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1、系别系别机械工程机械工程学生学号学生学号学生姓名学生姓名专业专业机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化年年 级级2008 级级指导教师指导教师题目题目具有防撞功能的遥控智能小车具有防撞功能的遥控智能小车一、选题依据一、选题依据随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。智能化作为现代社会的新产物，
2、是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方向。因此，智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
3、二、本课题拟解决的问题二、本课题拟解决的问题本课题要开发一个能自动循迹自动避障的智能小车控制系统，设主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的 51 单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由红外线对管的自动寻迹、红外线自动避障组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，检测障碍物后停止等功能，实现智能控制，达到设计目标。三、解决办法或设计方案三、解决办法或设计方案（1）单片机控制模块采用单片机（AT89C51）为控制核心；（2）电机驱动模块采用专用芯片 L2
4、98N 作为电机驱动芯片，L298N 是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，其响应频率高，一片 L298N 可以分别控制两个直流电机；（3）用漫反射式光电开关进行避障，光电开关实际发射头与接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被物体反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。当有光线反射回来时，输出低电平。当没有光线反射回来时，输出高电平。单片机根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物。由于接收管输出 TTL 电平，有利于单片机对信号的处理；（4）寻迹模块的硬件设计，红外对管循迹模块，采用四路红外发射管和接收管光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照
5、射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电，为红外对管黑线检测电路。漫反射光电传感器是经常使用的传感器，这个系列的传感器种类齐全、价格便宜、体积小、使用方便、质量可靠、用途广泛。此传感器含一个反射模块（发光二极管）和一个接收模块（光敏三极管） 。通过发射红外信号，看接收信号变化判断检测物体状态的变化。四、进度安排四、进度安排1、二月十三日前完成该毕业论文任务书进入开题阶段2、二月二十四日前完成开题报告3、四月四日前完成论文提纲4、五月四日前完成初稿5、五月二十日前进行修改并定稿6、五月二十日以后答辩五月二十日至二十九日安排小组答辩五月三十日大组答辩指导指导教师教师意见意见指导教师（签名）指导教师（签名）年年 月月 日日系主任（签章）系主任（签章）年年 月月 日日
