 7 棋盤孔循環 3 - 5 4 3 . 4 1 輔助功能,M - 碼,S - 碼 3 - 5 5 目 錄 I 目 錄 目 錄 1 H U S T 銑床數控器之功
11、能與特性簡介 1 - 1 1 H U S T 銑床數控器之功能與特性簡介 1 - 1 2 操作 2 - 1 2 操作 2 - 1 2 . 1 基本操作 2 - 1 開機畫面 2 - 1 待機畫面 2 - 1 自動模式畫面 2 - 2 M D I 模式畫面 2 - 3 原點模式畫面 2 - 3 手動模式畫面 2 - 4 編輯模式畫面 2 - 6 程式選擇畫面 2 - 6 I / O 模式畫面 2 - 7 刀補模式畫面 2 - 7 2 . 2 程式製作的基本觀念 2 - 1 0 2 . 2 . 1 加工程式 2 - 1 0 2 . 2 . 2 程式設計方法 2 - 1 0 2 . 2 . 3 程式
12、的組成 2 - 1 1 2 . 2 . 4 座標系統 2 - 1 4 2 . 2 . 5 數值控制範圍 2 - 1 9 2 . 3 程式編輯輸入操作 2 - 2 1 2 . 3 . 1 程式的選擇 2 - 2 1 2 . 3 . 2 編輯新程式 2 - 2 2 2 . 3 . 3 修改舊程式 2 - 2 4 2 . 3 . 4 刪除程式 2 - 2 8 2 . 3 . 5 數值小數點輸入法則 2 - 2 8 2 . 3 . 6 編輯注意事項 2 - 2 9 2 . 3 . 7 圖形輸入法 2 - 3 0 3 G / M 碼 3 - 1 3 G / M 碼 3 - 1 3 . 1 指令碼種類 3 - 1 3 . 2 快速定位,G 0 0 3 - 3 3 . 3 直線切削,G 0 1 3 - 4